據(jù)我國京津冀消息通24日消息，天津經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)微電子產(chǎn)業(yè)園朗譽(yù)機(jī)器人研發(fā)的大容量AGV機(jī)器人亮相。
當(dāng)前開發(fā)的大容量AGV是一種以電池為動(dòng)力的智能車輛，配備大功率電機(jī)、減速器和驅(qū)動(dòng)輪，操作靈活。
這種AGV可以裝載10到200噸的重物。當(dāng)貨物通過手動(dòng)或自動(dòng)操作裝入AGV時(shí)，可自動(dòng)移動(dòng)到指定地點(diǎn)，卸載到移動(dòng)運(yùn)輸?shù)能囕v上，它可適用于各種固定和非固定運(yùn)輸場合。這種大容量AGV是近年來我國需求快速增長的機(jī)器人領(lǐng)域。
大容量AGV應(yīng)用范圍廣，精度高?？梢越鉀Q生產(chǎn)過程中裝載體積的重量、長度、尺寸等較大時(shí)出現(xiàn)的問題，從而使公司的物流運(yùn)輸過程更加高效。
該AGV內(nèi)置GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))定位模塊。同時(shí)可以接收北斗和GPS導(dǎo)航系統(tǒng)信息。此外，還配備了3D激光、2D激光、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭等相關(guān)模塊和傳感器。綜合衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)向安裝在AGV上的各種傳感器提供運(yùn)動(dòng)信息，提高AGV位置姿態(tài)信息的準(zhǔn)確性和效率。
基于5G通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營，增強(qiáng)控制能力，車載攝像頭圖像數(shù)據(jù)傳輸與物流管理系統(tǒng)信息傳輸實(shí)時(shí)同步。
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