迷人的保姆4,僧侣的色欲之夜,色戒2007

　　近日，首都醫(yī)科大學(xué)附屬安貞醫(yī)院完成了一例特殊的PCI手術(shù)，這是我國(guó)國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)的血管介入機(jī)器人完成的首例由機(jī)器人輔助的經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療手術(shù)。

　　據(jù)了解，ETcath血管介入機(jī)器人是一款具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，由唯邁醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)完成研發(fā)，于近日在安貞醫(yī)院完成首例PCI手術(shù)。技術(shù)上，該介入手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高精度導(dǎo)管導(dǎo)絲仿生學(xué)推送、導(dǎo)絲觸覺感知、多類型導(dǎo)管控制、3s無菌盒快拆等血管介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)突破。

　　手術(shù)過程中，由醫(yī)生在監(jiān)控室操作端操縱手柄，血管介入機(jī)器人在手術(shù)室精確地對(duì)一名50歲男性患者實(shí)施了經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈介入治療手術(shù)(簡(jiǎn)稱PCI手術(shù))。手術(shù)中，醫(yī)生操作嫻熟輕松，導(dǎo)管導(dǎo)絲遞送流暢，患者各項(xiàng)監(jiān)控指標(biāo)穩(wěn)定正常。

　　在這名男性患者的病例中，其血管前降支復(fù)雜，普通手搓導(dǎo)絲前進(jìn)易進(jìn)分支，而血管介入機(jī)器人通過精準(zhǔn)的操縱導(dǎo)絲的前進(jìn)和后退，同時(shí)對(duì)導(dǎo)絲旋轉(zhuǎn)角度更精確地進(jìn)行操控，大大提高了手術(shù)的安全性與效率。在導(dǎo)絲到位后，醫(yī)生經(jīng)血管內(nèi)超聲(IVUS)導(dǎo)管發(fā)現(xiàn)，患者血管狹窄的程度較重，滿足置入支架的條件，否則將有日后病情加重風(fēng)險(xiǎn)，于是在機(jī)器人輔助下為患者置入了支架。

　　ETcath血管介入機(jī)器人成功進(jìn)入臨床階段，完成首例PCI手術(shù)，這意味著全國(guó)產(chǎn)、自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將很快在臨床應(yīng)用，有利于緩解我國(guó)微創(chuàng)介入診療領(lǐng)域中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源的緊缺問題。

　　安貞醫(yī)院周玉杰教授坦言：“相比傳統(tǒng)的手術(shù)，術(shù)者需要穿著厚重的鉛衣，而我今天在外面全程沒有穿鉛衣，這個(gè)最大程度的避免了手術(shù)X射線的輻射傷害，整個(gè)手術(shù)過程中導(dǎo)絲操控、球囊傳遞、支架送入以及IVUS導(dǎo)管推送均由ETcath血管介入機(jī)器人完成?！?/p>

　　目前，ETcath血管介入機(jī)器人在操作方面實(shí)現(xiàn)隔室操作，保護(hù)醫(yī)生免受輻射危害的同時(shí)，極大提高其職業(yè)生涯的幸福感指數(shù)，隨著5G技術(shù)的高速發(fā)展，未來將可實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)遠(yuǎn)程手術(shù)。