數(shù)控機床是數(shù)字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數(shù)字表示,通過信息載體輸入數(shù)控裝置。經(jīng)運算處理由數(shù)控裝置發(fā)出各種控制信號,控制機床的動作,按圖紙要求的形狀和尺寸,自動地將零件加工出來。數(shù)控機床較好地解決了復(fù)雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題,是一種柔性的、高效能的自動化機床,代表了現(xiàn)代機床控制技術(shù)的發(fā)展方向,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。
精雕機(CNC engraving and milling machine)是數(shù)控機床的一種。精雕機可對金屬或非金屬板材,管材進行非接觸切割打孔,特別適合不銹鋼板、鐵板、硅片、陶瓷片、鈦合金、環(huán)氧、A3鋼、金剛石等材料的激光切割加工。廣泛應(yīng)用于3C、精密磨具、醫(yī)療等多個領(lǐng)域。
圖 1 精雕機
01、精雕機結(jié)構(gòu)說明
精雕機主要由機床本體、數(shù)控系統(tǒng)、伺服傳動系統(tǒng)、輔助裝置組成。
機床本體:是精雕機的主體,包括機床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)等機械部件。它是用于完成各種雕銑雕刻加工的機械部件。
數(shù)控系統(tǒng):是精雕機的核心,用于輸入數(shù)字化的零件程序,并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。
伺服傳動系統(tǒng):是精雕機執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件,包括主軸驅(qū)動單元、伺服進給單元、主軸電機及進給電機等。伺服傳動系統(tǒng)接受來自上位數(shù)控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大、整形處理后,轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動,實現(xiàn)主軸和進給驅(qū)動。當幾個進給聯(lián)動時,可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。伺服系統(tǒng)性能將直接影響數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標,要求具有良好的快速反應(yīng)性能,準確而靈敏地跟蹤數(shù)控裝置發(fā)出的數(shù)字指令信號,并能忠實地執(zhí)行來自數(shù)控裝置的指令,提高系統(tǒng)的動態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
輔助裝置:是精雕機床的一些必要的配套部件,用以保證精雕機的運行,如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭,還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。
如圖 2所示,左右移動的為X軸、前后移動的是Y軸、上下移動的是Z軸,還有高速旋轉(zhuǎn)的主軸以及用于自動換刀的刀庫軸(T軸),其中X、Y、Z、T軸通過伺服控制,主軸通過變頻器進行控制。加工零件通過夾具放置于工作臺上,借助XYZ三軸的快速穩(wěn)定的響應(yīng),來保證其高精度的加工效果,手機上的多數(shù)部件(手機按鍵、玻璃蓋板、金屬邊框)都有其參與加工而成的。
圖 2 精雕機加工臺面
精雕機控制系統(tǒng)硬件配置如下所示:
圖 3 硬件配置
02、Ω6s伺服系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢
Sigriner(辛格林納) Ω6s系列交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控精雕加工行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢如下:
※ 摩擦補償+過象限凸起抑制,輕松去刀紋
精雕加工時最令人困擾的就是象限紋,其產(chǎn)生的主要原因是插補軸在配合時總會在換向點的地方出現(xiàn)響應(yīng)滯后的情況,Ω6s擁有的象限凸起抑制及摩擦補償功能,能夠有效的解決象限紋的問題。另一方面,Ω6s也針對振刀紋的問題進行了有效的優(yōu)化,開發(fā)了轉(zhuǎn)矩觀測器功能,能夠保證加工過程中轉(zhuǎn)矩波動在1%以內(nèi)。
※ 總線控制,運行穩(wěn),效率高,精度準
可選擇總線控制方案,可以直接發(fā)送速度或位置設(shè)定值。能真正意義上實現(xiàn)等時同步、閉環(huán)控制,幫助實現(xiàn)各種復(fù)雜插補算法。
※ 伺服系統(tǒng)自整定,去共振
Sigriner辛格林納經(jīng)過長期的測試與總結(jié),定制出一套匹配數(shù)控加工的伺服系統(tǒng)參數(shù),Ω6s系列伺服新開發(fā)的免調(diào)試自動整定功能,讓客戶在使用過程中不知不覺的完成性能的優(yōu)化。
設(shè)備上X、Y、Z軸采用絲桿的方式傳動,系統(tǒng)中共振點的干擾會大大的影響加工的精度和表面光滑程度,Ω6s自適應(yīng)濾波的算法能夠自動辨識系統(tǒng)上的共振點,并且有效的抑制共振點,為系統(tǒng)的加工精度提供最有利的保障。
※ 主軸防撞,更安心
新時達運控秉承為客戶創(chuàng)造價值的原則,針對在現(xiàn)場加工過程中因為操作不當導(dǎo)致的撞機問題,特殊定制開發(fā)了主軸防撞功能,能夠?qū)崟r監(jiān)控轉(zhuǎn)矩變化,在發(fā)生碰撞的瞬間立即停止,避免不必要的損失。
03、應(yīng)用總結(jié)
交流伺服系統(tǒng)是精雕機床的重要執(zhí)行環(huán)節(jié),其性能將直接影響數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標。比如伺服的高響應(yīng)性能保證機床執(zhí)行機構(gòu)對指令快速準確執(zhí)行,同時可以通過振動抑制來解決高響應(yīng)情況下帶來的共振風險;另外如果出現(xiàn)機械材質(zhì)或安裝問題導(dǎo)致的機械靜摩擦力或內(nèi)應(yīng)力不一致的情況,可以通過伺服系統(tǒng)的差異化的摩擦力補償來解決;利用伺服的象限突起抑制功能來彌補機械換向時候的間隙問題;其他如模型制振,負載變動抑制,增益切換等都有相應(yīng)的應(yīng)用場景。
新時達運控Ω6系列交流伺服系統(tǒng)是新時達集團中央研究院與辛格林納團隊潛心合力研發(fā)的系列化產(chǎn)品,產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于通用的工業(yè)控制場合,除了此次分享的精雕機應(yīng)用效果得到客戶認可之外,還在工業(yè)機器人、繞線機、激光切割、包裝、點膠等領(lǐng)域都得到了良好的應(yīng)用效果和一致的用戶好評。能成功幫助用戶解決方案復(fù)雜、維護成本高等諸多難題,體現(xiàn)了新時達產(chǎn)品的高性能和高可靠性。是新時達堅持創(chuàng)新驅(qū)動,堅持高質(zhì)量發(fā)展的價值呈現(xiàn)。新時達運動控制事業(yè)部以運動控制為核心整合相關(guān)接口設(shè)備,提供整體自動化控制解決方案,滿足了各個細分行業(yè)客戶提品質(zhì)、擴產(chǎn)能、降成本的需求。