機器視覺技術(shù)助力工業(yè)機器人、自動化行業(yè)不斷進步
伴隨著工業(yè)發(fā)展進程及工業(yè)4.0時代的到來，機器智能化也逐漸成為現(xiàn)實。特別是近期工業(yè)自動化中機器視覺技術(shù)的發(fā)展，視覺技術(shù)的不斷更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯，也推動了工業(yè)自動化、人工智能、智能制造等行業(yè)的進步，為各個領(lǐng)域都帶來更強勁的發(fā)展動力。
機器視覺發(fā)展到今天已經(jīng)有二十多年的歷史了，它實質(zhì)上是計算機學科中一個重要的分支。在起初的20世紀50年代，研究的是簡單的二維圖像統(tǒng)計模式識別;到了60年代，則開始研究三維機器視覺;70年代中期到80年代初期，機器視覺開始在全球范圍內(nèi)大范圍開啟研究，同時MIT人工智能實驗室開啟“機器視覺”課程，機器視覺在這個時期得到了蓬勃的發(fā)展。現(xiàn)在我們采用的視覺技術(shù)都屬于第三代機器人視覺系統(tǒng)，采用高速圖像芯片處理算法，具備極高的智能性和適應性，可模擬人的視覺功能。
作為工業(yè)機器人的核心部件之一，機器人控制系統(tǒng)對機器人的性能有決定性的影響。它的運動控制相當于自動化的一個分支。使用伺服機構(gòu)裝置驅(qū)動，例如液壓泵，以線性地執(zhí)行或電機來控制機器的位置以及速度，隨著當前機機器人技術(shù)的提升，機器人的精度及速度都已達到非常精準的地步了。
機器視覺的發(fā)展并非單一的應用。機器視覺技術(shù)使機器具有感知外界的眼睛，使機器具有與人類相同的視覺功能，從而實現(xiàn)各種檢測，判斷，識別和測量功能?，F(xiàn)在機器視覺的軟硬件產(chǎn)品逐漸演變?yōu)楫a(chǎn)品生產(chǎn)和制造各階段的重要組成部分。因此，這對系統(tǒng)的集成提出了更高的要求。
很多自動化公司需要集成的生產(chǎn)自動化系統(tǒng)，需要集合機器視覺與多種工業(yè)生產(chǎn)器械共同協(xié)同運作，比如工業(yè)機器人。它廣泛應用于狀態(tài)監(jiān)測，成品檢驗和質(zhì)量控制等多領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進步，機器人與人之間的視覺差距正在逐漸縮小。視覺技術(shù)的成熟和發(fā)展使其在工業(yè)制造應用中得到越來越廣泛的應用。
未來機器視覺技術(shù)必將與其他傳感技術(shù)相結(jié)合，并將變得越來越數(shù)字化和智能化。
要實現(xiàn)人機視覺在機器人上的延伸，必須要滿足自動化程度高，效率高，精度高，適應性差的條件，在工業(yè)自動化過程中發(fā)揮重要作用。
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