近期，不少運動控制企業(yè)如Trio、倍福、菲尼克斯、合信、億維等都推出了諸多新品，新品涵蓋驅動器、電機、變頻器，以及控制軟件等，亮點紛呈。

        一、Trio：DX4驅動器

        DX4驅動器與翠歐控制器及IO模塊可實現(xiàn)‘即插即用’的系統(tǒng)兼容，所有的產(chǎn)品都可以通過MotionPerfect5軟件進行編程，加快了包裝、醫(yī)藥、金屬加工、數(shù)控機床、機器人和3C等行業(yè)自動化設備應用開發(fā)和調(diào)試的速度。DX4驅動器支持200V交流供電，功率范圍為50W~3kW。

        全新的DX4伺服驅動器能夠實現(xiàn)電機軸的高性能控制，匹配MXL低慣量和MXM中慣量電機可實現(xiàn)快速和精準的定位控制。該驅動器可實現(xiàn)EtherCAT總線最小通信周期125us，伺服系統(tǒng)支持3.5倍過載能力以滿足高動態(tài)應用需求，同時支持雙回路STO功能安全（安全完整性等級SIL3，性能等級PLe）。電機支持23位多圈絕對值編碼器，以提升定位精度。DX4驅動器結構非常緊湊，產(chǎn)品涵蓋三個結構尺寸，分別為50W~400W,750W~1.5kW和2kW~3kW。產(chǎn)品寬度窄并支持緊貼安裝，尤其在多軸應用中，其節(jié)省安裝空間的優(yōu)勢將會更加明顯。

        二、合信：CTH300-H系列CPUH52-10運動控制器

        合信H52-10運動控制器，256KB程序空間，1MB數(shù)據(jù)空間，32K的數(shù)據(jù)塊空間掉電保持；24VDC電源，10路數(shù)字量輸入，6*500KHz高速計數(shù)器，1個EtherNET接口，1個EtherCAT接口，1個CAN接口，1個RS485接口，1個USB接口；支持單軸運控功能（如定位，速度和回原等），支持直線/圓弧插補功能，支持連續(xù)插補功能，支持電子凸輪和電子齒輪等功能，支持C語言編程。

        2021年1月20日起，合信CTH300-H系列CPUH52-10開始供貨。

        三、合信：CTMC系列電子凸輪型CPU——M228ML

        CTMC系列電子凸輪型CPU——M228ML2021年1月15日起開始供貨。

        特點：

        1、6軸：支持6軸200KHz高速漏型輸出(Pulse/Dir),支持6路單相200KHz或6路AB相100KHz高速計數(shù)器。

        2、60點：CPU本機集成60個數(shù)字量I/0:36DI/24D0,72KB+24KB+24KB程序空間/64KB數(shù)據(jù)空間。

        3、強大運動控制功能：支持單軸運動控制(如定位,速度和回原等)、多路多軸直線/圓弧插補、連續(xù)插補、支持電子凸輪等功能。

        4、強大的通訊能力：4A)本機集成3個通信口；1個以太網(wǎng)口(支持自適應交叉)、2個RS485通訊口;可搭配1個BD擴展板,支持RS485、CAN和模擬量擴展板;

        5、支持以太網(wǎng)通信:支持Socket自由口通訊,4個Socket連接,2個UDP,2個TCP支持最多8個UDP_PPI連接、最多8個Modbus_TCP連接、最多8個S7協(xié)議連接,均不分主從。

        四、菲尼克斯：PLCnext產(chǎn)品家族高性能版控制器——AXCF3152

        菲尼克斯電氣在今年推出了PLCnext產(chǎn)品家族高性能版控制器——AXCF3152，該控制器融合了IT、OT多項面向未來的技術，兼具了傳統(tǒng)PLC的穩(wěn)定性、可靠性與智能設備的開放性、靈活性，是實現(xiàn)全新自動化業(yè)務的理想平臺。

        AXCF3152是PLCnext家族中高性能控制器的代表，采用IntelATOMx5-E3930雙核CPU(2x1,3GHz)，2GBDDR4雙通道RAM，3個獨立以太網(wǎng)接口(3x1Gbit)，滿足智能制造場景下的各種應用：如傳統(tǒng)PLC應用、PLC+PC應用、IoT應用等場景。

        五、德克威爾：新一代總線IO發(fā)布——EM系列

        德克威爾EM系列遠程IO模塊，將一體式及卡片式兩種類型進行了完美融合，為行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)。使其不僅具有一體式模塊的的靈活性，同時兼具卡片式模塊的可擴展性。極具性價比，為您帶來更簡潔高效的分布式方案。

        六、德克威爾：SV系列—遠程閥島

        全新的閥島產(chǎn)品線（SV系列—遠程閥島），將工業(yè)現(xiàn)場總線技術與閥島技術完美結合，確保了無論多么復雜的系統(tǒng)，電磁閥的布線依然簡單快捷。大大縮減了初期系統(tǒng)的安裝調(diào)試時間，也方便了系統(tǒng)后期的維護工作，節(jié)省了人力和物料的成本。

        SV系列拓撲結構

        特點：

        1、電氣完全分離，電路模塊與氣動模塊組裝布線簡單快捷。

        2、豐富的總線協(xié)議，搭配通訊適配器，支持Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、CC-LinkIEFieldBasic、CC-Link、DeviceNET、ModBusRTU、CanOpen等多種主流工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議。

        3、防護等級IP50,IP67可選。可自由搭配，滿足不同環(huán)境的應用。

        4、可擴展：作為遠程IO模塊使用進行數(shù)字量模擬量輸入輸出模塊的擴展；使用多針模塊進行多針閥島擴展。

        5、適配所有主流品牌的常規(guī)電磁閥，例如SMC、FESTO、亞德客、CKD等。并且支持安裝插入式的電磁閥，無需另外對線圈進行配線，外觀更為緊湊美觀，安裝更簡單。8、12、16、24通道可選。單雙電控可選。

        七：固高科技：GTRC系列重載機器人驅控一體機

        GTRC系列重載機器人驅控一體機是固高科技針對50kg～1500kg負載機器人推出的驅動和控制一體化解決方案。

        GTRC系列重載機器人驅控一體機采用開放式、網(wǎng)絡化、模塊化可重組設計，控制器與驅動器之間，控制器與示教器、IO模塊之間，采用固高科技自主研發(fā)的gLink高速總線實現(xiàn)全互聯(lián)。它采用固高科技新一代高性能機器人控制器，實現(xiàn)芯片級的運動學、動力學計算和高速高精控制，搭配開放式架構的機器人系統(tǒng)軟件，具有豐富的行業(yè)工藝包和控制功能；追求極致的人機交互設計，讓操作更加方便易用。GTRC系列重載機器人驅控電柜采用創(chuàng)新性的散熱設計和防護設計，在惡劣工況下仍然具有極高的可靠性，同時與機器人本體和外部設備的配線極為簡單快捷。

        八、倍福：無風扇型工業(yè)PC——C6027

        倍福的C6027超緊湊型工業(yè)PC采用無風扇設計，搭載Intel?Core?iU系列處理器，外形緊湊，具有高計算能力。尺寸僅為82x127x69mm的C6027與已經(jīng)上市的C6025工業(yè)PC不同，它還有一個額外的電路板層，可以在這里選配更多接口或集成1秒UPS。、

        C6027工業(yè)PC的外殼為鋁鋅合金壓鑄外殼，采用先進的被動式冷卻設計，可通過一側的散熱片進行全面散熱。C6027具有以下性能特點：最多四個CPU核心； 4GBDDR4內(nèi)存（可擴展至8GB）；40GBM.2固態(tài)硬盤，帶3D閃存；1個DisplayPort視頻接口；        4個USB3.0端口； 帶3個100/1000Base-T端口的板載以太網(wǎng)控制器 ；工作溫度范圍為0-50°C；支持多樣化、靈活的安裝選項。

        在共有9個以太網(wǎng)口的初始型號中，C6027非常適合被用作連接不同設備和系統(tǒng)模塊的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關或安全網(wǎng)關。

        九、倍福：嵌入式控制器系列：CX20x3

        倍福CX20x3嵌入式控制器搭載AMDRyzen?處理器。這款性能強大的嵌入式控制器既可搭載TwinCAT2軟件，也可搭載TwinCAT3軟件。用戶可以選擇微軟Windows10IoTEnterprise2019LTSC或倍福自己推出的最新的TwinCAT/BSD操作系統(tǒng)。

        目前這款嵌入式控制器有兩個型號可供貨：

        -CX2033：搭載AMDRyzen?V1202BCPU（時鐘頻率：2.3GHz，雙核）的無風扇型嵌入式控制器，無旋轉部件

        -CX2043：高性能嵌入式控制器，安裝有滾珠軸承和速控風扇，搭載AMDRyzen?V1807BCPU（時鐘頻率：3.35GHz，四核）

        CX20x3的基本配置包括2個獨立的Gbit以太網(wǎng)口、4個USB3.1Gen.2接口和1個DVI-D接口。除了CPU和芯片組之外，基本配置還包括8GB的RAM?？刂破骺蓮腃Fast閃存卡啟動。CPU內(nèi)置128KBNOVRAM，用于未配備UPS情況下的斷電數(shù)據(jù)保存?，F(xiàn)場總線和串行接口可作為可選件提供。

        CX2000系列中的所有其它組件都可以通過兩側的多極接口進行連接。其工作溫度范圍為-25...+60°C，這也使得系統(tǒng)可以在嚴苛的氣候條件下使用。

        十、倍福：高性能直線電機系列：AL8000

        倍福依托其在旋轉伺服電機研發(fā)方面的豐富經(jīng)驗，又推出了一款創(chuàng)新的驅動產(chǎn)品。最新的AL8000產(chǎn)品系列采用模塊化系統(tǒng)設計，由直線電機動子和定子磁板組成。它有三種寬度可供用戶選擇：50mm（AL8x2x），80mm（AL8x4x）和130mm（AL8x6x）。

        此外，在每個寬度類別里，都有多款總長度、繞組類型和冷卻方式不同的直線電機類型。標準產(chǎn)品系列共包含28種不同類型的直線電機，用于實現(xiàn)強大的具有高動態(tài)性的直線軸，以滿足特定的應用需求。視直線電機的尺寸不同，峰值力可達到120至6750N，最大速度可達12m/s。

        根據(jù)模塊化系統(tǒng)原理，整個直線電機線圈部分由各個相同的部分組成。從生產(chǎn)的角度來看，這種結構特別有利：用戶可以根據(jù)所訂購的直線電機以及相應的段數(shù)快速、方便地調(diào)整生產(chǎn)過程。此款直線電機還有一個優(yōu)點就是它具有精確對稱的結構。所有AL8000系列直線電機的安裝孔之間都有統(tǒng)一的間隙。設備制造商可以更輕松地構建機床滑塊，并確保電機內(nèi)部的力和溫度分布一致，不會出現(xiàn)臨界熱點。

        十一、倍福：ELM72xx系列驅動端子模塊

        新型ELM72xx系列EtherCAT端子模塊是一款功能完整的伺服驅動器，采用堅固耐用的金屬外殼，可在48VDC電壓下為電源提供高達16A的輸出電流（Irms）。它們進一步擴展了倍福緊湊型I/O驅動端子模塊系列，與同類EL系列的I/O設計相比，不僅具有當前驅動產(chǎn)品所具備的技術特點，而且在性能上有很大提升。

        ELM72xx模塊的金屬外殼即使在高輸出功率的情況下也能實現(xiàn)最佳的散熱效果，并提供最佳的電氣干擾屏蔽。與成熟的EL系列不同，ELM72xx系列配備的是可插拔接線端子排。匹配的電機和傳感器電纜進一步簡化了安裝工作。ELM72xx與AM8100伺服電機相結合的選型設計是使用熟悉的TwinCAT3MotionDesigner軟件（TE5910）實現(xiàn)的。電子銘牌功能（存有編碼器，電機等信息，使得電機能被自動讀?。┖蚑winCAT3DriveManager2軟件（TE5950）可確保輕松調(diào)試。

        十二、億維自動化：X系列CPU

        億維自動化集中發(fā)布X系列三款CPU：40點繼電器型，60點繼電器型，60點經(jīng)濟型。億維自動化在國內(nèi)市場多年耕耘，根據(jù)相關行業(yè)的客戶需求特點進行整合，同時為了能夠更加高效快速的響應特殊客戶需求，開發(fā)了X系列PLC。而此次發(fā)布的三款產(chǎn)品將為用戶帶來更高的易用性，更高的性價比，完美解決你在使用過程中遇到的痛點。

        X系列繼電器40點/60點CPU帶有24路/36路數(shù)字量輸入，16路/24路數(shù)字量輸出，可擴展7個模塊，1塊BD板卡。64K步的程序存儲空間，支持高速計數(shù)器，3個200K單相計數(shù)器，3個100KAB相計數(shù)器。帶有2個通訊接口（RS485+RS232），支持MODBUS通訊和自由口通訊。標配1個以太網(wǎng)接口，網(wǎng)口支持上下載、監(jiān)控、modbus-tcp協(xié)議。采用FLASH技術的超長時間掉電保持，可將數(shù)據(jù)保存長達10年，支持使用UniSYS軟件編程。

        X1經(jīng)濟型60點CPU帶有36路數(shù)字量輸入，24路數(shù)字量輸出，32K的程序存儲空間,帶有2個通訊接口（RS485+RS232），2路高速輸入，2路高速輸出。同時提供可選配的BD板接口，產(chǎn)品簡單易用。

        經(jīng)濟型60點CPU:X1-60TD-E0

        十三、西門子：全新一代分布式驅動系統(tǒng)SinamicsG115D

        西門子SinamicsG115D是一款專為水平輸送應用設計的結構緊湊、功能強大的全新一代驅動系統(tǒng)，由電機、變頻器和齒輪箱組成，可為客戶提供壁裝式和電機安裝式兩種結構型式。SinamicsG115D分布式驅動系統(tǒng)設計堅固，具有高IP防護等級（最高可達IP66），可在惡劣環(huán)境中使用。

        由于結構緊湊，SinamicsG115D亦可在狹窄空間內(nèi)安裝。其工作溫度范圍寬，可在-30℃至55℃范圍內(nèi)可靠運行。

        SinamicsG115D驅動系統(tǒng)適用于場內(nèi)物流和機場以及汽車、食品和飲料等行業(yè)。壁裝式功率范圍為0.37至7.5千瓦，電機安裝式功率范圍為0.37至4千瓦。

        通過全面集成到TIA博途（包括Startdrive調(diào)試軟件）或Sinamics智能連接模塊（SAM）web服務器工具進行設置和診斷，該驅動系統(tǒng)可快速、輕松地投入運行。SinamicsG115D可集成到整個MindConnect產(chǎn)品組合中，并與MindSphere應用程序（如AnalyzeMyDrives）兼容，從而支持數(shù)字化轉型，實現(xiàn)基于云的分析。SinamicsG115D支持Profisafe，集成有STO（安全扭矩斷開）SIL2安全功能，從而可實現(xiàn)認證過程的簡化和標準化。其配有插入式連接器，連接、安裝、服務和維護都非常靈活。SinamicsG115D特別適合與Simatic控制器（如SimaticS7-1200或用于運動控制的SimaticET200）進行協(xié)同。

       十四、 SoftServo軟贏：支持CC-LinkIETSN總線的軟運動控制器“WMX3”

        SoftServo軟贏率先開發(fā)了基于備受關注的新一代工業(yè)開放式網(wǎng)絡“CC-LinkIETSN”的主站功能，并作為WMX3的新功能進行發(fā)布。WMX3是世界首個兼容CC-LinkIETSN網(wǎng)絡的軟運動控制器，同時支持通過一臺計算機連接EtherCAT網(wǎng)絡。其CC-LinkIETSN的主機功能支持ClassB（高精度），實現(xiàn)可在1ms內(nèi)控制128軸，在250μs內(nèi)控制32軸，對應各種工業(yè)設備所要求的高度且復雜的多軸控制，可實現(xiàn)多達128軸的伺服系統(tǒng)和與超過6萬點I/O的完全同步與高速控制。

        十五、奧托尼克斯：AC電源型2相閉環(huán)步進電機系統(tǒng)——AiCA系列Ai-SERVO

        AiCA系列Ai-SERVO是AC電源型2相閉環(huán)步進電機系統(tǒng)，具有集成的驅動器和控制器。電機系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡通信直接控制多軸的運動。與DC型電機相比，AC型電機系統(tǒng)可以在高速驅動期間保持更高的轉矩，并且不需要單獨的開關電源。

        優(yōu)勢：

        閉環(huán)步進電機控制：步進電機系統(tǒng)通過集成編碼器的反饋提供精確的位置控制，相比傳統(tǒng)伺服電機無需調(diào)諧，無抖動。

        AC電源電機：與DC型電機相比，AC型閉環(huán)步進電機系統(tǒng)在高速驅動期間可保持更高的扭矩。電機也無需單獨的電源，從而提供了更靈活的安裝選項。

        驅動器+集成控制器：AiCA系列具有集成控制器的驅動器?？梢允褂锰峁┑腶tMotion軟件同時控制多個電機軸。自動電流下降模式：自動電流下降模式會在電機停止(空載)時降低電流，最大程度地減少熱量的產(chǎn)生。

        扭矩控制模式：扭矩控制模式通過維持電機運行期間設定的初始扭矩，可以使設備精確運行。

        提供運動控制軟件(atMotion)：atMotion運動控制軟件的直觀用戶界面使用戶可以輕松設置參數(shù)和監(jiān)視數(shù)據(jù)。

        支持內(nèi)置制動器型電機：制動器內(nèi)置型電機和驅動器可以更安全地控制垂直負載。制動器位于后部，單獨的制動器連接器使連接變得簡便。

        十六、四方電氣： DX200變頻器

        DX200為公司打造的新一代面向市場的閉環(huán)矢量變頻器，其小巧的機身使其裝配更簡單，能覆蓋更多對機器結構有要求的客戶。同時DX200全面繼承公司高端變頻器的閉環(huán)矢量、開環(huán)矢量、V/F控制算法，以及靈活的參數(shù)配置、豐富多樣的擴展接口、上百種警告與報警，是一款性能優(yōu)越、保護功能齊全的高性能閉環(huán)矢量變頻器。

        高精度閉環(huán)矢量控制：低速大轉矩輸出，零速力矩可達200%；轉矩控制精度+5%；轉矩響應快，響應時間小于5ms。

        多種搭配方式：可根據(jù)現(xiàn)場需求靈活配置各種擴展卡，輕松實現(xiàn)多機同步傳動，可以自由選擇根據(jù)電流、力矩、功率實現(xiàn)多機的聯(lián)動平衡。

        直觀的實時監(jiān)控：能夠實時監(jiān)控使用電量、運行時間、輸出電流及電壓、故障記錄等近百種監(jiān)控參數(shù)。

        豐富的設定組合：多達數(shù)百種的頻率、轉速、力矩設定組合；用戶可自由選擇各種頻率、轉速設定通道的優(yōu)先級順序，適合各種場合的組合應用。

        十七、西門子：全新G120XA高品質(zhì)單機變頻柜

        西門子發(fā)布全新的高品質(zhì)單機變頻調(diào)速柜G120XA，交鑰匙柜體設計，可滿足工業(yè)生產(chǎn)及基礎設施等各類應用，尤其是風機泵及壓縮機類應用需求。

        G120XA柜機覆蓋3AC380V~440V,75~560kW功率范圍。標準配置滿足IP20防護等級及C3等級EMC標準，包含柜門安裝BOP-2操作面板、進線電抗器、進線主開關和熔斷器等組件。同時能夠為客戶提供多種實用的電氣和機械選件，涵蓋進線側、輸出側、控制回路及機械結構等方面，滿足多樣化市場需求。

        G20XA柜機采用高品質(zhì)元器件，柜體設計易于維護、使用。柜體尺寸非常緊湊，最小柜寬僅400mm。