2000 年之后，全球化進(jìn)程加速，汽車(chē)、3C 等下游行業(yè)保持高景氣度，疊加歐美國(guó)家人口老齡化，人工成本顯著上升等原因，工業(yè)自動(dòng)化需求持續(xù)增加，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在歐美國(guó)家的滲透率持續(xù)提升。2019 年，受需求端行業(yè)的周期性波動(dòng)影響，全球工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)短期波動(dòng)，銷(xiāo)量同比下降 11.6%;2020 年全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 39.7 萬(wàn)臺(tái)，盡管受到疫情影響，銷(xiāo)量同比仍增長(zhǎng)6.4%。

　　從長(zhǎng)周期來(lái)看，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將顯著受益于國(guó)內(nèi)制造業(yè)升級(jí)帶來(lái)的長(zhǎng)期需求增長(zhǎng)，增速有望保持在40%以上，原因在于：1)人口紅利褪去，人工成本明顯增加;2)國(guó)內(nèi)品牌持續(xù)增加研發(fā)投入，并且通過(guò)外延并購(gòu)提升技術(shù)和業(yè)務(wù)布局，應(yīng)用場(chǎng)景增加;3)隨著機(jī)器人行業(yè)規(guī)模明顯改善，規(guī)模效應(yīng)凸顯，降本增效改善機(jī)器人性價(jià)比;4)國(guó)內(nèi)制造業(yè)逐步從過(guò)去的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向高端先進(jìn)制造，自動(dòng)化需求增加;5)國(guó)產(chǎn)替代加速。

　　歐美國(guó)家已經(jīng)在過(guò)去幾十年中建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，專注于自身?yè)碛幸?guī)模效應(yīng)的大型工業(yè)，并擁有成熟的供應(yīng)商體系，形成了工業(yè)機(jī)器人四大家族：德國(guó)庫(kù)卡、瑞士ABB、日本發(fā)那科、日本安川。其中，日本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)窍鄬?duì)最完善的，核心零部件供應(yīng)商如納博特斯克在精密擺線針輪減速機(jī)處于絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，在控制器、伺服電機(jī)等核心零部件都擁有完善的供應(yīng)鏈體系。

　　工業(yè)機(jī)器人滲透率的提升促進(jìn)了制造業(yè)的降本增效，并且提升了制造業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定性，因此在人工成本高企的發(fā)達(dá)國(guó)家，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)提升到國(guó)家戰(zhàn)略的高度。日本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)源于美國(guó)，具有發(fā)那科和安川等國(guó)際工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，行業(yè)地位長(zhǎng)期穩(wěn)固，全球市占率約 60%;歐洲有德國(guó)庫(kù)卡和瑞士 ABB 等優(yōu)質(zhì)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)，其中擁有歐洲機(jī)器人最大市場(chǎng)的德國(guó)在機(jī)器視覺(jué)和人機(jī)交互等領(lǐng)域擁有全球領(lǐng)先水平。

　　由于國(guó)內(nèi)制造業(yè)正在加速?gòu)膭趧?dòng)密集型的中低端產(chǎn)業(yè)切換到高端制造領(lǐng)域，疊加人工成本的快速上漲，工業(yè)自動(dòng)化需求驅(qū)動(dòng)中國(guó)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷經(jīng)四大階段：1)萌芽階段(2000-2009 年)，在汽車(chē)等下游行業(yè)較為低迷的背景下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年均銷(xiāo)量?jī)H數(shù)千臺(tái)，外資巨頭加速布局國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商主要做集成和代理。2)興起階段(2010-2012 年)，受益于下游汽車(chē)、3C 等產(chǎn)業(yè)需求的高增長(zhǎng)以及自動(dòng)化率的提升，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)快速增長(zhǎng)，年均銷(xiāo)量超過(guò) 2 萬(wàn)臺(tái)，內(nèi)資集成發(fā)展壯大，并逐漸向中上游拓展。3)高速發(fā)展階段(2013-2017 年)，隨著政策補(bǔ)貼的密集出臺(tái)以及自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格逐步下降，汽車(chē)、3C 等產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)快速增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn) 5 年高增長(zhǎng)，國(guó)產(chǎn)化率提高到 25%。4)行業(yè)整合階段(2018-2019 年)，由于補(bǔ)貼大幅減少以及貿(mào)易摩擦的影響，國(guó)內(nèi)汽車(chē)、3C 電子等行業(yè)需求低迷，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷(xiāo)增速放緩，2019 年銷(xiāo)量約為 14 萬(wàn)臺(tái)，同比下降約 9%，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人低端產(chǎn)能出清，市場(chǎng)加速觸底。

　　2020下半年以來(lái)，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)景氣度逐步回暖，國(guó)產(chǎn)替代加速，行業(yè)集中度持續(xù)提升，主要原因包括：1)下游需求端制造業(yè)回暖;2)5G、新能源和醫(yī)療器械等領(lǐng)域快速發(fā)展，新的應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)擴(kuò)展;3)海外疫情導(dǎo)致國(guó)內(nèi)制造業(yè)擴(kuò)產(chǎn)需求激增，疊加用工荒導(dǎo)致的供需矛盾，制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化改造需求大幅增加;4)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭經(jīng)過(guò)過(guò)去幾年的收購(gòu)兼并，以及高額的研發(fā)投入，已經(jīng)逐步成長(zhǎng)成為可以與四大家族對(duì)標(biāo)的優(yōu)質(zhì)制造商，國(guó)產(chǎn)替代有望加速;5)國(guó)內(nèi)核心零部件配套能力逐步提升，行業(yè)獨(dú)立性增強(qiáng)，產(chǎn)品線持續(xù)拓展。綜合來(lái)看，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在未來(lái) 3-5 年的時(shí)間維度內(nèi)高增長(zhǎng)的確定性很強(qiáng)，行業(yè)空間和國(guó)產(chǎn)替代的空間都較大。