運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等部分組成。其中的運(yùn)動(dòng)控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號(hào)敏感元件、以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置。

　　強(qiáng)勁的運(yùn)動(dòng)性能

　　2021年8月，國(guó)際知名運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)——鳴志(MOONS’)推出新一代運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品----MCX。

　　MCX系列采用緊湊型設(shè)計(jì)，尺寸僅為 113 x 160 x 50 mm ，只有目前大多數(shù)通用型產(chǎn)品體積的一半。除了Intel雙核Celeron之外，還可采用第11代 TigerLake Core 系列處理器，基于Intel最新的Willow Cove架構(gòu)可提供充足的計(jì)算能力，該系列旗艦型號(hào)內(nèi)核速度最高可達(dá) 4.7 GHz。MCX使用專用EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)，提供國(guó)際通用的運(yùn)動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)指令庫(kù)等，使用便捷、穩(wěn)定性高，最大支持128軸運(yùn)動(dòng)控制，最小同步周期可達(dá)0.5ms(16軸)，不僅適用于各行業(yè)單體機(jī)械，而且可以通過(guò)同系列產(chǎn)品高低搭配、擴(kuò)展分布式I/O進(jìn)行自動(dòng)化流水線整線控制。

　　MCX憑借其緊湊的外形和強(qiáng)悍的硬件一舉突破了用戶對(duì)于緊湊型產(chǎn)品性能弱，高性能產(chǎn)品體積大的認(rèn)知界限，可以勝任各類對(duì)空間、安裝、性能有高要求的復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境。

　　豐富的通訊手段

　　智能制造時(shí)代，運(yùn)動(dòng)控制器不僅要有強(qiáng)大的運(yùn)算性能，作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中重要的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)更是需要豐富的通訊功能，因此通訊能力往往是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制器的核心要求。

　　MCX系列擁有豐富的通訊功能，除了支持EtherCAT外，還支持Modbus RTU、Modbus TCP、CANopen以及EtherNet/IP通訊協(xié)議，可連接HMI、HDMI LCD屏幕、MES、ERP、SCADA等上位機(jī)設(shè)備。從單體機(jī)械到整體自動(dòng)化產(chǎn)線MCX運(yùn)動(dòng)控制器可以全方位滿足您的需求，更快的實(shí)現(xiàn)設(shè)備數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)的應(yīng)用。MCX內(nèi)置一個(gè)mini-PCIe擴(kuò)展槽，可擴(kuò)展如4G、wifi或FPGA高速信號(hào)等標(biāo)準(zhǔn)PCIe硬件。此外，配備的4個(gè)USB3.0端口、高速數(shù)字I/O、RS485/232等接口，進(jìn)一步豐富用戶配置系統(tǒng)架構(gòu)，提升設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)力。

　　良好的編程環(huán)境

　　MCX系列產(chǎn)品采用成熟可靠的CODESYS IDE作為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具。支持IEC61131國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語(yǔ)言和PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能庫(kù)語(yǔ)言，提供良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境，可以在同一個(gè)軟件中進(jìn)行組態(tài)，邏輯開(kāi)發(fā)，運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)，調(diào)試等工作。對(duì)于實(shí)際應(yīng)用中常用的電子齒輪、電子凸輪、多軸空間插補(bǔ)等功能均可以從相關(guān)運(yùn)動(dòng)功能庫(kù)中直接調(diào)用，在此基礎(chǔ)上MCX還升級(jí)并開(kāi)發(fā)了多段運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)矩控制、雙Y軸運(yùn)行等功能塊，進(jìn)一步豐富了MCX系列產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)控制功能，為使用者提供極高的執(zhí)行效率與便利。

　　MCX運(yùn)動(dòng)控制器作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的“大腦”結(jié)合鳴志公司久負(fù)盛名的控制電機(jī)及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品將為全球用戶提供極具競(jìng)爭(zhēng)力的運(yùn)動(dòng)控制整體解決方案。

　　鳴志是一家專業(yè)從事高精度及經(jīng)濟(jì)性運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的專業(yè)公司，我們的產(chǎn)品包括運(yùn)動(dòng)控制器、步進(jìn)和伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、以及直線模組。我們的標(biāo)準(zhǔn)化和定制化產(chǎn)品服務(wù)于各種行業(yè)用戶及設(shè)備制造商。鳴志擁有深度開(kāi)發(fā)的電機(jī)和專業(yè)的控制技術(shù)。我們堅(jiān)持以用戶需求為中心，行業(yè)健康發(fā)展為前提，持續(xù)投入技術(shù)創(chuàng)新，以優(yōu)良的產(chǎn)品品質(zhì)實(shí)現(xiàn)我們和合作伙伴的共同價(jià)值。

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