工業(yè)自動化6DoF對準(zhǔn)數(shù)據(jù)捕獲，IONA可監(jiān)視自動化系統(tǒng)的性能

2021年5月14日，INSPHERE Ltd日前宣布推出一項旗艦產(chǎn)品，該產(chǎn)品將使工業(yè)自動化的生產(chǎn)效率發(fā)生重大變化，并生成過程數(shù)據(jù)以釋放各種數(shù)字制造技術(shù)的潛力。

IONA包括傳感器和軟件網(wǎng)絡(luò)，可同時捕獲來自工業(yè)機(jī)器人和其他感興趣點（例如工件、夾具或單元數(shù)據(jù)）的對齊數(shù)據(jù)。工程師可以使用IONA來監(jiān)視自動化系統(tǒng)的性能，并確保它們按照模擬或編程的意圖始終如一地工作。

來自IONA的實時位置數(shù)據(jù)使機(jī)器人仿真和程序得以實時更新，可用于校正零件位置，單元設(shè)置或自動化系統(tǒng)中固有錯誤的變化。

該數(shù)據(jù)可實現(xiàn)制造系統(tǒng)的精確數(shù)字孿生，從而使用戶可以無縫地在線使離線程序聯(lián)機(jī)，而無需人工干預(yù)。

生成的高質(zhì)量計量級數(shù)據(jù)可用于提高機(jī)器人的準(zhǔn)確性和性能，從而使新流程自動化。

每個節(jié)點在其視場內(nèi)以3D形式跟蹤目標(biāo)的6DOF運動。它設(shè)計堅固，并通過單條數(shù)據(jù)和電源POE電纜連接。節(jié)點可以安裝在預(yù)先存在的安全柵欄上，并且可以解決環(huán)境不穩(wěn)定的問題。每個TILE都由一定圖案的回射球組成。這些圖塊稀疏地位于單元周圍，以提供參考框架，還用于跟蹤其他感興趣的點，例如零件，固定裝置和工具。多面COLLAR位于機(jī)器人上靠近末端執(zhí)行器的位置，可提供出色的機(jī)器人運動可見性，同時又不妨礙典型的運動和操作?？刂破鞴芾砉?jié)點網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合每個節(jié)點返回的6DOF位置，并使用專有的IONA算法計算出準(zhǔn)確的結(jié)果。

用IONA生成的數(shù)據(jù)可用于一次性系統(tǒng)校準(zhǔn)或作為動態(tài)調(diào)整的一部分進(jìn)行校正，以補(bǔ)償自然過程的變化。IONA的好處是：

–改進(jìn)的系統(tǒng)精度–允許更多過程自動化并提高過程質(zhì)量

–糾正機(jī)器人程序–加快調(diào)試速度并驗證數(shù)字雙胞胎

–減少自動化停機(jī)時間–使用IONA SPC趨勢數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)

自動化正經(jīng)歷著顯著的增長，這在一定程度上是由大流行和推動生產(chǎn)力逐步提高到燃料回收的需求驅(qū)動的。隨著新產(chǎn)品推出周期的不斷縮短，制造系統(tǒng)需要更加靈活，以降低生產(chǎn)新產(chǎn)品變型的成本。工業(yè)自動化性能的缺乏是實現(xiàn)“工業(yè)4.0”技術(shù)的全部價值的障礙，這些技術(shù)旨在為這些挑戰(zhàn)提供解決方案。

總部位于英國的INSPHERE由首席執(zhí)行官Ben Adeline和CTO Oliver Martin于2013年共同創(chuàng)立，旨在開發(fā)數(shù)據(jù)的使用來推動制造過程的績效。該公司的業(yè)務(wù)涉及航空，汽車和能源等眾多行業(yè)，并與空客，勞斯萊斯，BAE Systems和Jaguar Land Rover等客戶合作，以其創(chuàng)新的數(shù)據(jù)驅(qū)動的硬件和軟件解決方案實現(xiàn)盈利和生產(chǎn)力。

測量技術(shù)通常用在生產(chǎn)線的末端，那里發(fā)現(xiàn)的故障或缺陷零件意味著它們要么報廢，要么需要昂貴的返工。INSPHERE的哲學(xué)一直是抵制這種傳統(tǒng)方法，并使用測量數(shù)據(jù)來增強(qiáng)流程，以便及早發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)線中的根本原因，并且制造商可以解決代價高昂的停機(jī)時間和無法解決問題時零件質(zhì)量低下的后果。

INSPHERE不斷增長的技術(shù)組合可實時運行，自動測量制造系統(tǒng)的性能并指示自我校正，從而創(chuàng)建一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。這不僅避免了停機(jī)時間，而且還大大加快了生產(chǎn)線設(shè)置，減少了浪費，提高了生產(chǎn)效率并最終提高了制造商的利潤率。