昨日人口數(shù)據(jù)出爐，15-59歲勞動(dòng)力人口占比縮減，人均年齡38歲，和美國(guó)已經(jīng)差不多了，未來(lái)勞動(dòng)力成本將越來(lái)越高，機(jī)器人是必經(jīng)之路。那么機(jī)器人賽道要如何選擇？

機(jī)器人，按照功能不同，可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。

工業(yè)機(jī)器人，是指用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的機(jī)器人；服務(wù)機(jī)器人，是指除工業(yè)機(jī)器人之外，用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種機(jī)器人，智能家居其實(shí)是服務(wù)機(jī)器人的延伸產(chǎn)業(yè)鏈；特種機(jī)器人，是指應(yīng)用于軍事、極限作業(yè)、應(yīng)急救援等特定場(chǎng)景的機(jī)器人。

而我們今天重點(diǎn)討論的是用于生產(chǎn)過(guò)程與環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人，從產(chǎn)業(yè)鏈角度去討論該如何選擇投資方向，后續(xù)我們也將針對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈上值得投資的個(gè)股逐一做拆解。

1、機(jī)器人的增長(zhǎng)動(dòng)力

工業(yè)機(jī)器人，下游涉及汽車、電子電器、食品等多個(gè)行業(yè)，而其核心存在的價(jià)值，是“替代邏輯”——代替制造業(yè)的人工，而決定機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)的核心宏觀指標(biāo)，一是勞動(dòng)力成本；二是固定資產(chǎn)投資。

（1）勞動(dòng)力成本

我國(guó)制造業(yè)從業(yè)人員平均工資，從2010年的3.09萬(wàn)元上升到2019年的7.81萬(wàn)元，年復(fù)合增速為10.85%。

隨著我國(guó)老齡化程度的加深，從驅(qū)動(dòng)制造業(yè)企業(yè)利用機(jī)器人代替人工，以減少工資支出。

雖然疫情是短期影響，但其反映出來(lái)的人工成本加大、機(jī)器的平均成本在降低的趨勢(shì)正在逐漸形成，剪刀差逐步拉大，并且在未來(lái)的趨勢(shì)中將成為不可逆的狀態(tài)。

2019年協(xié)作機(jī)器人本體均價(jià)13萬(wàn)左右，系統(tǒng)集成總體費(fèi)用約為本體均價(jià)的1.5-2倍左右，考慮到后續(xù)維護(hù)成本，假設(shè)使用時(shí)間為8年，則簡(jiǎn)單測(cè)算設(shè)備投入攤銷到每小時(shí)的成本，2014-19年由13元左右降至6.6元左右。而人工工資每小時(shí)則由21元左右提高至32元左右，二者剪刀差顯著拉大。

（2）固定資產(chǎn)投資額

由于工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在制造業(yè)，重點(diǎn)來(lái)看第二產(chǎn)業(yè)的固定資產(chǎn)額。由于汽車和3C行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的核心下游，占據(jù)了60%左右的份額，因此工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量與汽車、3C行業(yè)的固定資產(chǎn)投資完成額高度相關(guān)。

受到2018年行業(yè)整體疲軟影響，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量隨之下降。而自去年疫情開(kāi)始后，汽車和3C產(chǎn)品的需求開(kāi)始大幅反轉(zhuǎn)，固定資產(chǎn)投資額也隨之有明顯的逆轉(zhuǎn)。

受勞動(dòng)力成本上升和固定資產(chǎn)投資增速反轉(zhuǎn)的影響，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)長(zhǎng)期總量增長(zhǎng)邏輯，預(yù)計(jì)將有3-4年維度的周期性。

工業(yè)機(jī)器人的當(dāng)月同比增速上來(lái)看，在經(jīng)歷了從2018奶奶9月-2019年9月長(zhǎng)達(dá)13個(gè)月的負(fù)增長(zhǎng)之后，其產(chǎn)量開(kāi)始逐漸回升。

去年受疫情事件的影響（指負(fù)面），期間口罩機(jī)需求上升，促使相關(guān)工業(yè)機(jī)器人需求上升所致。隨著復(fù)工復(fù)產(chǎn)的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)景氣度已經(jīng)開(kāi)始反彈。

工業(yè)機(jī)器人密度，是指每萬(wàn)名制造業(yè)工人使用工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量。2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人密度為140臺(tái)/萬(wàn)人，同比上升29.63%，近五年復(fù)合增速高達(dá)40.43%。而對(duì)比全球平均水平（99臺(tái)/萬(wàn)人），及全球近五年年復(fù)合增速10.67%，相較而言，國(guó)內(nèi)的增速是非?？斓?，但比起日韓德等制造業(yè)強(qiáng)國(guó)來(lái)看，隨著國(guó)內(nèi)制造業(yè)未來(lái)往高精尖方向發(fā)展，我們至少還有翻倍的空間。

2、產(chǎn)業(yè)鏈拆分

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為關(guān)鍵材料與核心零部件供應(yīng)商，中游為機(jī)器人本體生產(chǎn)商，下游為系統(tǒng)集成和服務(wù)供應(yīng)商。

（1）上游

工業(yè)機(jī)器人的上游，是指機(jī)器人的零部件公司，主要零部件為減速器、伺服系統(tǒng)、和控制系統(tǒng)，占據(jù)了超過(guò)60%的成本。上游零部件的國(guó)產(chǎn)化率較低，減速器、伺服系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化率僅為10%。市場(chǎng)份額主要由日本公司占據(jù)，如日本的納博特斯克、發(fā)那科占據(jù)了減速器超過(guò)70%的市場(chǎng)份額。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，上游核心零部件盈利能力最強(qiáng)，成本占比最高，占到整體生產(chǎn)成本的60%以上，其中僅減速器一項(xiàng)便占到總體成本的31%。

而從盈利水平來(lái)看，上游核心部件的盈利水平也較高，其中減速器毛利率為40%，伺服系統(tǒng)為35%，控制器為25%。中游機(jī)器人本體毛利率最低，僅為15%；下游系統(tǒng)集成毛利率為35%。

雖然國(guó)外的企業(yè)占據(jù)了市場(chǎng)的大部分份額，但我國(guó)部分企業(yè)在進(jìn)入21世紀(jì)便開(kāi)始投入研發(fā)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的零部件，這些經(jīng)過(guò)近20年研究的公司取得了重大的突破，如匯川的伺服電機(jī)、綠的諧波的減速器，都具備了跟全球頂尖龍頭公司叫板的技術(shù)實(shí)力。

在去年疫情的影響下，國(guó)外企業(yè)的交期延長(zhǎng)、價(jià)格也不具備優(yōu)勢(shì)，這種情況下國(guó)內(nèi)的這些優(yōu)質(zhì)公司快速獲得了更高的市場(chǎng)份額。

從表面上看，疫情看起來(lái)只是短期的影響，市場(chǎng)也有人擔(dān)憂疫情過(guò)后是否會(huì)回到原來(lái)的市場(chǎng)格局。但我們認(rèn)為，一方面是國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)水平上已經(jīng)進(jìn)入了世界先進(jìn)水準(zhǔn)的行列，二是以往這些企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中很難被中游的機(jī)器人廠商使用，得不到太好的機(jī)會(huì)，而這次疫情恰好促進(jìn)了這個(gè)事情的發(fā)生。

在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品具備交期較短、價(jià)格等優(yōu)勢(shì)的前提下，我們有充足的理由認(rèn)為這會(huì)對(duì)機(jī)器人上游行業(yè)產(chǎn)生長(zhǎng)期、且很難逆轉(zhuǎn)的影響。

（2）中游

而中游是制造機(jī)器人本體，從整體競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)、庫(kù)卡等）在該領(lǐng)域的市占率合計(jì)超過(guò)40%，壟斷了高端市場(chǎng)。國(guó)產(chǎn)本體制造商的市占率約為30%，主要在中低端市場(chǎng)，比較突出的如埃斯頓。

由于國(guó)內(nèi)的廠商多數(shù)是在中低端的市場(chǎng)，在高端領(lǐng)域的技術(shù)能力還有差距，其毛利率也不如上游的零部件，因此中游的本體制造廠商的投資邏輯略遜色于上游零部件。

（3）下游

下游系統(tǒng)集成根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景和用途，將機(jī)器人本體二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)和應(yīng)用。目前系統(tǒng)集成的國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到了90%，其國(guó)產(chǎn)化率雖高，但競(jìng)爭(zhēng)格局是整個(gè)行業(yè)中較差的一環(huán)。

系統(tǒng)集成商需要通過(guò)銷售人員對(duì)接不同的下游，項(xiàng)目工程師根據(jù)不同的要求定制化機(jī)器人，隨后通過(guò)安裝調(diào)試人員進(jìn)行調(diào)試。

系統(tǒng)集成廠商的核心資產(chǎn)是銷售人員、項(xiàng)目工程師和安裝調(diào)試人員。想要提升市占率，國(guó)產(chǎn)廠商需要關(guān)注的是招聘更多相關(guān)人員，而單純通過(guò)并購(gòu)無(wú)法達(dá)到快速提升市占率的目的。

3、行業(yè)標(biāo)的

從投資的角度來(lái)說(shuō)，上游零部件最優(yōu)，中游本體制造廠商次之，下游的系統(tǒng)集成商邏輯較弱。關(guān)于行業(yè)里相關(guān)的投資標(biāo)的，我們抓取了券商梳理的產(chǎn)業(yè)鏈分布圖，具備較好投資價(jià)值的如上游的雙環(huán)、綠的、匯川，以及中游的埃斯頓。

時(shí)代頂峰湯永安：解鎖自動(dòng)化中國(guó)工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展

中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人最大的終端使用市場(chǎng)，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)的最新報(bào)告顯示，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的年新裝量為14.1萬(wàn)臺(tái)。

近日，“2021中國(guó)實(shí)體經(jīng)濟(jì)論壇”在佛山舉行，與會(huì)專家表示，今年是工業(yè)機(jī)器人的元年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)已進(jìn)入快速發(fā)展階段。但需注意的是，在國(guó)產(chǎn)化等方面仍有極大的進(jìn)步和提升空間。

工業(yè)機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠上的明珠”

工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)最具代表性的裝備。2010年以來(lái)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展以及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人需求逐漸增加。

最近一段時(shí)間，與工業(yè)機(jī)器人有關(guān)的各種會(huì)議不斷。合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)訾斌在CAIRDC2021中國(guó)人工智能與機(jī)器人開(kāi)發(fā)者大會(huì)上表示，“制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展的基石，而機(jī)器人被譽(yù)為‘制造業(yè)皇冠頂端的明珠’，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家創(chuàng)新能力與高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志?！?/span>

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展風(fēng)頭正勁。在佛山舉行“2021中國(guó)實(shí)體經(jīng)濟(jì)論壇”，埃夫特智能裝備股份有限公司董事長(zhǎng)許禮進(jìn)認(rèn)為，今年是真正工業(yè)機(jī)器人的元年，特別是受疫情影響之后，企業(yè)在復(fù)工復(fù)產(chǎn)時(shí)上了自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器人行業(yè)得到了快速的發(fā)展。國(guó)機(jī)智能技術(shù)研究院有限公司總工程師吳桐也表示，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人現(xiàn)在還處于跟跑階段，但從整個(gè)行業(yè)來(lái)說(shuō)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在進(jìn)入了快速發(fā)展的階段，有相當(dāng)?shù)钠髽I(yè)產(chǎn)品能夠在各個(gè)行業(yè)進(jìn)行廣泛的應(yīng)用。

在我國(guó)仍是朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)

機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來(lái)制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的保障。

工業(yè)機(jī)器人較早服務(wù)于汽車工業(yè)，是目前應(yīng)用范圍最廣、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)最高、應(yīng)用成熟度最好的領(lǐng)域。

隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人逐步拓展至通用工業(yè)領(lǐng)域，其中以3C電子自動(dòng)化應(yīng)用較為成熟。金屬加工、化工、食品制造等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的使用密度逐漸提升。

機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新加速產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，在中國(guó)制造向“中國(guó)智造”升級(jí)中，機(jī)器人正在扮演著越來(lái)越重要的角色。

《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)(2020)》指出，針對(duì)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，國(guó)家相繼出臺(tái)的工業(yè)4.0、《中國(guó)制造2025》及《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》等政策，從宏觀、戰(zhàn)略角度構(gòu)建產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計(jì)。國(guó)家大力支持機(jī)器人產(chǎn)品“智能化”發(fā)展，并凸顯出機(jī)器人技術(shù)對(duì)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的驅(qū)動(dòng)作用，為機(jī)器人企業(yè)帶來(lái)了新的機(jī)遇。

中國(guó)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人大約從2000年開(kāi)始，從整體上來(lái)看仍然處于一個(gè)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)的階段，發(fā)展空間巨大。

工業(yè)和信息化部近期發(fā)布的《2020年1-12月機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況》顯示，2020年累計(jì)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人23.7萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)19.1%，創(chuàng)下我國(guó)工業(yè)機(jī)器人單年產(chǎn)量最高紀(jì)錄。

進(jìn)入2021年，工業(yè)智能化對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求繼續(xù)增加。國(guó)家統(tǒng)計(jì)局日前發(fā)布的消息顯示，2021年1-2月份，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量4.54萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)117.6%，創(chuàng)下歷年同期新高。

中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2025年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)100.7億美元。

國(guó)產(chǎn)化率不足是最大挑戰(zhàn)

“從整體上來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人是沿著把自動(dòng)化作為底層技術(shù)，再走向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展的脈絡(luò)，越往上走，越需要芯片、軟件和算法的助力?！睂＜彝嘎叮?span style="font-family:Calibri">2010年起中國(guó)的制造業(yè)產(chǎn)值就已超過(guò)美國(guó)，規(guī)模發(fā)展水平較高，但質(zhì)量效益并不高，仍然有很大的提升空間。

據(jù)《第一財(cái)經(jīng)》報(bào)道，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人憑借性價(jià)比、渠道等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)占據(jù)了國(guó)內(nèi)很多細(xì)分領(lǐng)域的大部分市場(chǎng)，但在關(guān)鍵技術(shù)、材料、零部件等方面還是與國(guó)際的先進(jìn)水平有一定差距。

從技術(shù)上來(lái)講，新安裝的機(jī)器人中，有71%的零部件皆來(lái)源于國(guó)外，國(guó)產(chǎn)化率不足30%。其中，在上游最重要的三大零部件——減速器、伺服電機(jī)和控制器中，國(guó)產(chǎn)化率分別約為30%、22%、35%，相對(duì)較低，在產(chǎn)品精度、穩(wěn)定性等方面依舊存在很大成長(zhǎng)空間。

香港科技大學(xué)教授李澤湘認(rèn)為，機(jī)器人核心零部件一直是困擾國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)瓶頸問(wèn)題，如何突破這個(gè)瓶頸，使國(guó)家機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到快速穩(wěn)定發(fā)展，是所有機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者的一個(gè)夢(mèng)想，也是一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的追求。

《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)(2020)》指出，提升整體產(chǎn)業(yè)水平已迫在眉睫，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人要在危機(jī)中育新機(jī)，于變局中開(kāi)新局。