機(jī)器視覺和工控機(jī)計(jì)算機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化中的應(yīng)用

中國(guó)工業(yè)技術(shù)及系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)日漸成熟，工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)也正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向發(fā)展。說(shuō)到工業(yè)自動(dòng)化，我們想到的就是自動(dòng)化工廠里的機(jī)床自動(dòng)化、自動(dòng)化生產(chǎn)線等，但是真正意義上了解的卻是不多。

所謂機(jī)器視覺，就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。

在工業(yè)自動(dòng)化控制中使用機(jī)器視覺系統(tǒng)有以下五個(gè)主要原因：

精確性——由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品，機(jī)器仍然會(huì)更加精確，因?yàn)樗木饶軌蜻_(dá)到千分之一英寸。

重復(fù)性——機(jī)器可以以相同的方法一次一次的完成檢測(cè)工作而不會(huì)感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測(cè)產(chǎn)品時(shí)都會(huì)有細(xì)微的不同，即使產(chǎn)品完全相同的。

速度——機(jī)器能夠更快的檢測(cè)產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測(cè)高速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，比如說(shuō)生產(chǎn)線上，機(jī)器能夠提高生產(chǎn)效率。

客觀性——人眼檢測(cè)還有一個(gè)致命的缺陷，就是情緒帶來(lái)的主觀性，檢測(cè)結(jié)果會(huì)隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化，而機(jī)器沒有喜怒哀樂，檢測(cè)的結(jié)果自然非常可觀可靠。

成本——由于機(jī)器比人快，一臺(tái)自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器能夠承擔(dān)好幾個(gè)人的任務(wù)。而且機(jī)器不需要停頓、不會(huì)生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。

機(jī)器視覺與工業(yè)自動(dòng)化是二者不可缺一的，機(jī)器視覺是自動(dòng)化的一個(gè)分支，沒有自動(dòng)化就不可能有機(jī)器視覺。機(jī)器視覺具有速度快、精度高及使用過程中噪音小和可以適應(yīng)大部分惡劣環(huán)境等特點(diǎn)，將其運(yùn)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，可以取代以人工和機(jī)械為主的生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了人力及機(jī)械維護(hù)所需的成本。另外，機(jī)器視覺技術(shù)還能夠有效提高工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的精度，從而能促進(jìn)工業(yè)行業(yè)的良好發(fā)展。

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