新亮點、新形式、新沖擊

線上德國紐倫堡工業(yè)自動化展覽會（SPS Connect ）于 2020 年 11 月 26 日順利閉幕。

作為基于 PC 及 EtherCAT 的控制技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)者，倍福以“創(chuàng)新賦能領(lǐng)導(dǎo)力”為主題，推出了 8 款新品。緊接上期，小編繼續(xù)為您介紹倍福最新發(fā)布的 I/O 和 自動化軟件產(chǎn)品。

倍福新品之 I/O 

01、將高性能伺服驅(qū)動器直接集成在 EtherCAT I/O 中：ELM72xx 系列驅(qū)動端子模塊

新型 ELM72xx 系列 EtherCAT 端子模塊是一款功能完整的伺服驅(qū)動器，采用堅固耐用的金屬外殼，可在 48 V DC 電壓下為電源提供高達 16 A 的輸出電流（Irms）。它們進一步擴展了倍福緊湊型 I/O 驅(qū)動端子模塊系列，與同類 EL 系列的 I/O 設(shè)計相比，不僅具有當前驅(qū)動產(chǎn)品所具備的技術(shù)特點，而且在性能上有很大提升。

ELM72xx 模塊的金屬外殼即使在高輸出功率的情況下也能實現(xiàn)最佳的散熱效果，并提供最佳的電氣干擾屏蔽。與成熟的 EL 系列不同，ELM72xx 系列配備的是可插拔接線端子排。匹配的電機和傳感器電纜進一步簡化了安裝工作。ELM72xx 與 AM8100 伺服電機相結(jié)合的選型設(shè)計是使用熟悉的 TwinCAT 3 Motion Designer 軟件（TE5910）實現(xiàn)的。電子銘牌功能（存有編碼器，電機等信息，使得電機能被自動讀?。┖?TwinCAT 3 Drive Manager 2 軟件（TE5950）可確保輕松調(diào)試。

倍福新品之自動化軟件

02、TwinCAT IoT：將數(shù)據(jù)和通信服務(wù)高效集成到云端中

自 2015 年起，倍福就通過其 TwinCAT 物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品系列提供了多樣化的物聯(lián)網(wǎng)通信功能。通過這種方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫嘶蚵?lián)網(wǎng)的設(shè)備之間可以大大提高生產(chǎn)效率。倍福的 TwinCAT 自動化軟件平臺現(xiàn)在也支持集成西門子工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)即服務(wù)解決方案 MindSphere? — 時下最新的物聯(lián)網(wǎng)解決方案之一。

TwinCAT 3 自動化軟件可以采用 HTTP（S）客戶端與 HTTP（S）服務(wù)器通信，例如通過 REST API 進行數(shù)據(jù)交換?，F(xiàn)在也可以通過這種 HTTPS 通信與 MindSphere? 建立連接來交換遙測數(shù)據(jù)。連接通過 TLS（傳輸層安全）協(xié)議進行數(shù)據(jù)保護，也可以使用 MindSphere? 專用的驗證機制。

相關(guān)文檔中關(guān)于 TwinCAT 3 功能組件 TC3 IoT HTTPS/REST (TF6760) 的示例很好地演示了如何與 MindSphere? 建立連接。這些示例簡單介紹了 TwinCAT 和 MindSphere? 如何連接，并允許用戶調(diào)整程序代碼來滿足自己的個性化需求。

03、TwinCAT/BSD：兼容 Unix 的多核操作系統(tǒng)用于 TwinCAT 3 實時控制程序

TwinCAT/BSD 是倍福推出的一款新型操作系統(tǒng)，它具備 Windows CE 的成本低、體積小的優(yōu)勢，也具備大型 Windows 操作系統(tǒng)的眾多功能。因此，它在很多應(yīng)用中，也是 Windows 7 或 10 的替代品。

TwinCAT/BSD 作為一個操作系統(tǒng)選項，可適用于所有倍福最新的工業(yè) PC 平臺。TwinCAT/BSD 將 TwinCAT 運行時實時核與可靠的 FreeBSD 開源操作系統(tǒng)結(jié)合于一體。FreeBSD 兼容 Unix，并且是一個開源項目，由一大批開發(fā)人員不斷進行進一步開發(fā)、改進和優(yōu)化。該系統(tǒng)，也包含 TwinCAT/BSD，支持 ARM CPU 和 Intel? Xeon? 處理器，支持了從嵌入式控制器到高性能工業(yè) PC 控制器等可以滿足不同性能等級需求的控制平臺。

全新的 TwinCAT/BSD 操作系統(tǒng)依據(jù)需求來支持多核處理器，也可專為 TwinCAT 獨立一個內(nèi)核用作實時控制。使用 Beckhoff Package Server 可以安裝大量 FreeBSD 和 Linux 程序以及 TwinCAT 各種組件功能。此外，也可以通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)操作系統(tǒng)和 TwinCAT 實時核的更新。

04、TwinCAT MTP：實現(xiàn)過程工業(yè)中信息物理系統(tǒng)的模塊化

Module Type Package（MTP）是實現(xiàn)過程工業(yè)中工廠自動化的現(xiàn)代化解決方案。它定義了一個可以輕松協(xié)調(diào)和連接模塊與上位控制系統(tǒng)的接口。倍福最新推出的 TwinCAT MTP 自動化軟件可以幫助創(chuàng)建具有自動生成代碼功能的 MTP 項目，為集成到 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境中實現(xiàn)高效模塊開發(fā)鋪平了道路。

MTP 解決方案基于擁有自己的控制系統(tǒng)的智能模塊，它描述了一個位于模塊控制器和上位控制系統(tǒng)之間的接口。這個任務(wù)可以通過分布式控制系統(tǒng)（DCS）來表示的流程編制層（POL）完成。MTP 自身是以描述文件的形式對模塊進行描述，從模塊開發(fā)導(dǎo)出后再導(dǎo)入到上位控制系統(tǒng)。它包含 POL 通過OPC UA與模塊建立數(shù)據(jù)交換所需的所有信息。

TwinCAT MTP 將用于過程控制設(shè)備中具有 MTP 功能的模塊開發(fā)設(shè)計，直接集成到熟悉的 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境中。它提供了從模塊定義、MTP 導(dǎo)入/導(dǎo)出到自動生成代碼的全部選項。這可以通過多個接口為特定用戶進行定制，以規(guī)劃各種自動化項目。有了這個全新的 TwinCAT 功能，用戶就不再需要具備專業(yè)知識即可使用，從而讓模塊開發(fā)人員可以專注于實際控制邏輯。