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機(jī)器視覺自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)中的控制技術(shù)

機(jī)器視覺在自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)中的應(yīng)用日益普及。其原因是越來(lái)越多的信息需要從相機(jī)中提取，而不是從一個(gè)專用傳感器中提取。相機(jī)可以用于提取溫度信息、測(cè)量尺寸，并檢查對(duì)象存在與否，同時(shí)也提供了許多其它有用的信息。這使其廣泛應(yīng)用于質(zhì)量檢測(cè)、機(jī)械控制和機(jī)器人引導(dǎo)等應(yīng)用中，所有這些應(yīng)用在選擇控制硬件和軟件時(shí)都有獨(dú)特的需求和挑戰(zhàn)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)主要研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬人的視覺功能，通過攝像機(jī)等得到圖像，然后將它轉(zhuǎn)換成數(shù)字化圖像信號(hào)，再送入計(jì)算機(jī)，利用軟件從中獲取所需信息，做出正確的計(jì)算和判斷，通過數(shù)字圖像處理算法和識(shí)別算法，對(duì)客觀世界的三維景物和物體進(jìn)行形態(tài)和運(yùn)動(dòng)識(shí)別，根據(jù)識(shí)別結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。從功能上來(lái)看，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分，計(jì)算機(jī)視覺是研究試圖建立從圖像或者多維數(shù)據(jù)中獲取“所需信息”的人工智能識(shí)別系統(tǒng)。正廣泛地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、軍事、工業(yè)、3C電子（手機(jī)中框平面度檢測(cè)）等諸多領(lǐng)域中。

強(qiáng)大的處理能力可以直接影響可運(yùn)行的算法以及視覺系統(tǒng)做出決策的速度。單相機(jī)條碼檢測(cè)系統(tǒng)所需的處理能力顯然比多相機(jī)立體視覺系統(tǒng)要低得多。此外，I/O或閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)器視覺系統(tǒng)需要更高的處理能力來(lái)確保視覺組件以及I/O和運(yùn)動(dòng)控制組件可以穩(wěn)定地運(yùn)行。為了減少圖像處理時(shí)間，一些廠商現(xiàn)在使用同構(gòu)處理來(lái)運(yùn)行視覺算法。

圖像采集所使用的相機(jī)數(shù)量和通信總線類型也會(huì)影響控制器的選擇，在您選擇了應(yīng)用所需的相機(jī)后，請(qǐng)確?？刂破髂軌蛑С窒鄼C(jī)所使用的通信總線。

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