控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的"決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序;要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。
智能控制器可以理解為帶有控制功能的儀器儀表，很多物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)并不一定需要智能控制器，只有系統(tǒng)中需要實(shí)現(xiàn)控制功能才會(huì)必須要智能控制器。數(shù)據(jù)顯示，我國智能控制器市場規(guī)模從2016年的1.36萬億元增長至2019年的2.15萬億元，年均復(fù)合增長率為16.5%。預(yù)測2021年智能控制器市場規(guī)模將達(dá)到2.7萬億元。
智能控制器一般包含了傳感器、嵌入式處理單元和無線傳輸模塊，是物聯(lián)網(wǎng)終端的子集。智能控制器主要用于感知層的信息采集、以及控制指令的執(zhí)行，主要實(shí)現(xiàn)的是信號(hào)處理及控制的功能，其中控制功能是智能控制器的主要功能。
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