【靈猴機器人】新品上市,模塊化多自由度直驅(qū)調(diào)整平臺

時間:2021-08-16

來源:蘇州靈猴機器人有限公司

導(dǎo)語:以手機為主的3C產(chǎn)品對攝像頭模組的需求量劇增;終端客戶對攝像頭模組的產(chǎn)量、良率要求提升,成本壓縮更低;進口攝像頭組裝設(shè)備(ASM)交期延長,成本居高不下;國內(nèi)AA(主動對準(zhǔn))技術(shù)的進步;目前使用較多的步進電機+絲桿的微調(diào)模組逐漸難以滿足產(chǎn)品的精度需要。

行業(yè)背景

  o以手機為主的3C產(chǎn)品對攝像頭模組的需求量劇增;

  o終端客戶對攝像頭模組的產(chǎn)量、良率要求提升,成本壓縮更低;

  o進口攝像頭組裝設(shè)備(ASM)交期延長,成本居高不下;

  o國內(nèi)AA(主動對準(zhǔn))技術(shù)的進步;

  o目前使用較多的步進電機+絲桿的微調(diào)模組逐漸難以滿足產(chǎn)品的精度需要。

模塊化多自由度直驅(qū)調(diào)整平臺

靈猴機器人


軸系參數(shù)

靈猴機器人

精度測試數(shù)據(jù)

  o激光干涉儀實測定位精度曲線——X&Y直線模組

靈猴機器人

左為補償前,右為補償后

  o激光干涉儀實測定位精度曲線——Z直線模組

靈猴機器人

左為補償前,右為補償后

  o激光干涉儀實測定位精度曲線——DDR模組

靈猴機器人

左為10°測試結(jié)果,右為60°測試結(jié)果

技術(shù)創(chuàng)新點

  技術(shù)創(chuàng)新點1—直驅(qū)角度測量

  1)可應(yīng)用的領(lǐng)域:

  o需要AA的場合,如攝像頭組裝、光纜對接、芯片封裝、激光傳感器組裝……

  o需要平面度調(diào)整的場合,如基因測序、精密貼合、高度檢測……

  2)技術(shù)發(fā)展前景

  o電機推力密度進一步提升,反饋單元更加集成

  o閉環(huán)控制的剛性更高

  技術(shù)創(chuàng)新點2—柵尺直線變圓弧應(yīng)用

  1)可應(yīng)用的領(lǐng)域:

  o大中空DDR

  o非整周旋轉(zhuǎn)、實現(xiàn)閉環(huán)控制的R軸,如3C貼合ZR模組……

  2)技術(shù)發(fā)展前景

  o實現(xiàn)整周回轉(zhuǎn)

  技術(shù)創(chuàng)新點3—結(jié)構(gòu)模塊化

  1)可應(yīng)用的領(lǐng)域:

  oAA、量測、半導(dǎo)體、5G通信……

  2)技術(shù)發(fā)展前景

  o快速選型

  o通用化接口、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化

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