無人叉車是最原始、應(yīng)用最廣，也是最復(fù)雜的物流機(jī)器人品類之一，隨著技術(shù)進(jìn)步及需求升級，其應(yīng)用場景從最初的平面搬運(yùn)、升級到高位出入庫裝卸貨車，技術(shù)難度也從簡單的自主導(dǎo)航定位，提高到單車末端操作精度、作業(yè)效率和復(fù)雜場景適應(yīng)能力。

　     如果將流程簡單、貨物相對標(biāo)準(zhǔn)的物流場景稱之為“淺水區(qū)”，那么，涉及人機(jī)混場、貨物亂放、貨物不標(biāo)準(zhǔn)、貨車類型多樣等因素的復(fù)雜多變的應(yīng)用場景，則可以稱之為“深水區(qū)”。目前在“淺水區(qū)”，用無人叉車替代人工叉車已經(jīng)較為常見。然而， 能將無人叉車在“深水區(qū)”中運(yùn)行得游刃有余的機(jī)器人企業(yè)卻屈指可數(shù)，未來機(jī)器人(深圳)有限公司就是其中之一。

完成多個“首次”項目落地

　　未來機(jī)器人成立于 2016 年，創(chuàng)始團(tuán)隊由香港中文大學(xué)機(jī)器人研究所所長劉云輝教授、香港中文大學(xué)李陸洋博士、香港中文大學(xué)方牧博士、香港中文大學(xué)魯豫杰博士組成，成立至今的 5 年時間內(nèi)已成功交付超過 150 個客戶項目，完成超過 50 個行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)的現(xiàn)場應(yīng)用案例，覆蓋汽車制造、食品、石油化工、電商物流、快消制造等眾多行業(yè)。

　　作為最早進(jìn)入工業(yè)無人車輛領(lǐng)域的企業(yè)之一，未來機(jī)器人也是國內(nèi)首家將視覺技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)無人車輛導(dǎo)航模塊的企業(yè)。經(jīng)過多年的研發(fā)，未來機(jī)器人在工業(yè)無人車輛的高精度強(qiáng)魯棒導(dǎo)航、智能視覺感知、高精度伺服控制和大規(guī)模多層次調(diào)度等四大“卡脖子”技術(shù)方面取得了突破。

　　“基于這四項核心技術(shù)，未來機(jī)器人先后開發(fā)了 8 大系列工業(yè)無人車輛產(chǎn)品，突破物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)全流程高難度剛需場景應(yīng)用，并完成了多個‘首次’項目落地：全球首個 6 層以上移

　　動式倉儲籠堆疊項目，全球首個工業(yè)無人車輛 24 小時裝卸貨車項目，全球首個 5G 與無人駕駛技術(shù)結(jié)合的電商物流倉項目， 全球首個基于存量車無人化改造的 9.4 米存取項目，國內(nèi)首個工業(yè)無人車輛與牽引車室內(nèi)外銜接的室外轉(zhuǎn)運(yùn)等項目。”未來機(jī)器人 CEO 李陸洋說。

　　典型“深水區(qū)”場景案例解析

　　未來機(jī)器人李陸洋認(rèn)為，在作業(yè)空間受限、地面工況復(fù)雜、非標(biāo)載具多樣的復(fù)雜場景中，出入庫、裝卸車?yán)щy是普遍問題， 即使是人工作業(yè)也是一項復(fù)雜而高難度的工作。如果能設(shè)計一款無人叉車，具備高柔性，能適應(yīng)各類工況和載具，在狹窄空間內(nèi)行走自如，實現(xiàn)精準(zhǔn)高效地完成搬運(yùn)或裝卸作業(yè)，就不會是一個難題。

　　汽車零配件行業(yè) 6 層以上倉儲籠堆疊應(yīng)用案例，就是未來機(jī)器人典型的“深水區(qū)”場景。該項目位于某中外合資的汽車制造企業(yè)，制造的車輛型號在汽車行業(yè)的占有率高達(dá) 18%， 2021 年引進(jìn)了未來機(jī)器人平衡重?zé)o人叉車 VNP15 用于解決倉儲庫容利用率低下的問題。

　　該項目具備兩大亮點(diǎn)，一是 6 層料籠精確、穩(wěn)定作業(yè)。未來機(jī)器人無人叉車產(chǎn)品融合了自主研發(fā)的“3D 激光+ 視覺” 導(dǎo)航和感知技術(shù)、多軸實時運(yùn)動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，全局定位精度達(dá) ±10mm，局部操作精度達(dá) ±10mm， 配備使用了 3 叉臂的屬具，有效保障效果的穩(wěn)定。

　　二是一次性裝卸多層料籠，靈活高效。通過未來機(jī)器人中控調(diào)度系統(tǒng)和客戶的 MES、WMS、ERP 等系統(tǒng)無縫對接，用基于增量式、全局規(guī)劃與局部沖突重規(guī)劃相結(jié)合的方法對車輛進(jìn)行云端調(diào)度，可根據(jù)任務(wù)一次性叉取多托料籠，增加了 2 倍的物流效率為企業(yè)提供快速、整體的工業(yè)車輛協(xié)同方案。

　　在不斷突破“深水區(qū)”場景應(yīng)用的過程中，除了汽車零配件行業(yè) 6 層以上倉儲籠堆疊應(yīng)用案例之外，未來機(jī)器人開發(fā)了多個行業(yè)“首創(chuàng)”的產(chǎn)品或系統(tǒng)，如基于深度學(xué)習(xí)可實現(xiàn)貨物追蹤和安全預(yù)警的“明眸” 環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、基于 5G 物聯(lián)網(wǎng)的車載環(huán)境感知模塊、基于高精度控制的精準(zhǔn)堆疊模塊、可對接 3000 多種系統(tǒng)和自動化設(shè)備的機(jī)器人中控系統(tǒng)。目前，未來機(jī)器人已經(jīng)突破無人裝卸車、人機(jī)混場、9.4m 高位存取、2.0m 窄通道存取、6 層以上移動式料框堆疊等“深水區(qū)”場景。

　　科技型企業(yè)首先要“定義好問題”

　　當(dāng)前，中國物流行業(yè)正在從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，以無人機(jī)、無人車、無人倉為代表的物流無人化趨勢備受關(guān)注。在李陸洋看來，未來機(jī)器人要做的事情就是，將工業(yè)無人車輛與5G 技術(shù)、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算深度融合，讓更“聰明“的工業(yè)無人車輛代替人工完成物流作業(yè)，致力于將物流機(jī)器人“淺水區(qū)”向“深水區(qū)”進(jìn)擊。

　　未來機(jī)器人以乘用車車規(guī)級無人駕駛技術(shù)為框架，深入開發(fā)視覺定位、視覺感知和伺服控制等核心技術(shù)，形成了一套在自然環(huán)境下高精度、低速車輛無人駕駛模塊，將它與工業(yè)車輛相結(jié)合，并商業(yè)化應(yīng)用到工廠物流和倉儲物流兩大領(lǐng)域。

　　在復(fù)雜節(jié)點(diǎn)物流場景面前，未來機(jī)器人沒有止步，而是選擇攻克，這與其愿景息息相關(guān)。李陸洋說：“新商業(yè)模式的涌現(xiàn)，讓最前端的商流出現(xiàn)了多變的屬性，進(jìn)而間接傳導(dǎo)至物流環(huán)節(jié)。我們希望用視覺技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推進(jìn)物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)柔性物流化進(jìn)程?！?/p>

　　未來機(jī)器人致力于為企業(yè)提供以工業(yè)無人車輛為核心的柔性物流無人化方案，即在不改變現(xiàn)場環(huán)境和遵循原有的業(yè)務(wù)流程的前提下，通過部署更智能的工業(yè)無人車輛，替代人工作業(yè)， 有效提升企業(yè)內(nèi)部物流效率。

　　李陸洋認(rèn)為，對于一個科技型企業(yè)來講，第一步是要“定義好問題”?！拔覀儾粦?yīng)該為了解決困難而創(chuàng)造困難，所以在創(chuàng)業(yè)之初，我們要理性定義我們所生產(chǎn)的產(chǎn)品是不是有利于人類進(jìn)步且有實際價值的?！彼硎荆鳛橐粋€科技創(chuàng)業(yè)者，始終要尊重首創(chuàng)精神、尊重市場反饋、尊重科學(xué)事實?！爸灰覀儻偪竦叵嘈趴梢愿淖兪澜?，我們就真的可以改變世界。”