2021中國運(yùn)動控制\直驅(qū)產(chǎn)業(yè)高峰論壇分論壇二，以“應(yīng)變于新，直驅(qū)未來”為主題的直驅(qū)專場于2020年12月17日下午在深圳坪山隆重舉行。100多位高端直驅(qū)技術(shù)廠商代表以及終端應(yīng)用企業(yè)代表出席了本次論壇，分享目前直驅(qū)技術(shù)研發(fā)情況、市場瓶頸問題和終端用戶需求。

圖：論壇現(xiàn)場

會議主持人中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長正隆偉業(yè)創(chuàng)始人彭聲亮在大會伊始致辭，他回顧了直驅(qū)行業(yè)走這些年走過的不容易，對直驅(qū)市場的迅速增長表示肯定，對未來發(fā)展抱有信心。

圖：中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長 正隆偉業(yè)創(chuàng)始人 彭聲亮致辭

論壇聚焦直驅(qū)市場的前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢，探索行業(yè)難題，致力于推動中國直驅(qū)行業(yè)融合創(chuàng)新，再創(chuàng)輝煌，探討制定直驅(qū)電機(jī)電氣標(biāo)準(zhǔn)和檢測標(biāo)準(zhǔn)的可行性，構(gòu)建直驅(qū)領(lǐng)域健康綠色生態(tài)圈。

在分享環(huán)節(jié)，首位登臺的高創(chuàng)傳動科技開發(fā)（深圳）有限公司產(chǎn)品總監(jiān)張仕杰就直線電機(jī)的驅(qū)動器前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢展開演講。

圖：高創(chuàng)傳動科技開發(fā)（深圳）有限公司產(chǎn)品總監(jiān)張仕杰

張仕杰表示，在過去，旋轉(zhuǎn)電機(jī)幾乎是電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的唯一方式，由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的速度過快，所以需要使用減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行降低，張仕杰在論壇上詳細(xì)講解了從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動到直線運(yùn)動借助的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，如皮帶、絲杠、齒輪齒條等以及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動減速裝置。此外，張仕杰為在場嘉賓回顧了直驅(qū)取代齒輪的歷程，講解了直驅(qū)的優(yōu)勢，直驅(qū)的問題點(diǎn)并分享為了解決直驅(qū)問題點(diǎn)的先進(jìn)技術(shù)和未來發(fā)展趨勢。

圖：主持人現(xiàn)場提問

此外，他認(rèn)為直線電機(jī)發(fā)展的趨勢和核心是機(jī)電一體化，為此張仕杰帶來了1D誤差補(bǔ)償表、3D誤差補(bǔ)償表、龍門模式、壓力控制等案例，對機(jī)電一體化進(jìn)行了形象闡釋。

雅科貝思精密機(jī)電（上海）有限公司 電機(jī)研發(fā)經(jīng)理印欣博士展開“創(chuàng)新永不止步——直驅(qū)電機(jī)的應(yīng)用與創(chuàng)新”主題演講。印欣博士首先對雅科貝思的企業(yè)發(fā)展、文化及產(chǎn)品進(jìn)行了一個(gè)基本介紹。其后，印博士在技術(shù)層面對直線電機(jī)的原理與應(yīng)用上做出自己的獨(dú)特見解，包括基于直線電機(jī)和同步帶系統(tǒng)的運(yùn)動分析、傳統(tǒng)技術(shù)和直驅(qū)技術(shù)的不同，直線電機(jī)發(fā)展歷史，直線電機(jī)基本原理與分析方法以及直線電機(jī)的分類等。

圖：雅科貝思電機(jī)研發(fā)經(jīng)理印欣博士

印欣在現(xiàn)場還對雅科貝思直線電機(jī)產(chǎn)品，直線電機(jī)在軌道交通、半導(dǎo)體、數(shù)控機(jī)床、激光應(yīng)用、物流傳送、海洋發(fā)電等行業(yè)的應(yīng)用進(jìn)行展示。

印欣博士認(rèn)為，創(chuàng)新的目的是為了提高企業(yè)競爭力，而創(chuàng)新的驅(qū)動力來自科技進(jìn)步、市場變化、應(yīng)用要求、政策導(dǎo)向等各方面。不僅如此，印博士還詳細(xì)地在會場上分享了創(chuàng)新的三大思路以及創(chuàng)新的投入與產(chǎn)比，用創(chuàng)新推動技術(shù)發(fā)展、助力企業(yè)成長是雅科貝思的不懈追求。

除此以外，印欣還在現(xiàn)場真誠分享了雅科貝思的技術(shù)創(chuàng)新案例，引起觀會嘉賓的強(qiáng)烈興趣。印欣博士引用習(xí)近平總書記的發(fā)言“創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動力，抓創(chuàng)新就是抓發(fā)展，謀創(chuàng)新就是謀為未來?！弊鳛榘l(fā)言總結(jié)。

蘇州直為精驅(qū)控制技術(shù)有限公司總經(jīng)理劉吉柱博士在現(xiàn)場匯報(bào)分享了基于環(huán)境擾動的高精度定位平臺的關(guān)鍵技術(shù)。

圖：蘇州直為精驅(qū)控制技術(shù)有限公司總經(jīng)理劉吉柱博士

劉吉柱作為中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的老朋友，每次都帶來了滿滿干貨，此次也不例外。本次大會，劉博士從微納制造的特征點(diǎn)切入，由淺入深，聚點(diǎn)成面，一步一步講解了高精度定位平臺的定義、高精度定位平臺系統(tǒng)的技術(shù)支撐、高精度定位平臺的研究現(xiàn)狀及特殊性 。

圖：論壇現(xiàn)場

劉教授在現(xiàn)場通過豐富的案例對定位平臺的溫度源、內(nèi)熱源、外熱源研究，不同工況下平臺的溫度分布，利用灰色系統(tǒng)理論對溫度測點(diǎn)的優(yōu)化，利用線性回歸，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了不同工況的熱結(jié)構(gòu)耦合位移模型，對平臺的整體剛度和四個(gè)支撐點(diǎn)的熱剛度進(jìn)行建模以及分析計(jì)算龍門結(jié)構(gòu)簡支梁的動態(tài)位移變形，建立了誤差補(bǔ)償模型等方面進(jìn)行分析。

大族激光智能裝備集團(tuán)華南營銷總部總經(jīng)理張煒就激光切割技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢同現(xiàn)場嘉賓展開深入探討。張瑋從疫情對激光行業(yè)進(jìn)程的加速、激光切割行業(yè)未來思考、大族激光智能制造實(shí)踐三個(gè)方面展開講演。疫后時(shí)代，經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，工業(yè)生產(chǎn)回升，裝備制造業(yè)和高新技術(shù)制造業(yè)增長較快，“新冠疫情”加速了全球產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈本土化、區(qū)域化、分散化的趨勢；在全球產(chǎn)業(yè)空窗的大背景下，中國制造獲得新的機(jī)遇，新基建作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)的底座，加速智能時(shí)代的到來。

圖：大族激光智能裝備集團(tuán)華南營銷總部總經(jīng)理張煒

在這樣錯(cuò)綜復(fù)雜的大背景下，激光切割行業(yè)想要獲得新發(fā)展，勢必要投入更多的思考。張瑋在現(xiàn)場用圖表數(shù)據(jù)地我國激光產(chǎn)業(yè)規(guī)模與結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳盡展示，包括國內(nèi)激光裝備市場占比、激光產(chǎn)業(yè)鏈下游核心環(huán)節(jié)、激光切割技術(shù)分析、激光切割市場規(guī)模占比、激光切割設(shè)備銷售情況、激光切割市場空間、激光設(shè)備行業(yè)競爭等方面。

張瑋表示，在激烈的競爭中整合布局，在政策的支持下尋求產(chǎn)業(yè)升級，在“新基建”的機(jī)遇里用創(chuàng)新尋求突圍之路是激光行業(yè)發(fā)展的重要目標(biāo)。他提出幾點(diǎn)建議：加快數(shù)控機(jī)床與激光核心技術(shù)突破，推進(jìn)裝備制造數(shù)字化和智能化的融合，自主做大做強(qiáng)工業(yè)軟件，健全工業(yè)大數(shù)據(jù)采集和管理服務(wù)，打造云服務(wù)平臺，提供遠(yuǎn)程服務(wù)，積極開拓海外市場，提高市占有率。大族激光2020年?duì)I收有望重返百億，是中國基礎(chǔ)工業(yè)裝備及自動化的主要供應(yīng)商。

圖：論壇現(xiàn)場

國奧科技（深圳）有限公司CTO鄒宇博士在現(xiàn)場對直驅(qū)技術(shù)研發(fā)瓶頸和解決方案進(jìn)行了相關(guān)匯報(bào)演講。鄒宇博士的講演大致分為以下幾個(gè)部分，伺服電機(jī)的產(chǎn)業(yè)狀態(tài)；直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)展?fàn)顟B(tài)；直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)應(yīng)用場景以及直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)展目標(biāo)和前景。

圖：國奧科技（深圳）有限公司CTO鄒宇博士

鄒博士認(rèn)為，受益于智能制造和新基建，伺服電機(jī)需求將持續(xù)增長，直驅(qū)電機(jī)產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化才剛剛開始，直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有控制精度高，體積小，重量輕等顯著優(yōu)勢，可以廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體、光學(xué)模組組裝、先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人、精密數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療輔助設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室高端儀器等領(lǐng)域。

鄒博士帶來的應(yīng)用案例有超薄第三代半導(dǎo)體材料芯片貼裝、移動通訊設(shè)備組裝機(jī)械臂。他認(rèn)為，直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)分為一體式和分體式，目前市面上主要是分體式電機(jī)產(chǎn)品，國奧直線旋轉(zhuǎn)電機(jī)具有機(jī)械集成度、力控精度更高，空間利用率提高，電機(jī)效率更高等優(yōu)點(diǎn)，鄒博士也對業(yè)內(nèi)人士和廣大客戶的問詢表示歡迎。

ACS運(yùn)動控制（中國）總經(jīng)理屠紀(jì)明的分享圍繞著微納加工直驅(qū)運(yùn)動平臺驅(qū)控系統(tǒng)進(jìn)行。屠紀(jì)明提出，直驅(qū)產(chǎn)品的應(yīng)用十分廣泛，例如微納加工、光纖對準(zhǔn)焊接等等。他認(rèn)為直驅(qū)拓展的服務(wù)非常大，需要靜下心來發(fā)現(xiàn)這個(gè)市場，而不是在一些已知領(lǐng)域拼得你死我活。

圖：ACS運(yùn)動控制（中國）總經(jīng)理屠紀(jì)明

ACS專注于有較大增值服務(wù)的市場，比如3C制造、太陽能，半導(dǎo)體，面板，數(shù)字印刷等。在激光加工方面，ACS把激光工藝開發(fā)到控制器里面，對一些激光材料進(jìn)行控制。屠紀(jì)明還在現(xiàn)場分享了ACS四年前跟美國音樂平臺合作的舞蹈表演視頻，屠紀(jì)明表示，視頻中用到的所有電機(jī)全部都是直驅(qū)，也側(cè)面印證了ACS的控制器加多軸的驅(qū)動器是未來增值服務(wù)的方向。

上海微泓自動化設(shè)備有限公司創(chuàng)始人，上海交通大學(xué)教授/博士生導(dǎo)師劉品寬博士發(fā)表以“面向半導(dǎo)體裝備的微/納定位與運(yùn)動控制產(chǎn)品研發(fā)與應(yīng)用”為主題的演講，劉教授首先對納米的定義進(jìn)行一個(gè)基礎(chǔ)解釋，其后，他表示，直接驅(qū)動的精密定位系統(tǒng)的大行程、高精度、快速響應(yīng)等特點(diǎn)完全符合微納定位的要求。

圖：上海微泓自動化設(shè)備有限公司創(chuàng)始人劉品寬

劉品寬教授十幾年來一直從事精密運(yùn)動與定位控制，會上，他對自己在直驅(qū)行業(yè)十幾年的工作做了真誠分享，并著重介紹了微泓自動化的兩個(gè)專項(xiàng)研究，即大規(guī)模集成電路檢測裝備和半導(dǎo)體加工的前段。

劉品寬教授以一首詩《苔》作為結(jié)尾，“白日不到處，青春恰自來。苔花如小米，也學(xué)牡丹開。”他表示，作為零部件企業(yè)，希望能默默無聞為整機(jī)廠家服務(wù)，為行業(yè)做事。直驅(qū)聯(lián)盟和直驅(qū)行業(yè)的蓬勃發(fā)展，需要大家共同努力。