自動(dòng)化是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)。2016 年價(jià)值 378.75 億美元的全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)到 2023 年有望達(dá)到 707.15 億美元，從 2017 年到 2023 年以9.4%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。 隨著制造業(yè)向工業(yè) 4.0 轉(zhuǎn)變，各行業(yè)積極尋求更多自動(dòng)化機(jī)會(huì)和技術(shù)增強(qiáng)。

　　機(jī)器人在針對(duì)放置在同一位置的剛性、明確定義的物體執(zhí)行重復(fù)的、預(yù)定義的任務(wù)方面表現(xiàn)出色。但是，如果物體的尺寸或其位置發(fā)生變化，機(jī)器人就會(huì)失敗。簡(jiǎn)而言之，機(jī)器人在沒(méi)有某種幫助的情況下是“失明的”。那么，我們?nèi)绾问惯@些系統(tǒng)更加強(qiáng)大和靈活呢?這是視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)揮作用的地方。機(jī)器視覺(jué)是一種增加智能并允許機(jī)器人“看到”的技術(shù)。這種稱為視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人的組合為自動(dòng)化更復(fù)雜的任務(wù)打開(kāi)了大門(mén)。

　　在過(guò)去的幾十年里，自動(dòng)化技術(shù)取得了相當(dāng)大的飛躍。我們現(xiàn)在擁有更快、更準(zhǔn)確和更靈活的機(jī)器人，能夠執(zhí)行更廣泛的任務(wù)。與此同時(shí)，多年來(lái)，視覺(jué)技術(shù)也變得更便宜、更智能。毋庸置疑，這兩種強(qiáng)大的自動(dòng)化技術(shù)的結(jié)合已被證明對(duì)幾乎所有行業(yè)都有幫助。這種組合稱為視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人 (VGR)。

　　視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人是基于視覺(jué)數(shù)據(jù)識(shí)別、處理和處理物品所需技術(shù)的統(tǒng)稱。

　　從本質(zhì)上講，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)有一個(gè)攝像頭，可以拍攝物體的照片并分析圖像，將精確的坐標(biāo)傳達(dá)給機(jī)械臂。機(jī)械臂依次到達(dá)該位置并執(zhí)行所需的功能。

　　VGR 為工業(yè)格局增加價(jià)值的一些突出方式是：

　　– 提高裝配線的凈吞吐量，從而實(shí)現(xiàn)快速投資回報(bào)。

　　– 降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　– 更易于使用且更靈活。

　　– 24/7 全天候工作，仍然保持最佳效率。

　　– 以高精度處理可重復(fù)的任務(wù)。

　　拾放機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中得到廣泛應(yīng)用。這些機(jī)器人處理拾取零件并將它們放置在其他指定位置的重復(fù)性任務(wù)。拾放機(jī)器人通常安裝在穩(wěn)定的支架上并仔細(xì)定位，以便到達(dá)不同的區(qū)域以執(zhí)行其工作。這些機(jī)器人可以在視覺(jué)系統(tǒng)的幫助下識(shí)別、拾取和移動(dòng)物品。它們可以配置機(jī)械臂末端工具選項(xiàng)，以用于不同類型的應(yīng)用。除了制造業(yè)，拾放機(jī)器人的其他一些應(yīng)用包括：

　　在裝配應(yīng)用中，拾放機(jī)器人從一個(gè)位置(例如傳送帶)抓取傳入的零件，然后將零件放置或固定到另一件物體上。然后將連接的零件運(yùn)送到下一個(gè)裝配階段。

　　在先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的支持下，拾放機(jī)器人可用于從傳送帶上拾取物體并將其放置在某個(gè)指定位置以檢測(cè)異常情況。發(fā)現(xiàn)有缺陷的部件可以放置到指定位置。

　　包裝過(guò)程中使用的拾放機(jī)器人可以抓取傳入的物品，然后將它們放入包裝容器中。

　　拾放機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)是速度和一致性。雖然設(shè)計(jì)可能有所不同，但這些機(jī)器人通常重量輕且尺寸小，因此非常適合空間有限的應(yīng)用。另一方面，自動(dòng)化拾放機(jī)器人將操作員從單調(diào)的循環(huán)中解脫出來(lái)，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)減輕了人類工人的身體壓力。

　　選擇合適的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)類型取決于多種因素，例如視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人之間的兼容性、處理其他產(chǎn)品類型的可擴(kuò)展性、預(yù)期用途或應(yīng)用等。

　　行業(yè)專家 Qualitas 可以與眾多工業(yè)機(jī)器人(例如 Kuka、Yaskawa、ABB 等)進(jìn)行交互，以引導(dǎo)機(jī)器人控制器到達(dá)某個(gè)位置。此外，根據(jù)分辨率要求，他們可以根據(jù)應(yīng)用需求定制成像硬件。Qualitas 標(biāo)準(zhǔn) EagleEye? 軟件套件非常適合開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序以執(zhí)行所需任務(wù)。