騰訊是要打造國內(nèi)“波士頓動力”？

11月20日，騰訊公布了其在移動機器人研究方面的新進展：四足移動機器人 Jamoca 和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相。Jamoca 是國內(nèi)首個能完成走梅花樁復(fù)雜挑戰(zhàn)的四足機器人。

騰訊 Robotics X 實驗室于2018年成立，致力推進人機協(xié)作的下一代機器人研究，打造虛擬世界到真實世界的載體與連接器。目前實驗室主攻移動、靈巧操作和智能體等三大通用機器人技術(shù)的研究與應(yīng)用，并聚焦于多模態(tài)移動機器人的研發(fā)。

四足移動機器人，也被稱為“機器狗”。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米。騰訊Robotics X實驗室這個本體之上，基于自研的機器人控制技術(shù)，為Jamoca打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。

Jamoca挑戰(zhàn)的是高60厘米、呈20°斜面角度的臺階和鄰樁最大高度差16厘米、間距不等的梅花樁兩部分。據(jù)實驗室研究員介紹，和國際上其他“機器狗”走木塊的場景比較，Jamoca所挑戰(zhàn)的梅花樁落腳面積更小、高度更高，并有臺階的組合，實現(xiàn)的難度要更大。

從挑戰(zhàn)的結(jié)果看，騰訊Robotics X實驗室可以做到誤差1厘米內(nèi)的感知定位、根據(jù)環(huán)境進行的10毫秒級路線規(guī)劃、基于動力學(xué)的1KHz實時力矩控制、梅花樁中心點1厘米內(nèi)的落腳誤差，以及全系統(tǒng)的高度協(xié)同。

現(xiàn)階段，Jamoca 主要用于實驗室內(nèi)部科研實驗。它的在線環(huán)境感知、最優(yōu)運動規(guī)劃和實時運動控制等能力，未來將幫助騰訊其他機器人產(chǎn)品更好地適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)實環(huán)境。

同時亮相的平衡輪式移動機器人，也被稱為自平衡自行車，是Robotics X實驗室的首個整機自研機器人。它重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳統(tǒng)輪式移動機器人的基礎(chǔ)上，增加了動量輪及其電機驅(qū)動系統(tǒng)，使得機器人可以在靜止及行進狀態(tài)下均保持平衡不倒。

從騰訊提供的視頻可以看到，依靠平衡算法，即使受到一定的外界干擾，它也可以在保持自平衡狀態(tài)的同時，實現(xiàn)平穩(wěn)向前行駛。機器人在不同的路面狀況下，例如遇到上下坡時，也表現(xiàn)出了較好的運動能力和平衡性能。甚至對行駛路徑上存在特定約束的情況，比如沿著獨木橋行駛的場景，也能從容應(yīng)對。

隨著騰訊的這次發(fā)布，美團、百度、阿里、字節(jié)跳動等互聯(lián)網(wǎng)巨頭在機器人、AI方向的進展一覽無余，百度偏向服務(wù)機器人，注重人機交互，美團和阿里則是基于自身的業(yè)務(wù)在配送機器人上下功夫，字節(jié)跳動看好3D視覺方向，而騰訊則是想打造國內(nèi)的“波士頓動力”。