在剛剛過去的2020年最后一個月，越疆科技舉辦了以“勢有可為”為主題的2020協(xié)作機器人新品發(fā)布會，重磅發(fā)布了首款工業(yè)級桌面協(xié)作機械臂產品 MG400，開啟了協(xié)作機器人“萬元”時代。結合發(fā)布的 CR3、CR10、CR16三款協(xié)作機械臂，越疆成為了業(yè)內首家擁有從500g到16kg 全產品矩陣的企業(yè)。同時發(fā)布的還有協(xié)作機器人“安全皮膚”Dobot SafeSkin。相對于以往市場上碰撞后感知的被動式響應方案，越疆安全皮膚采用碰前預感知技術，無需提前預警降速。可穿戴式碰撞檢測，柔性，覆蓋面積大，任何一個角度的入侵都可以感知到，在保證高效生產的同時，最大化保障了人的安全以及機器的作業(yè)效率。

桌面級協(xié)作機器人的探索始于越疆創(chuàng)始時，這種探索和創(chuàng)新精神是源源不斷的發(fā)展動力，也是中國機器人企業(yè)站在世界舞臺的突破點。越疆目前每年研發(fā)投入在4000萬左右，研發(fā)團隊超過150人。2020年初，越疆科技還獲廣東省重點研發(fā)計劃1600萬資金支持，本項目由越疆科技牽頭實施人機協(xié)作機器人重點技術研發(fā)，包含自學習人機協(xié)作機器人系統(tǒng)開發(fā)，開展人機協(xié)作機器人評價體系建設與標準制定，填補國內行業(yè)空白。目前公司知識產權總數(shù)628個，專利總數(shù)超過460個，其中發(fā)明專利246個，專利數(shù)量全國第一、世界領先。在過去五年中，越疆協(xié)作機器人累計出貨量超過 30000 臺，銷往全球 140 多個國家和地區(qū)，在中國大陸品牌中，多年位居工業(yè)機器人出口量第一。

                                                                    ▲CR系列協(xié)作機械臂

▲工業(yè)級桌面協(xié)作機械臂MG400

越疆科技?勢能資本

勢能資本董事總經理熊久陽表示，越疆科技是行業(yè)里唯一收入過兩億的公司，過人之處是顯而易見的。當我們深入了解的時候，發(fā)現(xiàn)了其獨特的能力，越疆定義了新的產品、改變了行業(yè)的游戲規(guī)則。在這種情況下，可以不受限制、培養(yǎng)自己的供應鏈。這是越疆成功的模式，也是智能制造可以復制的模式。我們會努力尋找用這種方式發(fā)展的科技公司，越疆也不僅是一家協(xié)作機器人公司，勢能在尋找“中國制造”到“中國創(chuàng)造”的機會。

越疆科技創(chuàng)始人劉培超表示，與勢能資本合作已有三年，勢能團隊對機器人領域有非常深刻的認知，能夠很好的與創(chuàng)業(yè)團隊完成行業(yè)研究和梳理。同時，在投資人選擇上做了很多的功課，精準的定位了越疆需要的投資機構，這樣很大程度上節(jié)省了越疆團隊的時間成本。作為此次融資的負責人，久陽在整個項目期間協(xié)調各方工作高效溝通，展現(xiàn)了其團隊的專業(yè)和敬業(yè)精神，也期待未來有進一步的合作。

投資人觀點

中金資本投資團隊表示，《中國制造2025》文件明確指出智能制造已成為我國現(xiàn)代先進制造業(yè)新的發(fā)展方向，當下人力成本攀升將加速自動化機器人產業(yè)商業(yè)化落地。自動化機器人不僅在傳統(tǒng)的制造業(yè)場景有很好的應用，可見的未來在教育、醫(yī)療、新零售等場景也會創(chuàng)造更大的想象空間。越疆科技作為智能機器人頭部企業(yè)，在智能機械臂技術領域構建了穩(wěn)固的技術壁壘，產品線豐富，得到產業(yè)客戶高度認可。中金資本會持續(xù)和越疆科技合作，共同打造智能機器人龍頭企業(yè)。

中車資本董事長陸建洲表示，中國制造正面臨著新一輪的產業(yè)轉型升級，從傳統(tǒng)制造向智能制造轉變。越疆科技的協(xié)作機器人具備“低成本、小型化、易部署”的特點，非?？春闷洚a品今后在3C和軌道交通等高端裝備領域的發(fā)展。中車資本作為產業(yè)投資人，將積極發(fā)揮“產融結合、產業(yè)協(xié)同”的優(yōu)勢，與越疆科技攜手共建產業(yè)生態(tài)。 

人機協(xié)作是機器換人的長期狀態(tài)

01｜ 中國作為世界工廠會培育出新的機器人品牌商

二戰(zhàn)后的德國和日本以高效完備的國家工業(yè)協(xié)作體系承接了全球制造業(yè)轉移，成為“世界工廠”，培育了機器人的“四大家族”。

進入 21 世紀，全球制造業(yè)再次大遷移。2001 年日本《產經新聞》連續(xù)發(fā)表文章，認為中國加盟世貿組織后市場將會進一步開放，“在制造業(yè)方面，中國已經成為世界的工廠 ”，這意味著本國工業(yè)已經具備了一系列重要生產能力，并且在全球市場份額上位居前列，一大批工業(yè)企業(yè)將成為世界制造業(yè)的排頭兵，中國的生產經營活動將對世界市場的供求關系和發(fā)展趨勢產生重大影響。

中國大陸真正開始承接全球制造業(yè)轉移是在 2000 年之后。隨著海爾、聯(lián)想、華為、中興、小米、富士康等廠商和品牌的逐漸成熟，中國制造業(yè)形成了一個龐大的體系，這個體系可以自給自足，也可以為海外品牌代工，同時還擁有生產自有產品的能力。

02｜制造業(yè)升級與勞動力有效供給的矛盾需要“機器換人”

發(fā)展的另一面是中國制造業(yè)利潤率整體偏低，中國出口的很多智能手機、家電和 PC 產品利潤率不足 5%，剩下的95% 去哪里了?  這 95% 中除了進口元器件，還包括工人工資、廠租、稅收、渠道等費用，這才是構成產品成本的最大部分。

當這些構成要素發(fā)生變化的時候，比如國內勞動條件的改變，生產成本的上升，都會促使制造業(yè)發(fā)生遷移，而當下出現(xiàn)遷移的直接原因正是 “全要素生產率” 的下降。對中國而言，成熟的 “高價值制造產業(yè)” 尚未出現(xiàn)，又面臨了成本壓力，這就勢必需要制造業(yè)進行產業(yè)升級。但是升級的過程，并不會一路平坦，需要先解決一系列的結構性矛盾。

制造業(yè)升級的主要矛盾是日益快速增長的生產需求與現(xiàn)有生產力有限供給之間的矛盾，主要體現(xiàn)在四個方面：

第一， 名副其實的“世界工廠”，生產需求持續(xù)增長

中國制造業(yè)總產出在過去十余年增速非?？欤瑩?jù)一財研究院測算：

2016 年，中國制造業(yè)實際增加值達到 2000 年的 7 倍，占全球制造業(yè)總產出的比重從 8.5% 提高到了 30.9%；

2019 年，中國貢獻了全球制造業(yè)總產出的 35 %，在全球輕工制造領域的份額甚至高達 52%，重點領域如紡織服裝（40%）、3C和光學產品（28%）、食品飲料煙草等（23%），這些領域同時也是國內較大的消耗市場（自產自銷）。

按此增速，未來 3-5 年，中國在全球制造業(yè)的產出額占比將超過 40%，甚至有望占據(jù)半壁江山，全球的生產需求仍舊在中國快速釋放。

第二，機器人裝機密度相對較低，但增速全球最快

據(jù) IFR（國際機器人聯(lián)合會）最新報告， 2019 年全球工業(yè)機器人裝機密度為 113臺／萬人，其中新加坡和韓國密度最高，每萬人機器人裝機數(shù)量分別達到 918 臺和 855 臺，而在需求量最大的中國只有 187 臺/萬人，遠落后于發(fā)達國家。不過，近五年國內機器人密度提升速度很快，5年前只有 49 臺/萬人，未來成長空間極大。

第三，勞動力數(shù)量減少成本升，生產與用工供需失衡

中國成為世界工廠的過程中，近 10 億的勞動力人口功不可沒。據(jù)國家統(tǒng)計局預測，再過 10 年本土勞動力總量會減少 1 億左右。勞動力資源雖然相對豐富，但相比制造業(yè)總產出的增速與規(guī)模，兩者間的缺口會越來越大。

勞動力供給減少帶來的直接結果就是用工成本的上升。自 2017 年起，服裝、汽車、電子、醫(yī)藥、食品等領域的用工成本（非人均工資）年增率超過10% ，2020 年均成本已過 10 萬元/人，相比國產輕量型協(xié)作機械臂的價格幾乎都在 10 萬以內。

用工成本是需求端測算投入產出比時的重要參數(shù)，從全球來看，人力最貴的地方并不是機器換人增速最快的市場。可見，好的世界工廠是要在完備的制造業(yè)體系與成本之間取得平衡的。

第四，中國機器人裝機量增速快，但協(xié)作機器人仍少量

全球機器人消費市場高度集中，2019 年中國、日本、美國、韓國和德國等主要國家銷售額總計占全球銷量的 73 ％。據(jù) CRIA 與 IFR 統(tǒng)計，中國是工業(yè)機器人主要的終端使用市場，2019 年中國新裝量 14.1 萬臺，占全球市場的 36 %，比歐洲和美洲裝機量加在一起還要多，工業(yè)機器人在中國市場的銷量已連續(xù)七年位居世界首位。但目前協(xié)作機器人在機器人總銷售額占比僅 3%，預計 2025 年這一比例將達34%（全球數(shù)據(jù)）。

綜上所述，制造業(yè)升級過程中的這些矛盾需要用機器換人來解決。人是最小且靈活的生產單元，在保持工藝的一致性和準確性方面會存在不穩(wěn)定性，這也正是機器換人的價值所在。AI、傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術的綜合應用將促進機器的智能化。

但是目前機器智能化的水平有限，不能實現(xiàn)大規(guī)模的無人化。在機器換人的進程中，企業(yè)既要考慮生產速度，又要兼顧生產規(guī)模，包括整體產線的改造成本，快速迭代的產品周期以及產能交換，智能機器在現(xiàn)有場景下的柔性替換是最好的方式。

現(xiàn)階段的現(xiàn)實生產場景中，仍是大規(guī)模人力支撐，部分工序由機器替換。我們看到，在物流倉庫、3C組裝線、食品生產車間等，AGV、機械臂的應用速度越來越快，人力在解決機器智能水平尚未跑通的 “最后一公里”。人與機器分別在做自己擅長的事情，預計人機協(xié)作將是機器換人過程中的長期狀態(tài)。

03｜下游場景爆發(fā)，核心是縮短機器與應用間的距離

以前，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人局限在汽車領域，但對比 2010 年和 2018 年機器人應用領域的數(shù)據(jù)，我們發(fā)現(xiàn)，汽車行業(yè)占比由 50 % 下降到了 35 %，3C 領域需求由 13% 提高到 23%，除金屬加工以外的其他行業(yè)占比由 27% 提升至 32%，這就釋放了一個信號：機器人的下游應用場景正在各領域爆發(fā)。

這就需要產品的創(chuàng)新與進化，市場需要易上手、一體化的產品形態(tài)，降低集成的門檻與成本。因此，除了性價比外，國產機器人的機會還體現(xiàn)在產品的易用性上。

與之同步需要進化的還有商業(yè)模式。單一行業(yè) + 固定產線，產品 + 集成 +服務，是老牌外國機器人廠商的傳統(tǒng)模式，從“四大家族”的收入占比看，產品占比30%左右，大部分還是來自自動化業(yè)務及核心部件。雖然近幾年全球性業(yè)務擴張拉升了產品占比接近 40%，但與此同時，本地化集成服務成本較高，企業(yè)擴張的局限性也很明顯，標品銷售會更具優(yōu)勢。

傳統(tǒng)的這種模式無法滿足新場景的需求。機器人從工業(yè)生產向商業(yè)生產拓展，碎片化、柔性化的生產需求增多，倒逼機器人在安全、易用性上的形態(tài)創(chuàng)新，而單一產品也無法滿足多樣化的需求，這就要求企業(yè)具備提供產品矩陣的能力。

04｜行業(yè)變革的核心在于產品創(chuàng)新

行業(yè)變革的核心不在于集成和服務，而在于產品創(chuàng)新，只有新產品才有機會享受高毛利，“四大家族” 盈利水平的差異化就充分驗證了這一點。

上游零部件自給程度 +下游應用標準化程度決定了這四家的盈利能力水平。在上游，目前全球機器人行業(yè) 75 %的精密減速機被日本的 Nabtesco 和 Harmonicdrive 兩家壟斷（即業(yè)內俗稱的 rv 減速機和諧波減速機)。庫卡減速器90% 來自納博，而發(fā)那科與安川為納博的一級供應商，拿貨價格較庫卡優(yōu)勢明顯。庫卡伺服電機由德國西門子提供，而發(fā)那科、安川、ABB除減速器外基本實現(xiàn)自給自足。

隨著行業(yè)需求的變化，盈利能力開始出現(xiàn)分化。3C 興起時，精細化的電子加工等工序需要技術程度更高的機器人，而行業(yè)的系統(tǒng)集成項目又是非標準化的。面對新需求，產品結構較為豐富的發(fā)那科迎合了當時 3C 產品快速發(fā)展的趨勢，獲得了較同期其他品牌更高的利潤率。相比較，庫卡的工業(yè)機器人業(yè)務多來自汽車行業(yè)，且多為重載領域。但是，汽車行業(yè)的大批量、標準化生產線設備需求導致本體制造商的邊際利潤率走低。

當下，我們又迎來了行業(yè)拓展應用的新機遇期，什么樣的產品和企業(yè)有能力獲得這一波增量市場的紅利？以協(xié)作六軸為例，國內廠家如果只有與 UR 同質化的產品，面對的將是高度透明化的 BOM 和供應商體系，在沒有規(guī)模上量的成本優(yōu)勢加持下，長期低毛利是必然，發(fā)展空間非常有限。如果只是同質化，跟外資品牌比至少還有“國產價”的優(yōu)勢，但也免不了國內廠家之間的競爭。再碰上性能、品控的問題，國內廠家無法通過優(yōu)質的產品滿足客戶需求，也就只能通過給客戶做集成來彌補了?；氐搅恕皢我恍袠I(yè) + 固定產線，產品 + 集成 +服務”的老路，硬是把自己做成了集成商，和下游搶生意。優(yōu)質集成商也是有自己生意經的，這不是本體公司擅長的。

想要獲得高毛利，就要去定義新產品，做正向研發(fā)，這也是技術實力的體現(xiàn)，要求企業(yè)實現(xiàn)核心零部件的高度自研，可針對不同產品的資源需求提供靈活調整的軟硬件架構，只有真正的技術自主可控，才能保證局部研發(fā)與整機研發(fā)的適配。定義新產品還意味著重構上游供應鏈、掌握主動權，最終形成產品矩陣與品牌優(yōu)勢。