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機(jī)器視覺在流水線上的應(yīng)用

機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要功能可以簡單概括為：定位、識別、測量、缺陷檢測等。相對于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，機(jī)器視覺系統(tǒng)具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展，機(jī)器視覺已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域。為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及完美解決方案。流水線檢測是機(jī)器視覺應(yīng)用最多的場合，流水線檢測的基本要求就是需要在拍照后能及時(shí)的找到待檢測區(qū)域，這種技術(shù)就是幾何匹配。以下主要來說明幾何匹配在機(jī)器視覺系統(tǒng)的應(yīng)用概況：

1、產(chǎn)品定位

當(dāng)產(chǎn)品需要高精度定位時(shí)，可以使用幾何匹配功能，可以先在產(chǎn)品上預(yù)先做好一個標(biāo)志（Mark點(diǎn)），然后通過檢測產(chǎn)品上的Mark點(diǎn)位置相對于圖片上的位置偏差，再通過相機(jī)的標(biāo)定把檢測出的偏差值轉(zhuǎn)換為毫米或脈沖驅(qū)動馬達(dá)調(diào)速回相應(yīng)的位置來達(dá)到高精度的定位。

2、產(chǎn)品方向有無的檢測

當(dāng)產(chǎn)品需要檢測方向和有無的時(shí)候，可以在產(chǎn)品的一邊找一個標(biāo)志點(diǎn)或相應(yīng)的一個輪廊直角邊、斜邊、圓弧等幾何圖形做為一個模板，當(dāng)軟件在一定范圍內(nèi)找到相應(yīng)的模板時(shí)認(rèn)為產(chǎn)品有和方向是對的，當(dāng)找不到相應(yīng)的模板時(shí)認(rèn)為方向是反的，此時(shí)可以發(fā)信號把產(chǎn)品剔除或控制相應(yīng)的電機(jī)把產(chǎn)品反個方向。

3、產(chǎn)品的高精度測量

當(dāng)產(chǎn)品需要測兩點(diǎn)間的距離而間距測量和卡尺測量達(dá)不到產(chǎn)品測量要求時(shí)，可以使用同時(shí)匹配兩個點(diǎn)的輪廓來達(dá)到產(chǎn)品測量的目的，這主要是用在打光效果不好的產(chǎn)品上。

早期，高復(fù)雜度產(chǎn)品行業(yè)，如半導(dǎo)體行業(yè)和電子行業(yè)，由于它們的復(fù)雜性和小型化，從傳統(tǒng)上推動著機(jī)器視覺市場的發(fā)展。但是如今，所有產(chǎn)業(yè)，包括自動化、制藥、連接器PIN針高度檢測等各大領(lǐng)域都依靠機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測產(chǎn)品以提高產(chǎn)品質(zhì)量。可以預(yù)見，未來機(jī)器視覺將成為橫跨所有行業(yè)的通用性技術(shù)，成為行業(yè)用戶不可獲缺的解決方案。

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