2月24日，ABB推出全新GoFa?和SWIFTI?系列協(xié)作機(jī)器人，進(jìn)一步拓展其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品組合，并在ABB上海工廠舉辦了發(fā)布儀式以及首批新品預(yù)交付儀式。新款機(jī)器人憑借更高負(fù)載和更快速度，與雙臂YuMi和單臂YuMi形成互補(bǔ)。

如今，ABB YuMi協(xié)作機(jī)器人正在世界各地的工廠、車間和實(shí)驗(yàn)室與人并肩工作，執(zhí)行從擰螺絲、組裝電子和電氣部件、制造閥門和U盤，到協(xié)助實(shí)驗(yàn)室測(cè)試新冠病毒樣本等各項(xiàng)任務(wù)。

全新協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品系列將助力ABB在電子、醫(yī)療健康、消費(fèi)品、物流和食品飲料等高增長(zhǎng)領(lǐng)域的市場(chǎng)拓展，滿足不同行業(yè)日益增長(zhǎng)的自動(dòng)化需求，協(xié)助工人完成制造業(yè)、醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室、物流中心、倉庫、車間和小型工廠中物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、部件組裝和包裝等任務(wù)。

ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部總裁安世銘表示：“ABB全新協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品系列是目前市場(chǎng)上最為多樣化的產(chǎn)品組合，將助力客戶改造工作場(chǎng)所，提升生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)?！?/span>

他指出，用戶只要會(huì)操作平板電腦或智能手機(jī)，就可以使用ABB的快速設(shè)置工具，輕松地對(duì)新型協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程和再編程。在全球逾1000家合作伙伴的支持下，ABB將利用自1974年以來積累的50萬臺(tái)機(jī)器人的安裝經(jīng)驗(yàn)，為用戶提供全球范圍內(nèi)的行業(yè)及應(yīng)用相關(guān)專業(yè)技術(shù)支持。

此次新一代協(xié)作機(jī)器人的推出，是ABB機(jī)器人與離散自動(dòng)化事業(yè)部針對(duì)高增長(zhǎng)行業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品組合創(chuàng)新這一戰(zhàn)略的一部分，將助力事業(yè)部實(shí)現(xiàn)盈利性增長(zhǎng)。

GoFa?協(xié)作機(jī)器人負(fù)載最高可達(dá)5公斤

GoFa? CRB 15000協(xié)作機(jī)器人的工作范圍可達(dá)950毫米，同時(shí)運(yùn)行速度最高可達(dá)每秒2.2米，可為多種應(yīng)用提供高效的解決方案，包括物料搬運(yùn)、機(jī)床上下料、部件組裝、包裝、檢驗(yàn)以及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化。

GoFa機(jī)器人共有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都配備了智能扭矩和位置傳感器，這些關(guān)節(jié)一旦感知到機(jī)器人手臂和操作人員之間的意外接觸，就將在幾毫秒內(nèi)使機(jī)器人手臂停止運(yùn)行，避免對(duì)操作人員造成傷害。

SWIFTI? 協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工業(yè)級(jí)速度的人機(jī)協(xié)作

ABB IRB 1100工業(yè)機(jī)器人具有高速度和高精度，SWIFTI CRB（協(xié)作機(jī)器人）1100機(jī)器人正是在此基礎(chǔ)上開發(fā)而成。CRB 1100SWIFTI 機(jī)器人負(fù)載為4 公斤，最大工作范圍可達(dá)580毫米，可支持制造業(yè)、物流等各領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景提高生產(chǎn)效率。

SWIFTI的最大工具中心點(diǎn)（TCP）速度超過每秒5米，可與工業(yè)機(jī)器人媲美。SWIFTI適用于人機(jī)間歇式協(xié)作，它可以高速移動(dòng)，最大限度地提高生產(chǎn)效率，并避免當(dāng)操作人員需要接近協(xié)作機(jī)器人時(shí)可能產(chǎn)生的安全隱患。

SWIFTI可適用于裝配和拋光等作業(yè)，此類作業(yè)需由操作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督和零件復(fù)位。通常來說，此類任務(wù)需在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置大量的物理安全措施（如圍欄），以最大程度降低人與高速移動(dòng)的機(jī)器人接觸的風(fēng)險(xiǎn)，因此，安裝成本和占地面積也會(huì)相應(yīng)增加。此外，由于操作人員進(jìn)入工作區(qū)域時(shí)機(jī)器人必須停止運(yùn)行，生產(chǎn)線速度和生產(chǎn)效率也會(huì)受到影響。

SWIFTI集成了安全激光掃描儀和ABB的SafeMove協(xié)作安全功能，可確保移動(dòng)的機(jī)器人不會(huì)與人發(fā)生接觸，有效避免了人員受傷。這些技術(shù)確保操作人員離開工作區(qū)域后機(jī)器人才開始工作，保證人機(jī)安全協(xié)作，無需設(shè)置物理屏障。

如果SWIFTI在工作區(qū)域內(nèi)檢測(cè)到操作人員，協(xié)作機(jī)器人將自動(dòng)減速或完全停止，讓操作人員安全接近。當(dāng)操作人員離開，協(xié)作機(jī)器人將重新啟動(dòng)。如果機(jī)器人感知到工作區(qū)域內(nèi)無人存在，它將恢復(fù)全速運(yùn)行狀態(tài)。此外，SWIFTI還采用了交互狀態(tài)顯示燈作為額外的保護(hù)措施，一旦操作人員進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人的工作區(qū)域，顯示燈可直觀地顯示協(xié)作機(jī)器人的工作狀態(tài)。