科學技術持續(xù)發(fā)展與創(chuàng)新，推動著生產力的不斷進步。自工業(yè)革命以來，機械化運作逐漸取代了人力勞動，機械智能化技術成為了當今時代發(fā)展的主旋律，極大地推動了人類社會的進步，并在一定程度上維護了社會發(fā)展的相對和諧性。

　　隨著機械智能化技術的逐漸進步，機器人發(fā)展成為了人類工作過程中的得力助手，水下機器人因此受到廣泛關注。水下機器人是一種工作于水下極限工作的機器人，由于水下環(huán)境惡劣、復雜，人類在進行水下作業(yè)時需要面臨較大的危險性，且人類潛水深度也較為有限，在這樣的情況下，水下機器人成為了輔助水下作業(yè)的重要工具。

　　自1953年第一艘無人遙控潛水器問世之后，水下機器人事業(yè)開始得到飛速發(fā)展，我國也逐步開始了相關研發(fā)工作。2009年我國自主研發(fā)的水下機器人“海龍2號”準確抵達了海底污染區(qū)，并展開了圖像觀察、熱液環(huán)境參數測量工作。2012年我國自主設計的“多功能水下機器人”將“功能模塊”應用于水下機器人工作過程中，使水下機器人可根據各種情況進行水下作業(yè)。

　　伴隨著科技的不斷進步，水下機器人應用功能也逐步完善，現(xiàn)如今我國水下機器人已應用于各種場景，幫助工作人員解決難題。其應用領域大概可分為以下幾種：

　　安全搜救領域：其水下機器人一般用于水下基陣協(xié)助安裝或拆卸過程、船底走私物品檢測功能、水下廢墟或坍塌礦井搜救等項目、海上救助和近海搜索。

　　科研教學領域：其水下機器人一般用于水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學，并且通過海洋考察、冰下考察觀測地質情況。

　　船舶河道領域：其水下機器人一般用于船體、水下錨、推進器、船底檢測等，保障出海人員的安全；碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查，幫助出海人員順利返回岸邊。

　　能源產業(yè)領域：其水下機器人一般用于對核電站反應器和管道進行檢查，對探測到的異物進行取出；其次對水電站船閘、水電大壩、水庫堤壩等進行檢修。

　　由于水下工作的危險性、水底環(huán)境的不確定性、水域工作的長時間性導致水下工作面臨很大困難，所以水下機器人的應用對相關工作人員來說減輕了工作壓力，避免了安全隱患。而水下機器人工作時配備了攝像機、照明燈和機器臂等裝置，能夠提供實時信息，確保工作人員信息準確。相對而言，由于水下工作環(huán)境復雜，水聲干擾較大，所以水下機器人的傳感器普遍存在著誤差現(xiàn)象，此誤差是我們現(xiàn)在所面臨的難關。

　　目前，我國水下機器人的研發(fā)已取得較大進步，隨著應用范圍的擴大，水下機器人在總體控制、智能傳感器、綜合定位及導航系統(tǒng)等方面的研發(fā)空間巨大，在海洋及軍事領域還存在著更廣闊的發(fā)展前景。