日前，網(wǎng)通社從獲悉，現(xiàn)代汽車集團宣布將在韓國南陽研發(fā)中心內(nèi)建設“自動駕駛測試平臺”。通過在研發(fā)中心內(nèi)增設自動駕駛相關基礎設施，研發(fā)人員可以驗證各種自動駕駛技術，從而開發(fā)相關軟件和系統(tǒng)，并在未來快速應用。

　　“自動駕駛測試平臺”將基于現(xiàn)代汽車集團正在研發(fā)的自動駕駛技術和自動泊車技術打造，主要涉及自動駕駛班車、自動駕駛車輛監(jiān)控系統(tǒng)和用于研發(fā)遠程自動泊車技術的自動泊車樓三大方面。

　　伴隨著計算機、通訊、控制、傳感器等技術的發(fā)展，汽車越來越趨向于智能化，如果在泊車過程中，能夠得到智能系統(tǒng)的協(xié)助，那么將會大幅降低停車的難度。隨著智慧交通的不斷深化，停車場將是智能交通最后一公里的延續(xù)，高速公路、城市交通、停車場之間的聯(lián)通效應進一步增強，智慧停車基礎設施的升級改造協(xié)同自動駕駛的發(fā)展，符合技術變革的發(fā)展潮流。如此，自動泊車技術也就誕生了。

　　自動泊車技術就是汽車不需要人工干預，通過車身周遭搭載的傳感器測量車身與周圍環(huán)境的距離和角度，來自動識別停車位，并利用傳感器數(shù)據(jù)通過車載處理器進行分析、計算，規(guī)劃出泊車路徑，通過控制車輛的轉(zhuǎn)向、制動、加速，自動地完成停車入位的動作。

　　自動泊車交互方法應用在智能汽車上，能夠提高用戶在泊車場景下的交互體驗、便捷性。簡單地說，車載系統(tǒng)首先會將停車場的虛擬俯視圖顯示在中控屏幕上，用戶通過觸摸操作，移動自己的車輛至任意一個虛擬停車位，待系統(tǒng)確認指令后，車輛將進行自動泊車。

　　該項自動泊車交互方法當然離不開交互式傳感器的存在，傳感器交互是智能地將來自多種傳感器的數(shù)據(jù)合并以期增強應用或系統(tǒng)性能。合并來自多種傳感器的數(shù)據(jù)可以改善單獨的傳感器在計算準確的位置和方向信息時效率低下的情況。

　　人機接觸交互系統(tǒng)是智能機器人等各種智能機器的重要組成部分。人類通過接觸交互來感知機器系統(tǒng)的信息并進行操作，智能機器又通過接觸交互系統(tǒng)來感知環(huán)境并對之進行操作，最終實現(xiàn)人與環(huán)境的和諧自然交互，使人的智能和技巧能通過接觸交互系統(tǒng)融入智能機器中。

　　傳感器的特點包括:微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡化。它是實現(xiàn)自動檢測和自動控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。

　　目前感知方面最大問題就是測量精度和多傳感器融合，主流的傳感器還是超聲波雷達，少部分車型采用了超聲波雷達+攝像頭的配置，激光雷達由于成本太高，還無法量產(chǎn)到車上，不過可以考慮加裝毫米波雷達，它的成本在逐年下降。未來，雷達與攝像頭協(xié)同感知將會成為主流;決策方面，需要控制算法來實現(xiàn)，這樣就需要大量的停車數(shù)據(jù)訓練算法，一起順利實現(xiàn)路徑的規(guī)劃;執(zhí)行方面，隨著線控技術的不斷發(fā)展，執(zhí)行的響應度會越來越靈敏、安全性越來越可靠，汽車會越來越偏向智能控制。

　　隨著傳感、控制、執(zhí)行的一體化發(fā)展進度、智慧停車基礎設施的不斷建設、自動駕駛技術的不斷發(fā)展、各廠商對于自動泊車技術研發(fā)的熱情，AVP全自動泊車系統(tǒng)終將會成為主流趨勢。