隨著仿生學(xué)、機(jī)器人學(xué)等學(xué)科的發(fā)展，可以模仿人體皮膚和器官感知身體環(huán)境、監(jiān)測人類活動(dòng)和個(gè)人生理健康的人造電子皮膚正在迅速發(fā)展，并引起廣泛的關(guān)注。
超靈敏壓力傳感器為機(jī)器人“皮膚”鋪平道路。機(jī)器人很快就會(huì)擁有如此敏感的“皮膚”，它可以感覺到花瓣或一粒米。
新加坡南大的研究人員發(fā)明了一種壓力傳感器，可以“打印”到柔性材料上，例如紙或塑料薄膜，其靈敏度是現(xiàn)有商用傳感器的 100 倍。
電子皮膚，又叫e皮膚、觸覺皮膚或者機(jī)器人 皮膚，是一種可模擬人類皮膚感知能力且具備柔性延展性的薄膜系統(tǒng)，可以用于智能機(jī)器人手指、手臂等部位，賦予機(jī)器人復(fù)雜的觸覺感知能力和精準(zhǔn)的抓握控制，實(shí)現(xiàn)智能人機(jī)交互和機(jī)器與環(huán)境交互。
該傳感器的工作原型已集成到機(jī)械手中，該機(jī)械手能夠抓握雞蛋等精致物體。
這些傳感器可以打印在大而靈活的貼片上，然后可以用作自主機(jī)器人的“皮膚”，以進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋和觸摸感應(yīng)。覆蓋在這種皮膚上的機(jī)器人可以像人類一樣對(duì)刺激做出反應(yīng)，使它們?cè)诓渴鹪谌巳褐袝r(shí)更安全、反應(yīng)更靈敏。
該團(tuán)隊(duì)由電氣與電子工程學(xué)院的梁偉林助理教授領(lǐng)導(dǎo)，由研究員陳帥博士和博士生 Surendran Abhijith 和吳錫虎組成，正在開發(fā)這些進(jìn)一步的應(yīng)用程序，以在新加坡國家機(jī)器人技術(shù)的資助下取得突破。
這些傳感器是通過一種稱為有機(jī)電化學(xué)晶體管 (OECT) 的晶體管的突破實(shí)現(xiàn)的。雖然傳統(tǒng)的 OECT 包含液體電解質(zhì)，但 NTU 團(tuán)隊(duì)的傳感器使用固體聚合物電解質(zhì)代替，它可以像基于液體的 OECT 一樣有效地傳導(dǎo)離子和電子，同時(shí)可以克服它們的局限性。
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)