根據(jù)汽車傳感器的作用機(jī)理和作用不同，可將傳感器分為傳統(tǒng)傳感器和智能傳感器。

　　傳統(tǒng)汽車傳感器：中端汽車裝配超過90個(gè)

　　傳統(tǒng)汽車傳感器安裝在動(dòng)力總成、底盤系統(tǒng)等汽車關(guān)鍵部位。一輛中端汽車裝配超過90個(gè)傳感器，其中在動(dòng)力總成系統(tǒng)中，裝45-60個(gè)，車身系統(tǒng)中裝配超過20個(gè)，底盤系統(tǒng)中裝配30-40個(gè)。由于汽車的行駛環(huán)境復(fù)雜，氣候條件多樣，因此要求傳感器具有強(qiáng)大的適應(yīng)能力，能夠在零下50℃~零上150C°的環(huán)境中正常工作，此外，汽車傳感器還需要經(jīng)受汽車行駛過程中的震動(dòng)，來自發(fā)動(dòng)機(jī)和其他部件的酸、堿性物質(zhì)的腐蝕。在這樣苛刻的條件下，汽車主機(jī)廠對(duì)汽車傳感器的性能、穩(wěn)定性和耐久性提出較高要求。

　　智能汽車傳感器：

　　——車載攝像頭：處于無人駕駛與車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)的雙風(fēng)口

　　目前，車載攝像頭處于無人駕駛與車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)的雙風(fēng)口。一方面，車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器;另一方面，車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器。

　　汽車平均搭載攝像頭數(shù)量的提升帶動(dòng)了車載攝像頭出貨量，根據(jù)OFweek智能汽車網(wǎng)的測(cè)算，我國車載攝像頭出貨量2017年的1690萬枚提升至2020年的4263萬枚。

　　根據(jù)ICVTank數(shù)據(jù)顯示，2015-2020年我國車載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)持續(xù)增長的態(tài)勢(shì)，在2020年達(dá)到57億左右。而當(dāng)國外在5G、大數(shù)據(jù)及人工智能等一系列的關(guān)鍵技術(shù)上越趨成熟，配合市場(chǎng)趨勢(shì)及政府的鼎力支持，預(yù)期智能駕駛，包括車載視覺系統(tǒng)將進(jìn)入高增長的成長期，并繼而帶動(dòng)車載攝像頭需求的增長。

　　——激光雷達(dá)：車載激光雷達(dá)前景明朗

　　車載激光雷達(dá)作為無人駕駛感知體系中最重要的傳感器之一，對(duì)于保證無人駕駛汽車行車安全具有重要意義，近年來我國車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，2019年達(dá)到4.45億元，初步估計(jì)2020年中國車載激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到6.7億元。隨著無人駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，車載激光雷達(dá)市場(chǎng)前景明朗。

　　從供求關(guān)系來看，全球僅有Velodyne、Quanergy、lbeo等幾家公司的產(chǎn)品在市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)了銷售，但由于高售價(jià)對(duì)產(chǎn)品需求的抑制效應(yīng)，激光雷達(dá)并沒有大量出貨，進(jìn)而又導(dǎo)致生產(chǎn)廠商只能維持高價(jià)以支撐運(yùn)營。

　　——毫米波雷達(dá)：從高端車型逐漸擴(kuò)展到B級(jí)車的中配

　　在車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)方面，24GHz目前大量應(yīng)用于汽車的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、變道輔助，2015-2019年中國毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長，2019年約為158億元，同比增長35.7%，2020年中國車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模增長到180億元。

　　從國內(nèi)車型前向和后向的雷達(dá)安裝情況來看，合資車企重點(diǎn)以前向剎車的安全功能為主。其中奔馳、沃爾沃等品牌已經(jīng)全系車型標(biāo)配了毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)的配置已經(jīng)從高端車型逐漸擴(kuò)展到B級(jí)車的中配。

　　——超聲波雷達(dá)：市場(chǎng)發(fā)展成熟

　　超聲波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中，其基礎(chǔ)應(yīng)用為泊車輔助預(yù)警以及汽車盲區(qū)碰撞預(yù)警功能。超聲波雷達(dá)成本低，短距離測(cè)量中具有優(yōu)勢(shì)，探測(cè)范圍在0.1-3米之間，而且精度較高，因此很適合應(yīng)用于泊車。但測(cè)量距離有限，且很容易受到惡劣天氣的影響。

　　截至2021年6月，汽車之家在售車型有8998款，配置了倒車?yán)走_(dá)的車型有7074款，滲透率達(dá)到79%;其中配置前向雷達(dá)車型有2531款，滲透率達(dá)到28%。目前超聲波雷達(dá)較為成熟，市場(chǎng)滲透率較高，價(jià)格下探到較低水平，已有像奧迪威等國產(chǎn)廠商切入到該市場(chǎng)。

　　受益于汽車銷量與自動(dòng)駕駛滲透率的提升，我國超聲波雷達(dá)行業(yè)規(guī)模維持穩(wěn)步增長。2020年我國車載超聲波雷達(dá)行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模約為51.7億元。