機(jī)器視覺領(lǐng)域融資熱度延燒到2021年。

2月消息，高精度結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)商知象光電獲得開源證券（深圳）數(shù)千萬元人民幣A+輪投資，這是繼2015年獲中科創(chuàng)星天使輪投資、2017年獲軟銀中國1000萬投資、2019年獲深創(chuàng)投、國家中小企業(yè)基金千萬級(jí)A輪投資，知象光電斬獲的又一輪融資。

從機(jī)器視覺細(xì)分領(lǐng)域來看，可以分為視覺算法軟件、智能相機(jī)、機(jī)器視覺系統(tǒng)集成三類。目前，視覺算法軟件相關(guān)企業(yè)有vision pro、halcon、mil、hexsight、evision、avl等，智能相機(jī)主要廠商有康耐視、基恩士、microscan、邦納等，而知象光電則致力于為客戶提供“算法+硬件產(chǎn)品”的完整解決方案。

Ailook是知象光電一款采用MEMS微結(jié)構(gòu)光3D實(shí)時(shí)成像技術(shù)的高精度3D相機(jī)，其內(nèi)部搭載的便是該公司自主研發(fā)的3D AI算法芯片。該相機(jī)可實(shí)時(shí)掃描獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，完成智能識(shí)別與定位分析，準(zhǔn)確判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，直接輸出深度圖，并保證較高精度，清晰準(zhǔn)確地記錄紋理信息，以數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件的三維坐標(biāo)信息給機(jī)器人，從而使其完成復(fù)雜的識(shí)別與抓取任務(wù)。

知象光電工業(yè)級(jí)3D相機(jī)還包括Surface系列，其最高精度可以達(dá)到0.02mm，且由于其動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描的性能，可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的連續(xù)不間斷工作；Raygo系列采用線激光自動(dòng)掃描模式，無需任何機(jī)械運(yùn)動(dòng)輔助裝置即可在1~10秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)高精度三維掃描，重復(fù)精度最高可達(dá)5μm……

知象光電創(chuàng)始人周翔認(rèn)為，其工業(yè)級(jí)3D相機(jī)以高性價(jià)比、高適配性、易集成為最大優(yōu)勢，可以為上下料、定位抓取、拆垛碼垛以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供智能3D視覺引導(dǎo)解決方案。

關(guān)于本輪募集資金，知象光電表示將重點(diǎn)用于公司高精度3D相機(jī)新一代芯片研發(fā)及產(chǎn)線建設(shè)項(xiàng)目。

火得發(fā)燙的機(jī)器視覺

如果仔細(xì)分析近兩年機(jī)器視覺相關(guān)廠商的融資次數(shù)，不難作出這樣的判斷——知象光電的本輪融資或是2021年該領(lǐng)域的第一道“開胃菜”。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2019年至2020年第一季度，機(jī)器視覺領(lǐng)域發(fā)生過44起的融資案例，其中，千萬元級(jí)別融資29筆，過億元融資6筆。

而在2020年第四季度，機(jī)器視覺廠商融資消息更是紛至沓來，幾乎每隔幾天就又一例，相關(guān)金額也紛紛突破千萬，最大的一筆由思謀科技斬獲，該公司在A輪融資階段就拿到超億美元。

GGII也因此將機(jī)器視覺與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、AGV及倉儲(chǔ)列為2020年一級(jí)市場融資最熱的三大領(lǐng)域。

從市場角度分析，該領(lǐng)域受到資本如此高的青睞與近幾年機(jī)器視覺順應(yīng)智能制造發(fā)展大勢密不可分?，F(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)日趨成熟，越來越多的企業(yè)考慮如何采用機(jī)器視覺來幫助生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)檢查、測量和自動(dòng)識(shí)別等功能，以提高效率并降低成本，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效益最大化。目前，機(jī)器視覺技術(shù)與產(chǎn)品已經(jīng)在消費(fèi)電子、汽車制造、光伏半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)得到應(yīng)用，也開始在特殊倉儲(chǔ)、醫(yī)療等細(xì)分方向開拓更多空間。

終端需求日益旺盛，機(jī)器視覺也由此呈現(xiàn)出高增長態(tài)勢，從數(shù)據(jù)上可窺一斑。GGII數(shù)據(jù)顯示，2019年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模65.50億元（該數(shù)據(jù)未包含計(jì)算機(jī)視覺市場規(guī)模），同比增長21.77%。2014-2019年復(fù)合增長率為28.36%。GGII預(yù)測，到2023年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模將達(dá)到155.6億元。

難以預(yù)測的頭部機(jī)器視覺廠商

如此大的市場空間不免讓人猜測，究竟誰能獨(dú)占鰲頭？然而目前這個(gè)問題卻顯得很難回答。

一方面，機(jī)器視覺技術(shù)最開始發(fā)展于國外，國內(nèi)廠商起步晚一些，導(dǎo)致工業(yè)領(lǐng)域的中高端機(jī)器視覺系統(tǒng)市場主要被包括Cognex、KEYENCE、Basler、Photoneo、Mujin等在內(nèi)的國外企業(yè)占據(jù)，隨著國內(nèi)市場的不斷完善，如photoneo、zivid已經(jīng)開始拓展中國銷售渠道。

另一方面，國內(nèi)廠商雖大步快速追趕，相關(guān)機(jī)器視覺的企業(yè)數(shù)量也逐年在增長，但國內(nèi)尚未有出現(xiàn)主導(dǎo)行業(yè)地位的龍頭企業(yè)，廠家多以初創(chuàng)型為主，如梅卡曼德、XYZ、熵智科技、圖漾科技、如本科技等，且以上企業(yè)專注領(lǐng)域較為分散，檢測、測量、定位、識(shí)別讀碼等應(yīng)用不一。

此外，機(jī)器視覺領(lǐng)域集成商的開拓能力還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有跟上市場需求，這也成為導(dǎo)致整個(gè)視覺市場沒有形成頭部企業(yè)的一大原因。3D視覺本就是為解決非標(biāo)場景而生，需要3D相機(jī)、視覺識(shí)別算法、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)避障、機(jī)器人等等部件進(jìn)行配合，只有視覺廠家和集成商各自做好每一個(gè)環(huán)節(jié)，服務(wù)好終端客戶，才能帶動(dòng)行業(yè)整體向上發(fā)展，培育出真正的龍頭企業(yè)。

當(dāng)然，即便市場格局暫不明晰，機(jī)器視覺廠商也并非在“靜觀其變”，2020年就有一些企業(yè)正在打破僵局，考慮用價(jià)格占領(lǐng)市場。

2020年10月28日，圖漾科技剛剛宣布打造“5000元行業(yè)爆款——FS820”，2020年10月29日，如本科技隨即也推出了不足萬元的RVC X mini 3D智能相機(jī)。而此前，國產(chǎn)3D相機(jī)的價(jià)格一般維持在5-7萬元人民幣，如此大的價(jià)格調(diào)整，讓業(yè)界也大為震驚，不少人直呼3D視覺開場即戰(zhàn)事，也有人靜觀其變跟蹤后續(xù)發(fā)展，不過可以肯定的是，最終這種方式能否奏效，時(shí)間將給出答案。