AGV（無(wú)人搬運(yùn)車）是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中的一個(gè)細(xì)分品類，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，在實(shí)際中最主要的用途是搬運(yùn)。自2014年亞馬遜收購(gòu)Kiva公司并大量采用移動(dòng)機(jī)器人后，國(guó)內(nèi)企業(yè)紛紛效仿，中國(guó)AGV市場(chǎng)也迅速發(fā)展起來(lái)。

然而近期由于AGV主要應(yīng)用市場(chǎng)萎縮（如汽車及3C制造行業(yè)遇冷、電商領(lǐng)域需求減少），AGV市場(chǎng)增速明顯放緩。不過(guò)相較于工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體下行的發(fā)展?fàn)顩r，AGV市場(chǎng)規(guī)模仍保持相對(duì)穩(wěn)定的小規(guī)模增長(zhǎng)。億歐智庫(kù)認(rèn)為，在目前整體較為不利的發(fā)展環(huán)境當(dāng)中，AGV行業(yè)由于其發(fā)展特性，依然有望突破平緩發(fā)展、打破瓶頸，較快進(jìn)入大規(guī)模普及發(fā)展階段。

成長(zhǎng)迅速，實(shí)力沉淀

起重機(jī)械研究所1976年研制出的第一臺(tái)AGV比國(guó)外發(fā)展晚了23年，但從1991年第一臺(tái)國(guó)產(chǎn)AGV落地應(yīng)用到現(xiàn)在，中國(guó)AGV市場(chǎng)經(jīng)歷了快速發(fā)展，已經(jīng)從最初的依賴進(jìn)口變?yōu)樽呦蚝Ｍ?、?yīng)用領(lǐng)域局限變?yōu)樾袠I(yè)覆蓋廣泛。下圖中2011-2018年中國(guó)AGV品類新增量及增長(zhǎng)率的數(shù)據(jù)也可以佐證，近年來(lái)中國(guó)的AGV市場(chǎng)一直保持較高速增長(zhǎng)。

目前中國(guó)AGV行業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模國(guó)產(chǎn)化。不同于外資品牌占據(jù)主導(dǎo)地位的其他工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，AGV機(jī)器人市場(chǎng)中國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)絕對(duì)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。根據(jù)公開(kāi)資料顯示，2018年市場(chǎng)銷售額過(guò)億的17家AGV企業(yè)均為國(guó)產(chǎn)品牌，外資品牌的市場(chǎng)份額基本可以忽略不計(jì)。

國(guó)產(chǎn)化程度如此之高的主要原因在于高性價(jià)比。由下圖國(guó)內(nèi)外主要產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比信息可以看出，相較于國(guó)外AGV產(chǎn)品普遍大幾十萬(wàn)的價(jià)格，國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)品的平均價(jià)格要低數(shù)十萬(wàn)元，甚至部分產(chǎn)品最低價(jià)格與國(guó)外相差數(shù)倍，僅為十幾萬(wàn)元，因此國(guó)產(chǎn)AGV迅速以低價(jià)打開(kāi)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

而能夠?qū)崿F(xiàn)低價(jià)格的背后是技術(shù)的有效創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)鏈的快速完善。近年來(lái)AGV產(chǎn)業(yè)鏈上下游實(shí)現(xiàn)了快速成長(zhǎng)。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)鏈已出現(xiàn)一批優(yōu)秀的零配件供應(yīng)商，且在不斷成長(zhǎng)當(dāng)中，如做精密減速器的上海機(jī)電、南通振康，控制器領(lǐng)域的匯川技術(shù)、埃斯頓、華中數(shù)控等。

較高的市場(chǎng)認(rèn)可度及產(chǎn)業(yè)鏈完善度將成為有效促進(jìn)中國(guó)AGV行業(yè)快速發(fā)展的基本保障。參與者眾，合力推進(jìn)

目前整個(gè)行業(yè)的參與者主要包含科技創(chuàng)新公司、傳統(tǒng)物流系統(tǒng)集成商、電子商務(wù)公司以及制造領(lǐng)域頭部公司。這些參與者共同構(gòu)成了AGV行業(yè)持續(xù)發(fā)展的重要推動(dòng)力量。

首先，由于AGV市場(chǎng)處于發(fā)展初期，前期巨大的市場(chǎng)空間和發(fā)展?jié)摿ξ吮姸嗫萍紕?chuàng)新公司涌入，在此過(guò)程中涌現(xiàn)出一批快速發(fā)展的優(yōu)秀初創(chuàng)公司，如Geek+和快倉(cāng)。

而在傳統(tǒng)物流系統(tǒng)集成商當(dāng)中，部分公司本身在此領(lǐng)域已深耕多年，具備較強(qiáng)的實(shí)力，如新松、昆船；另一部分公司則在認(rèn)識(shí)到AGV的強(qiáng)勢(shì)發(fā)展勁頭之后及時(shí)布局，并迅速取得顯著成果，如蘭劍物流。

由于AGV行業(yè)在國(guó)內(nèi)的爆發(fā)點(diǎn)是AGV在電商領(lǐng)域的應(yīng)用，因此不難理解，為實(shí)現(xiàn)自身業(yè)務(wù)降本增效甚至賦能行業(yè)的許多電商巨頭也紛紛參與到AGV行業(yè)當(dāng)中，例如阿里、京東一直在自主研發(fā)與應(yīng)用相關(guān)的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人及“無(wú)人倉(cāng)“等。

除電商領(lǐng)域外，AGV在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用也極具想象空間。在制造業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的升級(jí)轉(zhuǎn)型過(guò)程中，AGV在生產(chǎn)物流的應(yīng)用是其中不可或缺的一部分。為提高智能制造水平，一部分實(shí)力較強(qiáng)的企業(yè)開(kāi)始在AGV領(lǐng)域進(jìn)行自行研發(fā)或并購(gòu)，如美的收購(gòu)kuka機(jī)器人，希望通過(guò)“智能制造+工業(yè)機(jī)器人”的模式，全面提升公司智能制造水平。

應(yīng)用遇冷，轉(zhuǎn)危為安

AGV目前的主要應(yīng)用領(lǐng)域仍主要集中在汽車、3C制造和電商領(lǐng)域。應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀無(wú)疑會(huì)直接影響AGV行業(yè)，如近期汽車市場(chǎng)在經(jīng)歷了20多年的快速發(fā)展后開(kāi)始遇冷，同時(shí)以智能手機(jī)制造為代表的3C制造業(yè)的增速也開(kāi)始變緩，電商行業(yè)的瘋狂投入風(fēng)口也已過(guò)， 以上因素使得AGV行業(yè)的發(fā)展面臨挑戰(zhàn)。但AGV行業(yè)依然存在可及時(shí)抓住的突破口。

一方面，在目前各主要應(yīng)用行業(yè)中，AGV的滲透率依舊很低。根據(jù)資料顯示，截至2018年亞馬遜累計(jì)部署10萬(wàn)臺(tái)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，這一數(shù)字超過(guò)了中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人主要企業(yè)同時(shí)間段內(nèi)總累計(jì)出貨量，同時(shí)中國(guó)電商領(lǐng)域的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人滲透率不足1%。

因此即便應(yīng)用行業(yè)發(fā)展速度變慢，AGV整體可擴(kuò)展市場(chǎng)空間依舊很大。在這種情況下，掌握核心技術(shù)，真正滿足客戶的剛性需求，被市場(chǎng)所需要，是AGV從業(yè)者的重點(diǎn)發(fā)展方向，這樣也能夠避免在激烈的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)中被淘汰。

同時(shí)除目前主要應(yīng)用領(lǐng)域之外，其他領(lǐng)域的市場(chǎng)空間仍然廣闊有待開(kāi)拓。AGV企業(yè)可以一方面多挖掘新領(lǐng)域，或者深耕行業(yè)的細(xì)分市場(chǎng)，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性、降低成本，建立競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；另一方面則可以持續(xù)探尋符合自身長(zhǎng)期發(fā)展的商業(yè)模式，從而保證企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

總體來(lái)說(shuō)，AGV行業(yè)經(jīng)歷了幾年快速發(fā)展之后，新時(shí)期行業(yè)的供應(yīng)端與需求端都有所改變，唯有注重技術(shù)創(chuàng)新、深耕細(xì)分行業(yè)、滿足客戶需求，才能讓企業(yè)不被淘汰，讓行業(yè)維持快速增長(zhǎng)，早日達(dá)到市場(chǎng)發(fā)展成熟階段。