為了遵循并實施最新的制造技術(shù)和創(chuàng)新趨勢，該公司決定對其推入式土壤系統(tǒng)的瓶蓋和密封件進(jìn)行自動化檢查。每個零件(彎頭、異徑管、接頭等)都有一個“帽”，上面夾有一個橡膠密封件，可讓匹配管適應(yīng)其內(nèi)徑。產(chǎn)品可能被埋在土壤中，這需要高質(zhì)量的產(chǎn)品才能長期使用。

　　密封件的自動質(zhì)量檢查

　　橡膠密封圈需要檢查是否有短射。它們是通過插入成型機(jī)中來制造的-如果模具未完全填充橡膠，則密封件將出現(xiàn)凹痕或缺口，這可能會導(dǎo)致泄漏。

　　已經(jīng)使用機(jī)器人將零件從成型機(jī)中取出并將其放置在冷卻傳送帶上?，F(xiàn)在，客戶決定在機(jī)器人握住零件的同時使用視覺系統(tǒng)對其進(jìn)行檢查。要求是，在進(jìn)行質(zhì)量檢查之后，機(jī)器人將根據(jù)密封件是否通過將密封件放置到某個位置。

　　視覺系統(tǒng)3D檢查

　　Brett Martin的機(jī)器視覺解決方案由機(jī)器視覺集成商Fisher Smith提供，該公司致力于僅提供出色，強(qiáng)大和可靠的產(chǎn)品。

　　視覺系統(tǒng)需要滿足客戶的高要求，包括高分辨率和準(zhǔn)確性，強(qiáng)大的性能以及區(qū)分黑色橡膠和黑色塑料背景的能力。因此，他們決定使用Photoneo的3D視覺系統(tǒng)-工業(yè)級PhoXi 3D掃描儀。

　　PhoXi 3D掃描儀可提供高精度，高水平的細(xì)節(jié)以及超過300萬個3D點的分辨率。它有五種型號(XS – XL)，每種型號都提供適合不同應(yīng)用的不同掃描范圍。PhoXi系列產(chǎn)品的掃描范圍總計為15 cm至4 m。掃描儀的強(qiáng)大性能可確保即使在具有挑戰(zhàn)性的表面(包括黑色、發(fā)亮或透明的材料)下也能獲得高質(zhì)量的輸出。

　　由于采用了抑制環(huán)境光的技術(shù)，即使在要求高達(dá)20,000 lux的光照條件下，掃描儀也能可靠地工作。PhoXi 3D掃描儀旨在承受嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境，包括暴露于灰塵，水和變化的溫度，這可通過IP65等級和熱校準(zhǔn)來確保。掃描儀具有兩個供電選件– PoE(以太網(wǎng)供電)，可使用長度超過30 m的單根電纜進(jìn)行電源和數(shù)據(jù)連接，以及24V供電選件。

　　Fisher Smith使用基于MVTec視覺庫HALCON構(gòu)建的自己的機(jī)器視覺軟件GenVis，用于來自多家供應(yīng)商的相機(jī)的圖像采集、圖像處理、顯示和圖形。

　　由于HALCON支持PhoXi 3D掃描儀的界面，F(xiàn)isher Smith能夠使用他們已有的標(biāo)準(zhǔn)工具將掃描儀快速集成到GenVis軟件中。

　　自動化檢查過程如下：機(jī)器人將每個封條放置在3D掃描儀的前面，以進(jìn)行3D掃描并顯示潛在的缺陷。每次掃描只需不到1秒的時間。如果密封件通過了質(zhì)量檢查，則機(jī)器人會將其放置在冷卻傳送帶上。如果失敗，則機(jī)器人會將其放置在廢品中。

　　最初，該過程非常容易啟動，因為機(jī)器人無法將密封圈穩(wěn)定地固定在視覺系統(tǒng)的前面，從而影響了掃描質(zhì)量。為了使機(jī)器人頭部保持靜態(tài)，需要進(jìn)行許多改進(jìn)。

　　自動化檢查過程的好處

　　自動化檢查過程的主要好處是減少了到達(dá)最終客戶的有缺陷的密封件的數(shù)量。盡管在此過程的后期會手動處理印章，但操作員并不總是能發(fā)現(xiàn)所有短印。

　　自動檢查跟上了現(xiàn)有過程，并填補(bǔ)空循環(huán)時間，這意味著它并未減慢生產(chǎn)過程的速度。另一個重要的事實是，該解決方案無需占用額外的地面空間，而是可以安裝到現(xiàn)有單元中，因此需要最少的安裝。