今天，小編給大家介紹一輛超級硬核的自行車。
這是由野生鋼鐵俠，B站Up主@稚暉君 大神打造的自動駕駛自行車。是一輛能真正做到自主移動、導航避障，甚至能金雞獨立、單邊負重、?！安雀哕E”雜技的自行車。
在做這輛自行車時，@稚暉君為了讓車子跑起來，他對自行車進行了改造，設計了一套復雜的自動控制系統(tǒng)。為了把“駕駛員”工具人去掉，他給車搭載了一整套由傳感器組成的感知網(wǎng)絡以及一個算力足夠強大的芯片“大腦”。為了讓自行車適應各種環(huán)境，在這些硬件基礎上開發(fā)一套感知和控制算法。
在傳感器感知網(wǎng)絡構建上，@稚暉君搭載了思嵐科技的RPLIDAR A3激光雷達傳感器，幫助自行車完成自動駕駛技術中“路徑規(guī)劃”這一任務。
其中，RPLIDAR A3 相當于自行車的“眼睛”，可獲得比深度相機更加可靠的環(huán)境、尺度信息，而且數(shù)據(jù)量小，兼容ROS，適合后期的SLAM。
▲RPLIDAR 兼容ROS
這樣，就可以讓自行車在陌生的環(huán)境中實現(xiàn)自主避障導航了。也可以放心“大膽”讓自行車上路
溜溜了。
▲ 自主避障導航
其實，小嵐在看完視頻后，忍不住想向大家安利我們的另一款產(chǎn)品 — SLAMTEC Mapper。這是一款建圖雷達，自帶建圖和定位功能，本身也可作為激光雷達傳感器直接進行使用。二合一，省心省力!
同時，可通過SDK或ROS node，快速將激光雷達數(shù)據(jù)無縫接入用戶既有系統(tǒng)中。得到的地圖可進行放大、縮小、移動、調(diào)整3D視角操作。
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