有沒有想過為何家庭機器人助理不理解你的問題？或者為何導(dǎo)航把你帶到小街而不是高速公路上？4月21日發(fā)表在Cell Press細胞出版社旗下期刊iScience（《交叉科學(xué)》）上的一項研究指出，意大利科學(xué)家設(shè)計出一種可以“自言自語”的機器人，這樣用戶就可以聽到它的思考過程，從而更好地理解機器人的動機和決定。

這項研究是由論文第一作者Arianna Pipitone在巴勒莫大學(xué)發(fā)起的；“如果你能聽到機器人在想什么，那么可能會更信任它?！闭撐暮现?/span>Antonio Chella對此項研究想法的描述， “對于外行而言，這樣機器人將更容易被理解，我們也可以更好地與機器人溝通和合作?！?/span>

內(nèi)心語言在人類中很常見，可以幫助人們理清思路、尋求道德指導(dǎo)和評估情況，以便做出更好的決定。為了探索內(nèi)心語言如何影響機器人的行動，研究人員制造了一個名叫“小辣椒”的機器人，它會對自己說話。然后，研究人員讓人們在餐桌上使用“小辣椒”，以研究它的自我對話技巧如何影響人機互動。

科學(xué)家發(fā)現(xiàn)，在內(nèi)心語言的幫助下，“小辣椒”更善于解決困境。在一個實驗中，用戶要求“小辣椒”把餐巾放在錯誤的位置，這違背了禮儀規(guī)則?！靶±苯贰遍_始問自己一系列問題，但“小辣椒”肯定了用戶的要求，這導(dǎo)致了進一步的內(nèi)心對話。

“嗯，這種情況讓我心煩。我不會違反規(guī)定，但也不能讓他不高興，所以我就照他說的做?！薄靶±苯贰弊匝宰哉Z地說，并把餐巾放在了用戶要求的地方。通過“小辣椒”內(nèi)心的聲音，用戶可以追蹤它的想法，并了解“小辣椒”優(yōu)先考慮人的要求來解決面臨的困境。研究人員認為，這種透明度有助于建立人類與機器人之間的信任。 

Pipitone和Chella 對比了“小辣椒”在有和沒有內(nèi)心語言情況下的表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)機器人在進行自我對話時，任務(wù)完成率更高。而且，由于內(nèi)心語言的存在，“小辣椒”超越了協(xié)作機器人的功能和道德國際標準要求——從類人機器人到生產(chǎn)線上的機械臂等機器都要遵循的準則。

“人們對機器人的能力感到非常驚訝?！?span style="font-family:Calibri">Pipitone說，“這種方法使‘小辣椒’不同于一般的機器，因為它有推理和思考能力。內(nèi)心語言為機器人和人類合作提供了解決方案?！?/span>

雖然，聽到機器人內(nèi)心的聲音可以豐富人機互動，但有些人可能會發(fā)現(xiàn)這是低效的，因為機器人自言自語會花更多時間完成任務(wù)。機器人的內(nèi)心語言也受限于研究人員給予它的知識。不過，Pipitone和Chella表示，他們的工作提供了一個框架，可以進一步探索如何通過自我對話幫助機器人專注、規(guī)劃和學(xué)習(xí)。

“從某種意義上說，我們正在創(chuàng)造一個喜歡聊天的機器人?！?span style="font-family:Calibri">Chella說。從手機上的導(dǎo)航應(yīng)用程序和攝像頭到手術(shù)室里的醫(yī)療機器人，機器和電腦都可以從這個聊天功能中受益。Chella說：“當(dāng)我們相信電腦或機器人對情況進行評估時，內(nèi)心語言可能是有用的?！?/span>