2021年12月2日,清能德創(chuàng)線上新品發(fā)布會正式發(fā)布了新款多軸一體伺服——高性價比多軸一體伺服CoolDrive RD及高性能大功率多軸一體伺服CoolDrive RA。
本次發(fā)布的新品,是基于清能德創(chuàng)多年機(jī)器人伺服開發(fā)經(jīng)驗(yàn),并按照國際標(biāo)準(zhǔn)全新開發(fā)的伺服平臺,具有體積小巧、性能卓越、靈活可定制等特點(diǎn),并針對機(jī)器人開發(fā)多種伺服算法,讓機(jī)器人控制更加精準(zhǔn)。
今天
我們重點(diǎn)向大家介紹
本次發(fā)布會的明星產(chǎn)品——
CoolDrive RD
下面
就讓小編帶大家了解下
秉持輕量化的設(shè)計理念,這次我們將CoolDrive RD的結(jié)構(gòu)進(jìn)行全新設(shè)計,使得其機(jī)身更加小巧,從而大幅節(jié)省電氣柜安裝空間。
RD采用壓接配線設(shè)計,高效裝配,大幅縮短配線時間,提升工作效率。
RD采用穿墻式散熱片設(shè)計,用戶可在電氣柜中設(shè)計獨(dú)立風(fēng)道,提高散熱效率,并防止外部污染物進(jìn)入電氣柜。
CoolDrive RD提供六軸/四軸一體的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,方便用戶訂購。
為提升多軸一體伺服的靈活性,CoolDrive RD還支持定制設(shè)計。目前,清能德創(chuàng)提供6款標(biāo)準(zhǔn)伺服軸模塊,用戶可根據(jù)不同負(fù)載、臂展機(jī)型進(jìn)行靈活搭配,實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化配置。
RD可以自動辨識“負(fù)載慣量比”、“靜摩擦和滑動摩擦”、“位置環(huán)、速度環(huán)調(diào)節(jié)參數(shù)”等調(diào)節(jié)參數(shù),并進(jìn)行相應(yīng)補(bǔ)償,提高單軸的相應(yīng)特性,也可以保證多軸相應(yīng)的一致性,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端軌跡的精準(zhǔn)控制。
在“自動剛度模式”下,當(dāng)用戶調(diào)整“剛度等級”時,系統(tǒng)會自動調(diào)整“位置環(huán)”、“速度環(huán)”、“電流環(huán)”等相關(guān)參數(shù),大幅縮短調(diào)試時間,也降低對調(diào)試人員的技術(shù)要求。
清能德創(chuàng)開發(fā)的模型振動抑制算法,將機(jī)器人負(fù)載加入被控模型,消除反共振頻率,從而有效抑制低頻振動,提高機(jī)器人的運(yùn)行穩(wěn)定性。
機(jī)器人上電瞬間,由于重力負(fù)載的存在,經(jīng)常發(fā)生“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。開啟自動防“點(diǎn)頭”(自動靜態(tài)平衡力矩補(bǔ)償)功能后,可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任意姿態(tài)下的“紋絲不動”,且無需控制器參與。
工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中,可能與周邊設(shè)施發(fā)生碰撞,通過該功能,可快速切斷(500μs)軸電機(jī)出力,防止造成夾具、焊槍等設(shè)備的嚴(yán)重?fù)p壞。
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以更小的體積
帶來更強(qiáng)勁的性能及實(shí)用的伺服功能
從機(jī)器人的性能到使用
CoolDrive RD都是理想的伺服選擇
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下期
我們將帶大家詳細(xì)了解
本次發(fā)布會的另一款產(chǎn)品
——CoolDrive RA
敬請期待…
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