工業(yè)機器人是智能制造的關鍵因素，其發(fā)展是我國從制造大國走向制造強國的重要推手。工業(yè)機器人是機器人家族的重要一員，受到國家層面高度重視。為推動工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展，中國十四五規(guī)劃綱要提出，培育先進制造業(yè)集群，推動集成電路、航空航天、船舶與海洋工程裝備、機器人、先進軌道交通裝備、先進電力裝備、工程機械、高端數(shù)控機床、醫(yī)藥及醫(yī)療設備等產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。加強礦山深部開采與重大災害防治等領域先進技術裝備創(chuàng)新應用，推進危險崗位機器人替代。地方政府重視工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展，十四五規(guī)劃綱要多提及工業(yè)機器人，要求推動工業(yè)機器人產業(yè)技術攻關，培育工業(yè)機器人產業(yè)鏈。

        截止到目前，中國機器人市場進入高速增長期。從工業(yè)機器人來看，我國是工業(yè)機器人應用第一大國，行業(yè)迅猛發(fā)展，產量持續(xù)增長。我國工業(yè)機器人產量由2016年的72426臺增至2020年的237068臺。2021年1-4月工業(yè)機器人產量105439臺，同比增長79.2%。中商產業(yè)研究院預測，2021年我國工業(yè)機器人產量將逼近30萬臺。我國服務機器人產業(yè)起步相對較晚，部分產品還處于研發(fā)試驗階段。但隨著技術不斷提升、居民消費水平提高，價格多層次符合多個消費群體需求，服務機器人的應用范圍越來越廣，如掃地機器人、導航機器人、陪伴機器人等服務機器人走入“尋常百姓家”，消費市場不斷擴大。

        從布局來看，目前我國已形成多個機器人產業(yè)集群。根據(jù)我國行政和地理區(qū)劃方式，結合機器人產業(yè)實地發(fā)展基礎及特色，將全國劃分為京津冀、長三角、珠三角、東北、中部和西部共六大區(qū)域。

        從產業(yè)規(guī)模來看，“十四五”期間，我國機器人市場產業(yè)規(guī)模將持續(xù)增長。其中，工業(yè)機器人的年產量將翻倍，自主品牌工業(yè)機器人的市場份額提高。服務機器人市場規(guī)模擴大，加深與智能醫(yī)療、智慧家居、智能安防等領域的融合。同時，加快建立空間機器人、海洋機器人、基地機器人等特種機器人支撐平臺。

        機器人企業(yè)競爭力將逐漸加強。加快培育工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人等一批龍頭企業(yè)，加強企業(yè)及產品的國際競爭力。同時，積極打造機器人配套產業(yè)集群，以機器人產業(yè)園、機器人小鎮(zhèn)的載體培育、扶持機器人產業(yè)發(fā)展。

        關鍵零部件將取得重大突破。提高機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性。進一步攻克智能機器人核心零部件、專用傳感器，完善智能機器人硬件接口標準、軟件接口協(xié)議標準以及安全使用標準。建立智能機器人標準體系和安全規(guī)則。

        應用場景將不斷拓寬。工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術指標達到國外同類產品水平，研究復雜環(huán)境下機器人及機械手臂自主控制技術，加深工業(yè)機器人應用深度；擴大服務機器人、特種機器人應用場景，醫(yī)療健康、家庭服務、反恐防暴、救災救援、科學研究等領域的服務機器人技術水平接近國際水平。

        機器人標準框架體系研究將進一步加強。加快制定機器人綜合應用解決方案，并形成相應的標準和規(guī)范。加快推動智能機器人及細分應用領域的行業(yè)協(xié)會和聯(lián)盟制定相關標準。