水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。

　　人工智能等互聯(lián)網(wǎng)高科技的快速發(fā)展也推動(dòng)了水下機(jī)器人行業(yè)的突飛猛進(jìn)，水下機(jī)器人由最開始的軍工市場向民用及大眾娛樂消費(fèi)市場拓展，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

　　典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺(tái)、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動(dòng)，本體上裝有觀測設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、切割器、清洗器等)。

　　近年來，人類探索地球的足跡正在從大陸延伸到海洋，而科技的進(jìn)步為海洋產(chǎn)業(yè)提供了強(qiáng)大的助力，進(jìn)一步推動(dòng)了海洋經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。海洋經(jīng)濟(jì)的開發(fā)有著巨大的潛力，據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)顯示，全球尚未開發(fā)的海洋有95%，海底有99%，而整個(gè)地球70%以上都被水覆蓋。

　　在海洋產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過程中，水下機(jī)器人或者無人系統(tǒng)起著重要的作用，它能深入海底進(jìn)行探測和作業(yè)。除了提高了產(chǎn)業(yè)人員的安全之外，還能帶來巨大的新增收入。業(yè)內(nèi)分析水下無人系統(tǒng)需求已經(jīng)超過20億美元，并預(yù)計(jì)到2025年增加到60億美元。

　　水下機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

　　一、安全搜救：1、可用于檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結(jié)構(gòu)好壞情況;2、遙控偵察、危險(xiǎn)品靠近檢查;3、水下基陣協(xié)助安裝/拆卸;4、船側(cè)、船底走私物品檢測(公安、海關(guān));5、水下目標(biāo)觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等;6、搜尋水下證據(jù)(公安、海關(guān));7、海上救助打撈、近海搜索;

　　二、管道檢查：1、可用于市政飲用水系統(tǒng)中水罐、水管、水庫檢查;2、排污/排澇管道、下水道檢查;3、洋輸油管道檢查;4、跨江、跨河管道檢查;

　　三、船舶河道海洋石油：1、船體檢修;水下錨、推進(jìn)器、船底探查;2、碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查;3、航道排障、港口作業(yè);4、鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)檢修、海洋石油工程;

　　四、科研教學(xué)：1、水環(huán)境、水下生物的觀測、研究和教學(xué);2、海洋考察;3、冰下觀察;

　　五、水下娛樂：1、水下電視拍攝、水下攝影;2、潛水、劃船、游艇;3、看護(hù)潛水員，潛水前合適地點(diǎn)的選擇;

　　六、能源產(chǎn)業(yè)：1、核電站反應(yīng)器檢查、管道檢查、異物探測和取出;2、水電站船閘檢修;3、水電大壩、水庫堤壩檢修(排沙洞口、攔污柵、泄水道檢修);

　　七、考古：水下考古、水下沉船考察;

　　八、漁業(yè)：深水網(wǎng)箱漁業(yè)養(yǎng)殖，人工漁礁調(diào)查。

　　無人無纜潛水器尚處于研究、試用階段，還有一些關(guān)鍵技術(shù)問題需要解決。無人無纜潛水器將向遠(yuǎn)程化、智能化發(fā)展，其活動(dòng)范圍在250～5000公里的半徑內(nèi)。這就要求這種無人無纜潛水器有能保證長時(shí)間工作的動(dòng)力源。在控制和信息處理系統(tǒng)中，采用圖像識(shí)別、人工智能技術(shù)、大容量的知識(shí)庫系統(tǒng)，以及提高信息處理能力和精密的導(dǎo)航定位的隨感能力等。如果這些問題都能解決了，那么無人無纜潛水器就能是名副其實(shí)的海洋智能機(jī)器人。海洋智能機(jī)器人的出現(xiàn)與廣泛使用，為人類進(jìn)入海洋從事各種海洋產(chǎn)業(yè)活動(dòng)提供了技術(shù)保證。

　　對(duì)于海洋產(chǎn)業(yè)來說，水下環(huán)境探測是必要的，這些數(shù)據(jù)對(duì)于深水能源基礎(chǔ)設(shè)施有著重要的意義，例如利用成像的方法來定位海上礦井。水下無人機(jī)要考慮幾點(diǎn)問題，包括載荷容量和機(jī)載能量存儲(chǔ)，而更重要的是如何降低收集海上數(shù)據(jù)的成本。

　　定制化將是未來的重要趨勢，用戶根據(jù)工作需求來配置有效載荷空間，安裝特定傳感器，或者更大容量的電池?？紤]到降低運(yùn)營成本的問題，用戶也可以刪減不必要的組成部件，以節(jié)省產(chǎn)品的成本。

　　過去，水下測繪工作是昂貴的，需要支援船與十幾個(gè)人一起進(jìn)行。未來，水下無人系統(tǒng)發(fā)展的重要目標(biāo)就是幫助用戶降低運(yùn)營成本，讓機(jī)器人做應(yīng)該做的事情，自主操作并且更少的人為干預(yù)。