激光三角測量法在工業(yè)視覺檢測上的應(yīng)用
激光三角測量法，是工業(yè)視覺領(lǐng)域較為常用也是比較容易理解的一種3D檢測算法。
將一條單線細(xì)激光光線投射到物體表面，由于物體表面高度發(fā)生變化，使得激光線發(fā)生了彎曲，根據(jù)這個線的變形，可以計算出精確的物體表面三維輪廓。
特點
1）可以同時獲得X，Z向坐標(biāo)
2）相機(jī)與被測物之間必須有相對運(yùn)行
3）主要用于在線3D測量
4）適合近距離、高精度、高速測量
相機(jī)可以選擇普通面陣相機(jī)或3D相機(jī)，均可以得到3D圖像或者點云數(shù)據(jù)。使用普通面陣相機(jī)，需要自己提取輪廓線，并通過標(biāo)定來重建深度圖像，Halcon里面有現(xiàn)成的例程進(jìn)行實現(xiàn)。如果對行頻要求不高、Z向精度要求不高的場合，完全可以使用高速面陣相機(jī)來實現(xiàn)。
線激光的評價參數(shù)有很多，如均勻性、點穩(wěn)定性、準(zhǔn)直度、瞄準(zhǔn)線、功率穩(wěn)定性。激光器自身的參數(shù)有：扇角、功率、景深等。實際項目選型中最常用的參數(shù)有：
扇角：扇角越大，同樣工作距離對應(yīng)的激光線越長。
功率：功率越高，激光的強(qiáng)度越大（肉眼看越亮）。對于黑色不反光材質(zhì)，要選擇功率大一點的激光。功率的穩(wěn)定性也會影響測量的靈敏性，較差的功率穩(wěn)定性，將不能使用固定的閾值方法，對于較低對比度的物體測量變得困難
均勻性：不好的均勻性會降低分辨率和精度。
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