埃斯頓：從核心零部件到本體

　　埃斯頓以成型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)起家，隨后將業(yè)務(wù)擴(kuò)展到交流伺服系統(tǒng)，并于2012年開始進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域、逐步拓展下游集成應(yīng)用領(lǐng)域。核心零部件方面，目前公司擁有主要核心零部件和算法基本為公司自研和生產(chǎn)，核心零部件自制率持續(xù)提升;此外，公司負(fù)載較輕的機(jī)器人第5、第6軸均可以使用自主研發(fā)的雙曲面齒輪減速裝置。

　　從核心零部件算法到本體的發(fā)展路徑主要優(yōu)勢包括：1)核心零部件自制可以降低本體制造的成本;2)通過逐步提升零部件自制率，可以增加供應(yīng)鏈體系的安全可控;3)核心零部件是決定本體性能和產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的重要部分，形成較強進(jìn)入壁壘;4)增加客戶粘性，提升后市場服務(wù)質(zhì)量。

　　綜合來看，上游核心零部件仍然是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈盈利能力最強的部分，提升核心零部件自制率，對改善企業(yè)的盈利能力和擴(kuò)展規(guī)模保證供應(yīng)量安全穩(wěn)定有重要意義。

　　埃斯頓通過自主研發(fā)加外延并購不斷完善產(chǎn)業(yè)布局，形成核心部件、機(jī)器人本體和集成應(yīng)用全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢。運動控制領(lǐng)域，公司于2017年收購世界運動控制器前十大品牌供應(yīng)商之一TRIO，使公司具備為行業(yè)大客戶提供復(fù)雜運動控制解決方案的能力;機(jī)器人領(lǐng)域，公司于2016年參股全球三維視覺領(lǐng)域技術(shù)企業(yè)Euclid，增強公司智能化優(yōu)勢。此外，公司于2017年參股美國Barrett公司，發(fā)展協(xié)作機(jī)器人，把具有學(xué)習(xí)、感知等能力的機(jī)器人應(yīng)用到公司的數(shù)字化智能工廠。

　　下游領(lǐng)域拓展方面，公司于2016年收購上海普萊克斯，快速推動了公司機(jī)器人本體在壓鑄行業(yè)的應(yīng)用，提升公司產(chǎn)品在壓鑄機(jī)自動化市場的競爭力;2017年，公司收購德國M.A.i.，有利于借助其產(chǎn)品和技術(shù)平臺，推動機(jī)器人集成應(yīng)用從中低端向中高端轉(zhuǎn)型;2020年公司完成Cloos公司的并購重組，強化公司焊接機(jī)器人優(yōu)勢細(xì)分業(yè)務(wù)，未來將繼續(xù)保持Cloos在中厚板焊接市場的優(yōu)勢，共同發(fā)展前景廣闊的機(jī)器人激光焊接、激光3D打印市場。

　　埃夫特：從系統(tǒng)集成到本體

　　埃夫特源于奇瑞，以系統(tǒng)集成起步，公司從系統(tǒng)集成商逐步拓展到本體和核心零部件的開發(fā)制造。公司過去主要通過外延并購快速切入本體和核心零部件，逐步收購CMA、EVOLUT、WFC等海外企業(yè)做大做強，逐步拓展噴涂、拋光打磨、切割等應(yīng)用場景，下游領(lǐng)域覆蓋汽車、3C電子、陶瓷衛(wèi)浴等通用工業(yè)。

　　相比于以零部件起家的企業(yè)，目前公司核心零部件自主化率仍較低，但已實現(xiàn)加速提升。2018-2020年，公司控制器自主化率由不足 5%提升至接近30%，發(fā)展迅速;2017-2020年，公司減速器自主化率從零提升至超過35%。公司通過積極地外延和內(nèi)生策略，核心零部件自制化率仍有較大提升空間，產(chǎn)品性能有望逐步提升，收斂并趕超海外企業(yè)對標(biāo)產(chǎn)品。

　　從系統(tǒng)集成發(fā)展到本體和核心零部件的發(fā)展路徑的優(yōu)勢包括：1)對下游客戶需求的認(rèn)知更為充分，產(chǎn)品設(shè)計研發(fā)更貼合需求端;2)產(chǎn)品售后更為直接，服務(wù)效率更高;3)通過逐步向本體和核心零部件拓展，公司盈利能力有望持續(xù)改善。綜合來看，系統(tǒng)集成商拓展到本體和核心零部件的關(guān)鍵是外延的成果和持續(xù)內(nèi)部的發(fā)展，公司在前期關(guān)鍵技術(shù)收購階段較為成功，在部分優(yōu)勢賽道已經(jīng)確立地位，盈利能力改善可期，國產(chǎn)替代與行業(yè)高增長有望驅(qū)動公司中長期的高增長。

　　埃夫特積極推行“共享工廠”模式，即公司在產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)通過與政府平臺或企業(yè)合資建立智能共享工廠，并為共享工廠提供智能設(shè)備和智能云平臺;產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)的中小企業(yè)無需進(jìn)行相關(guān)設(shè)備投資，可以直接通過智能共享工廠進(jìn)行加工，優(yōu)化產(chǎn)能。通過集中服務(wù)，共享工廠可以實現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)，降低企業(yè)生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率，為中小企業(yè)解決自動化升級難的問題;此外，埃夫特可通過共享工廠積累工藝數(shù)據(jù)和場景經(jīng)驗，加速機(jī)器人產(chǎn)品向通用領(lǐng)域的滲透。

　　在工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)替代加速的背景下，兩只行業(yè)龍頭增速均優(yōu)于行業(yè)平均水平。從不同的方向出發(fā)到共同進(jìn)入國產(chǎn)機(jī)器人本體賽道，埃斯頓與埃夫特將在機(jī)器人國產(chǎn)化中起到不可估量的作用。