據(jù)36氪報道，大族機器人于近日完成了3.95億元的B1輪融資，由優(yōu)山資本、招商資本聯(lián)合領投，中油資產(chǎn)、投控東海、方正證券投資等機構(gòu)跟投，漢能投資擔任此次財務顧問。本輪資金將主要用于智能協(xié)作機器人的規(guī)?；a(chǎn)、研發(fā)投入及市場開發(fā)等。

        大族機器人由上市公司大族激光孵化而來。2019年4月，大族機器人在德國斯圖加特成立了德國子公司，核心技術(shù)團隊來自弗朗恩霍夫協(xié)會、德國人工智能研究中心、德國宇航中心（DLR）、蘇黎世聯(lián)邦理工學院(ETH)等，并聚集了來自中國、德國、美國、英國、瑞士、意大利、印度、新加坡、俄羅斯、烏克蘭等國的世界級的機器人和人工智能領域的專家。2020年9月，大族機器人完成了1.65億元A輪融資。

        大族機器人的產(chǎn)品主要包括Elfin系列協(xié)作機器人、MAiRA（意為多感知智能機器人助手）系列智能協(xié)作機器人、復合機器人等。

        其中，Elfin系列協(xié)作機器人產(chǎn)品主打高性價比，負載范圍包括3kg、5kg、10kg及12kg，已廣泛應用于裝配、拾取、焊接、研磨、噴涂、點膠、機床上下料等工業(yè)領域以及醫(yī)療、零售等非工業(yè)領域，并成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的50多個國家和地區(qū)。其升級型號ElfinP系列重復定位精度達到±0.02mm，且具有IP66的防護等級。

        MAiRA系列智能協(xié)作機器人是大族機器人最新推出的高端產(chǎn)品，可廣泛應用在醫(yī)療、3C、汽車、航空航天等領域。“MAiRA機器人是2.0版本的協(xié)作機器人，”大族機器人創(chuàng)始人王光能接受36氪采訪時表示，“什么是2.0版本的協(xié)作機器人呢？我認為可以用‘POSS’一個詞來定義，P代表Performance（高性能）,O代表Open（開放性），第一個S代表Safe（安全），第二個S代表Smart（智能）?！?/p>

        在性能方面，MAiRA系列機器人是一款高靈活度的7軸協(xié)作機器人，其負載最大能到18kg，臂展最長到1.6m（非同時滿足）；重復定位精度在臂展1.4m時也能達到±0.01mm；末端速度可達4.5m/s；集成在工具端的6維力/力矩傳感器可感知0.1N的微小力，并能實現(xiàn)每毫秒一次的數(shù)據(jù)更新。 

        在開放性方面，大族機器人自主開發(fā)了Neuron.OS機器人操作系統(tǒng)，并為合作伙伴提供了開放的通用型平臺，具備軟件二次開發(fā)潛力和硬件拓展能力，第三方伙伴可以通過大族機器人的SDK開發(fā)自己的智能機器人應用程序，開放的接口應用可以訪問所有傳感器及關(guān)節(jié)底層的數(shù)據(jù)。王光能透露，目前已經(jīng)有多家來自不同行業(yè)的世界級頭部企業(yè)在大族機器人的開放式架構(gòu)下開展合作，其中不乏同為機器人領域的同行。

        在安全性方面，MAiRA采用了最高要求的PL=E級的標準，對所有傳感器、通信、控制都采用了冗余設計。并且除了具有傳統(tǒng)的1.0版本的協(xié)作機器人的碰撞檢測停機外，大族機器人還自主開發(fā)了HDS（人體檢測傳感器），能在檢測到3米范圍內(nèi)的人員活動并采取相應的安全措施。

        在智能性方面，除了前面提到的6維力傳感器外，MAiRA還集成了3D視覺傳感器、觸覺傳感、聽覺傳感器、溫度傳感器、加速度計、陀螺儀等傳感器。同時，結(jié)合大族機器人的人工智能模塊AICORTEX，MAiRA可以實現(xiàn)語音交流的無代碼編程，未來還將具備自學習及互學習功能。

        “我們的最終目標是研發(fā)出真正能干活的無需二次開發(fā)的‘成品’智能機器人，讓機器人就像是手機一樣的電子消費品，用戶只需要根據(jù)需求、成本選購就可以直接使用。”王光能說，“這首先必須在硬件層面將機器人的精準度、安全性做到極致，然后更重要的是將智能化的水平做到最好。我們也在逐步加大機器人智能方向的投入，一批資深的人工智能和機器人科學家又將陸續(xù)入職。”

        據(jù)了解，機器人使用的電機、驅(qū)動器、控制器、高精度編碼器、各類傳感器等核心零部件都是大族機器人自主研發(fā)的。這使得大族機器人的產(chǎn)品即使在性能到達最高水平的同時還能保證將成本控制在合理的水平。

        王光能還透露，未來公司將加大研發(fā)投入，專注于人工智能、傳感技術(shù)等前沿技術(shù)，研發(fā)能干活、最好用的智能機器人；同時，以開放的系統(tǒng)平臺推動生態(tài)伙伴應用開發(fā)，深化應用場景落地。

        本次領投方優(yōu)山資本表示：“大族機器人核心技術(shù)團隊在工業(yè)領域有著十多年的技術(shù)沉淀，并匯集了世界不同國家的頂級技術(shù)專家，中外團隊強強聯(lián)合，優(yōu)勢互補。我們十分看好公司在工業(yè)領域以及醫(yī)療、零售等非工業(yè)領域的優(yōu)勢，相信我們優(yōu)山資本一定能夠助力大族機器人實現(xiàn)其成為智能機器人時代的全球領導者的愿景?！?/p>