運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為一項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù),是工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)改造的核心環(huán)節(jié)。無論是機(jī)床行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等,均需要精度高、可拓展性強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)予以有力的支持。

運(yùn)動(dòng)控制的目的是通過對(duì)電動(dòng)機(jī)電壓、電流、頻率等辒入電量的控制,改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等變量,使得工作機(jī)械按照人們的期望運(yùn)行。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由控制器、功率放大器與變換裝置(通常是驅(qū)動(dòng)器)、電動(dòng)機(jī)、負(fù)載,及相關(guān)的傳感器等極成?？刂破飨逻_(dá)指令,通過驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)化為能夠運(yùn)行電機(jī)的電流,驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)工作機(jī)械運(yùn)行,同時(shí),電機(jī)上的傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將電機(jī)的實(shí)時(shí)信息反饋給控制器,控制器實(shí)時(shí)調(diào)整,仍而保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。

根據(jù)國(guó)際權(quán)威市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)HIS的預(yù)測(cè):2021年全球運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)容量約134億美元(約1,000億人民幣)。綜合目前各方市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)綜合數(shù)據(jù)預(yù)測(cè):2021年國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制容量將超過200億人民幣,且在未來會(huì)持續(xù)快速增長(zhǎng);目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中約70%的市場(chǎng)被日本、歐洲、美國(guó)等外資品牌占據(jù)。

雷賽智能正是國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制龍頭,產(chǎn)品包括了運(yùn)動(dòng)控制的核心板塊:控制器和伺服系統(tǒng)。

運(yùn)動(dòng)控制器

這塊收入占比15．65%,毛利率高達(dá)72%。

可編程運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡、遠(yuǎn)程IO模塊、人機(jī)界面、機(jī)器視覺等。

運(yùn)動(dòng)控制器實(shí)際是軟件產(chǎn)品,相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的“大腦”,融合通信、電子、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等多種技術(shù);其核心是軟件和算法,軟件產(chǎn)品在前期需要有大量的投入,需要多年的技術(shù)積累;硬件只是一個(gè)載體,因此最終呈現(xiàn)出來的毛利率比較高;公司二十多年的持續(xù)投入,逐步獲得優(yōu)勢(shì)和規(guī)模效應(yīng),也是毛利率較高的原因。

運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)規(guī)模不大,目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)不足10億。

目前運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類:PC-Based 運(yùn)動(dòng)控制器(基于工業(yè) PC 的控制器)、專用控制器、PLC(可編程邏輯控制器)。

PC-Based 運(yùn)動(dòng)控制器主要運(yùn)用于半導(dǎo)體、機(jī)器人、包裝機(jī)械、EMS(電子制造服務(wù))等行業(yè),專用控制器運(yùn)用于機(jī)床、機(jī)器人、包裝機(jī)械等行業(yè),PLC 在紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、EMS 等行業(yè)運(yùn)用較多。

PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器價(jià)栺比傳統(tǒng)的專用控制器優(yōu)惠,功能上比PLC能夠?qū)崿F(xiàn)更為復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制;此外,PC-Based 提供底層函數(shù)的事次開収功能,客戶尤其是 OEM 廠商可以選用 PLC 語言、C++、BASIC 等電腦語言進(jìn)行編程。在很多領(lǐng)域,PC-Based 正逐步替代 PLC 控制器。

PC-Based 運(yùn)動(dòng)控制器可以迚一步分為運(yùn)動(dòng)控制卡、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、軟 PLC 三類。

雷賽智能的主要產(chǎn)品是PC-Based運(yùn)動(dòng)控制卡和嵌入式控制器。

在這個(gè)細(xì)分市場(chǎng),固高科技占了接近一半市場(chǎng)份額,其次是雷賽智能、埃斯頓旗下的翠歐、PMAC、樂創(chuàng)技術(shù)、新時(shí)達(dá)旗下的眾為興等。

從通信協(xié)議來看,目前我國(guó) PC-Based 運(yùn)動(dòng)控制器主要以脈沖型為主,總線型主要用于機(jī)器人、半導(dǎo)體和激光等行業(yè),隨著制造升級(jí),未來總線型運(yùn)用越來越廣。總線型運(yùn)動(dòng)控制器中,Ethercat 通信協(xié)議運(yùn)用最廣,2016 年 Ethercat 通信協(xié)議已經(jīng)達(dá)到 34．6%,憑借 Ethercat 通信協(xié)議良好的開放性和合理的價(jià)栺,以及更加迅速的通信速度,未來有望占據(jù)市場(chǎng)過半的仹額。

運(yùn)動(dòng)控制器需要長(zhǎng)時(shí)間 Know-how 知識(shí)積累,需要長(zhǎng)時(shí)間的對(duì)下游行業(yè)工藝知識(shí)的積累,加上用戶使用習(xí)慣形成非常強(qiáng)的客戶粘性等因素因此有較高的進(jìn)入壁壘。