12月17日，“2021年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)高峰論壇”在深圳隆重舉行，五百多名業(yè)內(nèi)人士匯聚一堂，共謀行業(yè)發(fā)展大計(jì)。在分論壇運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用篇上，貝加萊技術(shù)傳播經(jīng)理宋華振以“‘簡(jiǎn)·易’自動(dòng)化——用戶思維驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新”為主題發(fā)表演講。

以下內(nèi)容根據(jù)演講整理：

我今天的題目是“簡(jiǎn)·易”自動(dòng)化，題目會(huì)和幾位嘉賓講的總線沒有關(guān)系。先自我介紹一下，貝加萊是什么公司？我們有各種各樣的控制器、驅(qū)動(dòng)與電機(jī)柔性輸送系統(tǒng)、工業(yè)PC、機(jī)器視覺等等。貝加萊所有的產(chǎn)品和技術(shù)，最重要通過AutomationStudio平臺(tái)的工程過程（Engineering）整合為行業(yè)解決方案，把客戶的需求完成，為客戶創(chuàng)造價(jià)值，在紡織、包裝、制藥、風(fēng)電等各個(gè)行業(yè)，都有貝加萊提解決方案的應(yīng)用。

貝加萊的產(chǎn)品與技術(shù)、解決方案，能夠讓客戶快速應(yīng)對(duì)這個(gè)市場(chǎng)變化，去贏得終端市場(chǎng)，最終形成用戶的競(jìng)爭(zhēng)。客戶的質(zhì)量的提升，交互能力的提升，以及產(chǎn)品應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化的能力，這些都是貝加萊要做的事情。未來能否實(shí)現(xiàn)最終的商業(yè)價(jià)值，關(guān)鍵是企業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)、以及工程師團(tuán)隊(duì)能夠?yàn)樾袠I(yè)用戶提供貼近其個(gè)性化需求的機(jī)器智能解決方案。

貝加萊倡導(dǎo)“簡(jiǎn)·易”是基于用戶需求的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，將整個(gè)服務(wù)過程在各個(gè)環(huán)節(jié)提供更為簡(jiǎn)單易用的方式，來應(yīng)對(duì)變化市場(chǎng)、復(fù)雜的應(yīng)用集成需求。

1易于設(shè)計(jì)與規(guī)劃

我們提的“簡(jiǎn)·易”自動(dòng)化，貝加萊提供給用戶的所有系統(tǒng)是要功能強(qiáng)大，能夠滿足各種各樣的嚴(yán)格的要求，與此同時(shí)，這個(gè)產(chǎn)品一定使用要簡(jiǎn)單，可以讓他們?nèi)ナ褂?。包括從設(shè)計(jì)階段開始，通過建模仿真技術(shù)，或者通過并行工程，可以在機(jī)器設(shè)計(jì)的同時(shí)開始對(duì)軟件進(jìn)行規(guī)劃，這樣可以縮短機(jī)器研發(fā)周期，讓機(jī)器更快響應(yīng)市場(chǎng)的變化。

由于機(jī)器變得復(fù)雜，因此，建模仿真是一個(gè)好的應(yīng)對(duì)這個(gè)復(fù)雜的方法，，機(jī)器開發(fā)都是要做物理測(cè)試驗(yàn)證，這個(gè)環(huán)節(jié)往往成本非常高，中國(guó)的制造業(yè)和國(guó)外有差距，就是在這個(gè)環(huán)節(jié)的缺失。為什么我們的機(jī)器可以便宜？因?yàn)樗鼪]有測(cè)試驗(yàn)證的過程。這樣的好處就是可以快速給客戶提供機(jī)器，缺點(diǎn)是沒有核心技術(shù)的沉淀與積累。

真正的研發(fā)是從測(cè)試驗(yàn)證開始的，我們的研發(fā)不允許犯錯(cuò)，在工業(yè)領(lǐng)域犯錯(cuò)是很重要的事情，不犯錯(cuò)怎么知道會(huì)正確呢？如果不知道錯(cuò)誤在哪里，就不知道正確的道路在哪里。當(dāng)然，也不要無休止的犯錯(cuò)，我們有方法能降低犯錯(cuò)，即，在虛擬的環(huán)境里開發(fā)驗(yàn)證，是不是可以降低物理的成本浪費(fèi)？所以這是我們需要解決的，控制系統(tǒng)本身可以通過平臺(tái)和一些機(jī)械設(shè)計(jì)軟件，形成機(jī)械電氣工藝之間的協(xié)同仿真，把機(jī)器設(shè)計(jì)的想法在虛擬環(huán)境里測(cè)試驗(yàn)證，解決測(cè)試驗(yàn)證的成本問題。

我們都知道，風(fēng)洞測(cè)試一開幾十萬就沒有了，甚至在航天里的測(cè)試，實(shí)驗(yàn)室一次測(cè)試就沒有了，但我們可以通過虛擬的方式來研發(fā)機(jī)器，降低我們的成本。我們可以通過FMU/FMI和控制系統(tǒng)形成對(duì)接，這樣可以把仿真系統(tǒng)里的參數(shù)和控制策略，整個(gè)可以打包下載到控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)硬件在環(huán)測(cè)試或者軟件在環(huán)測(cè)試。

例如，在岸橋防搖方面，可以通過建模仿真的方式去實(shí)現(xiàn)，以便讓集裝箱快速定位。起初，我們覺得時(shí)間縮短15秒、20秒沒有什么意思，后來我聽說一個(gè)集裝箱船可以裝1萬8千個(gè)集裝箱，這可以讓集裝箱的吊裝過程大幅度縮短，對(duì)于一個(gè)港口一年的吞吐能力就會(huì)大幅度提高，而且還可以實(shí)現(xiàn)無人化。貝加萊是通過建模仿真的方式對(duì)岸橋的集裝箱吊裝過程進(jìn)行物理建模，并對(duì)傳動(dòng)控制進(jìn)行控制策略的虛擬測(cè)試，形成可復(fù)用的軟件模塊，并下載到PLC上運(yùn)行，，可以完全在虛擬環(huán)境中通過代碼生成在控制器運(yùn)行測(cè)試模型是否合適，或者是否能達(dá)到預(yù)期的效果。

我們?cè)跀?shù)字化產(chǎn)線里，可以通過建模仿真的方式，人和機(jī)器人，以及和機(jī)器人，以及我們?nèi)酥g構(gòu)成一個(gè)物理虛擬系統(tǒng)，這個(gè)虛擬系統(tǒng)可以針對(duì)這個(gè)過程中，是不是有時(shí)間上的匹配，包括我們?nèi)撕蜋C(jī)器人會(huì)不會(huì)在空間里產(chǎn)生碰撞，這些都可以在系統(tǒng)里進(jìn)行虛擬驗(yàn)證，這樣可以降低我們?cè)趯?shí)體驗(yàn)證的成本，同時(shí)在這個(gè)產(chǎn)線交付前可以進(jìn)行早期的程序開發(fā)，這樣整個(gè)項(xiàng)目的周期就會(huì)大大的縮短。

2易于學(xué)習(xí)

貝加萊在學(xué)習(xí)方面，會(huì)構(gòu)建一個(gè)讓用戶更快地學(xué)習(xí)這些系統(tǒng)的方法，包括運(yùn)動(dòng)控制、控制器的DEMO系統(tǒng)，包括遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室、虛擬實(shí)驗(yàn)室，借助于今天便捷的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，以及類似于Teamviewer這樣的桌面系統(tǒng)，就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程的培訓(xùn)，今年疫情期間，我們就用這樣的方式進(jìn)行客戶的培訓(xùn)，效果非常好，他們不用出差了，而且，在需要的時(shí)間就可以開始，或針對(duì)專題。貝加萊還有ETA/L(培訓(xùn)系統(tǒng)名稱)，可以部署在用戶工程師端，也可以采用虛擬的AR/VR方式進(jìn)行培訓(xùn)課程的設(shè)計(jì)，讓工程師更為身臨其境。

3易于開發(fā)——mapp技術(shù)

今天自動(dòng)化行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，更多意義是在軟件方面的競(jìng)爭(zhēng)，而軟件在機(jī)器的開發(fā)時(shí)間消耗中也占比越來越大，，很多領(lǐng)先的機(jī)器制造商會(huì)把工藝通過軟件的形式來封裝，工業(yè)軟件一定要有自己的原創(chuàng)性，而且軟件本身在整個(gè)機(jī)器投資里面，占比也會(huì)更大。機(jī)器的迭代中，軟件方面的迭代周期也會(huì)越來越短，所以我們一定要在軟件方面有更大的突破。

為了提高開發(fā)效率，貝加萊基于軟件工程的軟件復(fù)用與組件技術(shù)，來開發(fā)應(yīng)用，針對(duì)不同的行業(yè)，去開發(fā)不同的軟件模塊，包括mapp。讓我們?nèi)ニ伎济恳慌_(tái)機(jī)器，整個(gè)軟件架構(gòu)就是有基本的功能，還有運(yùn)動(dòng)控制，比如說軸控制、多軸控制、機(jī)器人，都是屬于控制對(duì)象。還有一個(gè)壓力控制、溫度控制、張力控制，這些工藝都可以通過軟件形式封裝。

對(duì)于用戶來說，開發(fā)一個(gè)機(jī)器，需要把自己過去一些東西重新進(jìn)行組裝，每臺(tái)機(jī)器的開發(fā)時(shí)間會(huì)縮短，因?yàn)榭蛻舻男枨笳娴氖窃絹碓蕉?，所以需要有各種各樣不同模塊快速構(gòu)建一個(gè)機(jī)器系統(tǒng)。這就是mapp技術(shù)，包括mapp里面有很多關(guān)于數(shù)據(jù)互聯(lián)有關(guān)的，包括mapp能源的管理，都是貝加萊可以提供給大家的。

所以，未來自動(dòng)化行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)一定是在工業(yè)軟件。能否夠快速地為客戶提供軟件開發(fā)能力，才是我們真正差別于其他廠商的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

4易于操作

在操作方面，我們的mappVIEW是基于技術(shù)對(duì)機(jī)器進(jìn)行操作，我們完全可以通過mapp技術(shù)把HMI設(shè)計(jì)得更漂亮。漂亮不是客戶核心想要的，而是能夠簡(jiǎn)單，讓操作人越簡(jiǎn)單越好，要做一個(gè)非常簡(jiǎn)單直觀的，不需要太多的學(xué)習(xí)成本就可以操作這個(gè)機(jī)器。

mappVIEW是針對(duì)機(jī)器操作來設(shè)計(jì)的，可以針對(duì)文件管理、視頻整線集成，可以采用任意終端，比如說安卓手機(jī)、IOS蘋果手機(jī)都可以訪問這臺(tái)機(jī)器。貝加萊有專門的UI設(shè)計(jì)師，會(huì)幫助客戶一起來規(guī)劃界面，怎么樣更簡(jiǎn)單，且布局要最合理且美觀，能盡量少翻一頁(yè)就少翻一頁(yè)，這都是設(shè)計(jì)的理念。

5易于調(diào)試

虛擬調(diào)試和建模仿真也有很大的關(guān)系，我們?nèi)绻泻艽蟮哪Ｐ?，?guī)劃好這個(gè)機(jī)器，可以在這個(gè)測(cè)試階段通過虛擬的方式去做，因?yàn)榇蠹叶贾捞摂M的方式最大的好處就是降低物理測(cè)試驗(yàn)證成本，還可以形成非常好的安全性各方面都可以。因?yàn)橛幸恍y(cè)試很難具備條件，包括一些和安全有關(guān)的測(cè)試。貝加萊的AutomationStudio具有非常強(qiáng)大的調(diào)試功能，并且可以采用與仿真軟件進(jìn)行協(xié)同的方式進(jìn)行虛擬的調(diào)試。

6易于維護(hù)

在維護(hù)方面，我們?cè)趺醋寵C(jī)器的系統(tǒng)更容易維護(hù)，在遠(yuǎn)程通過IE的方式就可以訪問系統(tǒng)，可以使用安全維護(hù)技術(shù)，IT通用的技術(shù)可以訪問遠(yuǎn)程設(shè)備，并且進(jìn)行診斷測(cè)試，包括一些測(cè)序的上臺(tái)下載。特別是2020年，雖然有疫情，但沒有耽擱客戶。貝加萊把IT的技術(shù)融入到控制技術(shù)里，實(shí)現(xiàn)整個(gè)安全的遠(yuǎn)程診斷和維護(hù)的架構(gòu)。

整體來說，我們要在設(shè)計(jì)方面怎么通過建模仿真技術(shù)來簡(jiǎn)化我們的設(shè)計(jì)，在學(xué)習(xí)階段，我們?cè)趺赐ㄟ^遠(yuǎn)程技術(shù)、虛擬技術(shù)來學(xué)習(xí)，包括怎么用簡(jiǎn)單的方式去編程開發(fā)一個(gè)系統(tǒng)，然后我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)能夠更快調(diào)試，然后用簡(jiǎn)單的方式操作，用簡(jiǎn)單的方式維護(hù)我們的系統(tǒng)。

謝謝大家！