而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是計算機技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了機器視覺檢測技術(shù),利用這種新技術(shù)設(shè)計出來的系統(tǒng)不受惡劣環(huán)境和主觀因素的影響,能高精度、高效率、高穩(wěn)定地檢測判斷被檢物品是否合格,然后將不良品進行自動剔除,完成人工無法完成的檢測任務(wù)。
機器視覺檢測原理:
機器視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺檢測是指通過機器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
一個完整的機器視覺系統(tǒng)包括:鏡頭、相機、照明、圖像采集卡和軟件工具等。
機器視覺系統(tǒng)的工作流程簡述:
1.傳感器探測到被檢測物接近運動至相機的拍攝中心,將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡;
2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時,分別向相機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖;
3.相機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描;
4.相機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu),曝光時間可以事先設(shè)定;
5.另一個啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時間應(yīng)與相機的曝光時間匹配;
6.相機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
7.圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化,或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù);
8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲在計算機的內(nèi)存中;
9.計算機對圖像進行處理、分析和識別,獲得檢測結(jié)果;
10.處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
機器視覺的優(yōu)勢:
1.效率更高:人工檢測效率低下。機器視覺檢測速度要快得多,每分鐘能夠?qū)?shù)百個甚至數(shù)千個元件進行檢測,而且能夠24小時不間斷持續(xù)工作。
2.準(zhǔn)確性更高:人眼有物理條件的限制,也會受到主觀性、身體精力等因素的影響,不能保證準(zhǔn)確性。機器不受主觀控制,只要參數(shù)設(shè)置沒有差異,具有相同配置的多臺機器就可以保證相同的精度。
3.總體成本更低:機器比人工檢測更有效,從長遠來說,機器視覺檢測的成本更低。
4.信息集成:機器視覺檢測可以通過多站測量方法一次測量多個技術(shù)參數(shù),例如要檢測的產(chǎn)品的輪廓,尺寸,外觀缺陷和產(chǎn)品高度。
5.數(shù)字化統(tǒng)計管理:測量數(shù)據(jù)并在測量后生成報告,而無需一個個地手動添加。
6.可適用于危險的檢測環(huán)境:機器可以在惡劣、危險的環(huán)境中,以及在人類視覺難以滿足需求的場合很好地完成檢測工作。
7.不會對產(chǎn)品造成接觸損傷:機器視覺在檢測工件的過程中,不需要接觸工件,不會對工件造成接觸損傷。人工檢測必須對工件進行接觸檢測,容易產(chǎn)生接觸損傷。
8.更客觀穩(wěn)定:人工檢測過程中,檢測結(jié)果會受到個人標(biāo)準(zhǔn)、情緒、精力等因素的影響。而機器嚴(yán)格遵循所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn),檢測結(jié)果更加客觀、可靠、穩(wěn)定。
9.避免二次污染:人工操作有時會帶來不確定污染源,從而污染的工件。
10.維護簡單:對操作者的技術(shù)要求低,使用壽命長等優(yōu)點。
總體來說,機器視覺檢測對比人工檢測具有客觀性、非接觸性和高精度等特點。特別是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中,在重復(fù)和機械性的工作中具有強大的應(yīng)用價值,對企業(yè)來說不僅確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性而且還提高產(chǎn)品競爭力。