近年來，使用機(jī)器人替代人力勞作已經(jīng)成為一大趨勢(shì)。

　　無論是家庭中的消費(fèi)型掃地機(jī)器人，還是商場(chǎng)、酒店中的清潔機(jī)器人，越來越多的機(jī)器人開始被應(yīng)用到生活場(chǎng)景中。

　　除此之外，在醫(yī)療領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人也開始頻繁刷起“存在感”。

　　尤其在此次新冠肺炎中，測(cè)溫機(jī)器人、消毒機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、咽拭子采樣機(jī)器人等在Hospital和一線抗疫領(lǐng)域的快速研發(fā)及應(yīng)用，為醫(yī)療機(jī)器人帶來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。

　　01、醫(yī)療機(jī)器人迎來發(fā)展“風(fēng)口”

　　政策方面，國(guó)家層面不少政策都提出重點(diǎn)支持醫(yī)療機(jī)器人，將其作為我國(guó)工業(yè)4.0戰(zhàn)略的重要環(huán)節(jié);分級(jí)診療的推進(jìn)和基層醫(yī)生的巨大缺口成為醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)的強(qiáng)勁動(dòng)力。

　　需求方面，隨著老齡化的加劇和疾病譜的演變，腫瘤等相關(guān)外科手術(shù)量或康復(fù)需求進(jìn)一步提升。

　　醫(yī)療機(jī)器人可以模擬手術(shù)，代替醫(yī)護(hù)人員執(zhí)行對(duì)人體有損害的操作，具有誤差小、安全性高、不會(huì)生理疲勞等優(yōu)點(diǎn)，有助于降低人工成本，輔助醫(yī)護(hù)人員工作，還可以提供精準(zhǔn)手術(shù)服務(wù)，縮短老年人術(shù)后康復(fù)時(shí)間。

　　技術(shù)方面，以往國(guó)內(nèi)往往是花高價(jià)使用進(jìn)口機(jī)器人，市場(chǎng)被國(guó)外壟斷。而近年來，國(guó)內(nèi)各知名高研院所及企業(yè)加大研究，我國(guó)自主研發(fā)的技術(shù)逐漸成熟，包括人工智能、語音交互、計(jì)算機(jī)視覺和認(rèn)知計(jì)算等，讓機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的各項(xiàng)運(yùn)用變成了可能，各類公司紛紛涌現(xiàn)。

　　資金方面，過去國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)主要得益于國(guó)家科技項(xiàng)目的支持，近幾年開始有了資本的介入，成為資本追逐的熱點(diǎn)之一。

　　據(jù)浩悅資本統(tǒng)計(jì)，2020年國(guó)內(nèi)創(chuàng)新醫(yī)療器械私募融資事件合計(jì)293起，全年私募融資交易較2019年實(shí)現(xiàn)了超30%的增長(zhǎng)。其中醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)融資超過30起，位居第二，融資額超43億。

　　其中最引人注目的是9月3日微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人完成30億人民幣的戰(zhàn)略融資，引入了包括高瓴資本、CPE、貝霖資本、遠(yuǎn)翼投資、易方達(dá)資本在內(nèi)的多家知名戰(zhàn)略投資者。

　　在政策、需求、技術(shù)、資本多重疊加背景下，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人正迎來快速發(fā)展。

　　據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR統(tǒng)計(jì)，2018 年全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為136 億美元，2021 年預(yù)計(jì)將達(dá)到207億美元。

　　而我國(guó)智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)在2019年已達(dá)到43.2億人民幣，其中康復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比分別為47%、17%、23%和13%，預(yù)計(jì)到2025年將突破百億。

　　02、國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人面臨的難關(guān)

　　盡管醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展前景被普遍看好，但短期現(xiàn)狀處于“叫好不叫座”的狀態(tài)，開機(jī)率較低，科研上的應(yīng)用多于臨床應(yīng)用。

　　從產(chǎn)業(yè)周期來看，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人仍處于產(chǎn)業(yè)導(dǎo)入期，距離真正爆發(fā)還面臨一些難關(guān)。

　　首先，醫(yī)療機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室到商業(yè)化一般需要經(jīng)歷從“創(chuàng)新研究的概念評(píng)估——初步研究結(jié)論的實(shí)驗(yàn)或者實(shí)驗(yàn)樣機(jī)——臨床研究和上市許可——生產(chǎn)——上市和市場(chǎng)培育”5個(gè)階段，這一過程往往會(huì)經(jīng)歷超過十年的時(shí)間，中間也涉及多個(gè)落地細(xì)節(jié)。

　　中國(guó)的醫(yī)療機(jī)器人目前大多數(shù)仍處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，還未形成規(guī)模化產(chǎn)業(yè)。

　　其次，醫(yī)療機(jī)器人是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域。因此，團(tuán)隊(duì)的完整性至關(guān)重要。

　　具體到技術(shù)層面，目前多數(shù)公司都還有許多的基礎(chǔ)核心問題尚未完美解決。

　　比如精細(xì)操作的一些新機(jī)理和新構(gòu)型;

　　比如柔性控制問題，針對(duì)柔性的多項(xiàng)介質(zhì)的液體、軟組織以及所帶來的精準(zhǔn)感控還沒有解決;

　　比如剛?cè)徂D(zhuǎn)換、多信息集成以及可視化和傳感，怎樣做到最全面的人機(jī)交互等等。

　　再次，醫(yī)療機(jī)器人長(zhǎng)達(dá)6至10年的研發(fā)周期，需要前期持續(xù)不斷地投入資本。一些不具備自主研發(fā)能力的中小公司不可避免地面臨融資難以致難以為繼的問題。

　　最后，醫(yī)療機(jī)器人要將醫(yī)生的痛點(diǎn)變成技術(shù)的語言，再變成產(chǎn)品的語言，這需要長(zhǎng)時(shí)間的使用和反復(fù)磨合，才能提高其實(shí)用化和功能。

　　目前國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人不少是用買來的核心部件和功能模塊來做系統(tǒng)集成。

　　由此看來，要將廣闊的市場(chǎng)空間前景兌現(xiàn)為真金白銀，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療機(jī)器人還有待進(jìn)一步發(fā)展成熟。