服務(wù)業(yè)已經(jīng)成為新時(shí)代下的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，如今，越來(lái)越多的青壯年勞動(dòng)力走出工廠，流向服務(wù)業(yè)。

　　當(dāng)勞動(dòng)力從第二產(chǎn)業(yè)向第三產(chǎn)業(yè)遷移，招工難，成為了工廠們的核心痛點(diǎn)。關(guān)注機(jī)器換人，機(jī)器服務(wù)精益生產(chǎn)，機(jī)器人提升人工效能成為了制造業(yè)的大勢(shì)所趨。

　　在未來(lái)10年，中國(guó)會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多的智能工廠來(lái)代替現(xiàn)有的生產(chǎn)模式。而智能工廠中機(jī)器人將是不可或缺的關(guān)鍵一環(huán)。另外，機(jī)器人帶來(lái)的價(jià)值是從生產(chǎn)良率到物料追溯再到整個(gè)人工效能的全方位提升。

　　從數(shù)據(jù)上可以看到，我國(guó)的勞動(dòng)人口年齡的絕對(duì)數(shù)量占比自2010年起持續(xù)下降，同時(shí)我國(guó)的新生兒的出生人口數(shù)量也在持續(xù)下降。據(jù)統(tǒng)計(jì)，泛工業(yè)流出的勞動(dòng)力最多，無(wú)人化的變革最為迫切，工人們從制造業(yè)、建筑業(yè)等勞動(dòng)業(yè)轉(zhuǎn)向住宿、餐飲、批發(fā)、零售等第三產(chǎn)業(yè)服務(wù)業(yè)，這一趨勢(shì)尤其明顯。

　　在我國(guó)主要城市中，工人的時(shí)薪是明顯高于機(jī)器人的，并且在一線城市中尤其是北京、上海等地，機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和需求非常明顯和迫切。另外從行業(yè)上來(lái)看，移動(dòng)機(jī)器人化也是一大趨勢(shì)。

　　倉(cāng)儲(chǔ)物流的移動(dòng)機(jī)器人化趨勢(shì)已經(jīng)發(fā)展到了比較高的水平，在制造業(yè)中如液晶面板、光伏面板、電子制造、電半導(dǎo)體生產(chǎn)等行業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人化趨勢(shì)也進(jìn)入了一個(gè)爆發(fā)期。以半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)為例，2020年中國(guó)IC生產(chǎn)規(guī)模僅占市場(chǎng)規(guī)模的15.9%，但是在2020年，我國(guó)IC市場(chǎng)的需求是1430億美元，也就是說(shuō)，國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)產(chǎn)能并不足以應(yīng)付國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)需求，并且差距巨大。

　　在接下來(lái)的十年，中國(guó)會(huì)成為全球半導(dǎo)體生產(chǎn)制造的中心，也就是說(shuō)，擴(kuò)產(chǎn)提效訴求顯著。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)國(guó)內(nèi)大概有100-130多個(gè)半導(dǎo)體的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)車間，在未來(lái)10年，我們會(huì)需要智能工廠來(lái)代替現(xiàn)有的生產(chǎn)模式。中國(guó)制造2025規(guī)劃中強(qiáng)調(diào)了信息化與工業(yè)化的深度融合，智能工廠是新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合的典范，

　　從產(chǎn)品的生命周期來(lái)看，一個(gè)智能工廠要涵蓋從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、物流、銷售、服務(wù)等全生命周期，并在系統(tǒng)層級(jí)需要有設(shè)備單元、車間、工程、企業(yè)、資源等各個(gè)方面的系統(tǒng)要素。只有大量要素互聯(lián)互通和集成，才能滿足新興業(yè)態(tài)的發(fā)展趨勢(shì)。

　　首先在智能工廠的需求下，我們需要由機(jī)器人技術(shù)來(lái)打通智能工廠生產(chǎn)中的物質(zhì)流。通過(guò)智能軟件打通智能工廠中的數(shù)據(jù)，并且通過(guò)人工智能等技術(shù)解決數(shù)據(jù)處理應(yīng)用中的軟硬件問(wèn)題，這是應(yīng)對(duì)未來(lái)我國(guó)智能生產(chǎn)制造強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略需求。

　　復(fù)合機(jī)器人主要被應(yīng)用在了工業(yè)物流里，去解決車間流轉(zhuǎn)最后一米的難題。復(fù)合機(jī)器人和傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人最大的區(qū)別在于，復(fù)合機(jī)器人既有腿可移動(dòng)，又有手可實(shí)現(xiàn)抓取等操作。另外，它還有視覺(jué)，結(jié)合了協(xié)作型機(jī)械臂視覺(jué)傳感等技術(shù)，在工業(yè)生產(chǎn)中可以和人進(jìn)行協(xié)同，特點(diǎn)是非常安全，預(yù)計(jì)未來(lái)在智能工廠中，復(fù)合型機(jī)器人將會(huì)得到大量應(yīng)用。

　　我們以某個(gè)芯片封裝工廠的具體場(chǎng)景為例，這是一個(gè)生產(chǎn)流程和生產(chǎn)環(huán)節(jié)非常復(fù)雜且非常有代表性的離散制造環(huán)節(jié)。不同的工藝的、大量集群式的智能機(jī)臺(tái)在這一環(huán)節(jié)同時(shí)進(jìn)行生產(chǎn)。比如在鍍金的工藝中有6～10個(gè)機(jī)臺(tái)，分線里同樣有6～10個(gè)機(jī)臺(tái)，大型芯片封裝工廠單個(gè)車間有成百上千臺(tái)固晶機(jī)。半成品需要在不同的設(shè)備之間重復(fù)有序流轉(zhuǎn)，過(guò)去需要大量的人力去實(shí)現(xiàn)流轉(zhuǎn)工作。但復(fù)合機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)物料的流轉(zhuǎn)、上下料及緩存。

　　復(fù)合機(jī)器人的好處是，可以結(jié)合機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)以及物流管理系統(tǒng)去實(shí)現(xiàn)成品倉(cāng)到原料倉(cāng)到線邊倉(cāng)到成品倉(cāng)的生產(chǎn)流轉(zhuǎn)。這使得整個(gè)過(guò)程中物質(zhì)的流通和信息的流通獲得了打通。另外，在半導(dǎo)體的生產(chǎn)環(huán)節(jié)里面，對(duì)生產(chǎn)物料轉(zhuǎn)運(yùn)的震動(dòng)值要求很高，傳統(tǒng)的人工物料周轉(zhuǎn)中，往往會(huì)產(chǎn)生比較大的震動(dòng)，進(jìn)而帶來(lái)晶圓良率問(wèn)題。

　　但使用機(jī)器人之后，它會(huì)減少裂紋問(wèn)題，由此帶來(lái)晶圓生產(chǎn)良率的提升。能夠連續(xù)穩(wěn)定高效工作的機(jī)器人也可以提升生產(chǎn)良率水平，為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。因此機(jī)器人的價(jià)值是從良率到物料追溯再到整個(gè)人工效能的提升。

　　復(fù)合協(xié)作機(jī)器人，可以通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人操作平臺(tái)集成協(xié)作機(jī)械臂、升降平臺(tái)、叉取平臺(tái)等作動(dòng)機(jī)構(gòu)，搭載智能夾爪、2D/3D視覺(jué)等組件，實(shí)現(xiàn)SMIF Pod，F(xiàn)OUP，Magaine，Tray盤(pán)，CNC機(jī)加件等不同物料或治具在不同工序設(shè)備之間的轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料，搭配調(diào)度系統(tǒng)和物流管控平臺(tái)，打通物質(zhì)流和信息流，滿足企業(yè)柔性生產(chǎn)需求。具體應(yīng)用場(chǎng)景上，包括晶圓車間、封測(cè)車間、黃光車間、CNC車間、生化車間、治具轉(zhuǎn)運(yùn)等等。

　　除此之外，在未來(lái)的智能工廠里面，其核心是使用復(fù)合機(jī)器人去完成各工序工藝段各個(gè)設(shè)備之間的銜接，但同樣還需要其他的移動(dòng)機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人去完成整體的自動(dòng)化和信息化的升級(jí)。