如今越疆機(jī)器人已遠(yuǎn)銷全球 140 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，應(yīng)用覆蓋于工業(yè)、教育、醫(yī)療、商業(yè)等場(chǎng)景，成為全球化最成功的中國(guó)機(jī)器人品牌之一。《機(jī)器人與智能系統(tǒng)》雜志采訪了越疆科技董事長(zhǎng)兼 CEO 劉培超，請(qǐng)他就公司系列產(chǎn)品布局、國(guó)產(chǎn)化自主創(chuàng)新道路、及越疆未來(lái)重點(diǎn)發(fā)力方向等方面提出看法與見解。

　　填補(bǔ)行業(yè)空白，不斷豐富產(chǎn)品線

　　深圳市越疆科技有限公司是一家智能機(jī)械臂解決方案提供商，公司以人工智能技術(shù)為驅(qū)動(dòng)，以“超小型、輕量化、全感知”的智能機(jī)械臂為載體，通過研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)全套一體化解決方案，幫助客戶解決人力短缺、勞動(dòng)力成本上升等制約企業(yè)發(fā)展的瓶頸問題，高效滿足日益增?的柔性生產(chǎn)需求， 致力于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作最優(yōu)配置。

　　談到選擇輕型工業(yè)機(jī)器人這一細(xì)分賽道的初衷，劉培超認(rèn)為，過去傳統(tǒng)的機(jī)器人體型較大，安全和靈活性不足，只能在部分制造業(yè)中使用，生產(chǎn)線中許多工位依然無(wú)法用傳統(tǒng)機(jī)器人來(lái)代替，而多品種、小批量的生產(chǎn)需求要求實(shí)現(xiàn)柔性自動(dòng)化， 需要安全、易用，能夠靈活調(diào)節(jié)，快速部署到生產(chǎn)線上的產(chǎn)品， 在劉培超看來(lái)，協(xié)作機(jī)器人才是市場(chǎng)真正需求。

　　敏銳捕捉到行業(yè)與市場(chǎng)空白點(diǎn)，劉培超帶領(lǐng)的越疆科技團(tuán)隊(duì)敢為人先，在創(chuàng)業(yè)初期推出全球首臺(tái)桌面機(jī)械臂，不僅在全球工業(yè)生產(chǎn)得到廣泛使用，同時(shí)也開辟了教育、零售等眾多市場(chǎng)領(lǐng)域。

　　首款輕量化機(jī)器人順利落地給越疆科技奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，隨后越疆科技相繼推出 SCARA 協(xié)作機(jī)械臂、全感知協(xié)作機(jī)械等輕量化產(chǎn)品，并融入更為智能的感知能力，讓機(jī)器人能夠與人安全交互，操作更加簡(jiǎn)單，不僅降低機(jī)器人的使用門檻， 同時(shí)也縮短了機(jī)器人導(dǎo)入的時(shí)間。

　　作為公司的拳頭產(chǎn)品，CR 系列是越疆科技推出的一款全感知協(xié)作六軸機(jī)械臂，具備靈活部署、單手手持示教、碰撞檢測(cè)、軌跡復(fù)現(xiàn)等功能，高負(fù)載、低成本、協(xié)作性與安全性兼具， 滿足用戶對(duì)于投資回報(bào)周期短及人機(jī)協(xié)作性方面的需求。

　　2021 年 10 月， 越疆科技發(fā)布 CR3L、CR7、CR12 三款協(xié)作機(jī)械臂新品，與此前推出的 CR3、CR5、CR10 和CR16 形成了 3-16kg 完整產(chǎn)品矩陣，其中 CR3L 臂長(zhǎng)達(dá)到1700mm，是業(yè)內(nèi)首款超大臂長(zhǎng)高性價(jià)比協(xié)作機(jī)械臂。目前CR 系列擁有六種負(fù)載七款機(jī)型，豐富的負(fù)載和臂長(zhǎng)選擇，為不同行業(yè)場(chǎng)景提供更經(jīng)濟(jì)和適用的方案。

　　目前，CR 系列已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車零部件，家電、3C 電子等生產(chǎn)線，進(jìn)行裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測(cè)、噴涂、上下料等工業(yè)操作，兼具工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)，一臺(tái) CR 協(xié)作機(jī)械臂能幫助客戶節(jié)省 2-3 名工人，效率較以往純?nèi)斯ぬ嵘?40% 以上。

　　此外，CR 系列提供了豐富的通信接口和工藝開發(fā)包，支持主流的末端夾爪、視覺和力傳感器，能快速匹配各行業(yè)多種工藝方案的需求。CR 系列能夠與 AGV 移動(dòng)機(jī)器人輕松集成， 搭建復(fù)合機(jī)器人解決方案，進(jìn)一步滿足物流傳輸、移動(dòng)工位、戶外采摘等復(fù)雜的場(chǎng)景需求。

　　越疆科技最近推出了一款力反饋主手 Haptics 6D，與 CR 系列協(xié)作機(jī)器人組成遙操作機(jī)器人方案，可代替人進(jìn)入未知或危險(xiǎn)環(huán)境進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)，例如核電實(shí)驗(yàn)、高壓配電、生化實(shí)驗(yàn)等。該方案進(jìn)一步拓展了協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用邊界，基于實(shí)時(shí)力反饋和高精度操作運(yùn)控技術(shù)，獲得極致臨場(chǎng)感體驗(yàn)，延伸了人的能力，為遠(yuǎn)程醫(yī)療、虛擬培訓(xùn)、太空探索等帶來(lái)更大想象空間。

　　2020 年 12 月，越疆科技發(fā)布 MG400 超小型桌面級(jí)機(jī)械手，該系列產(chǎn)品主要運(yùn)用于 3C 行業(yè)等小型自動(dòng)化場(chǎng)景使用， 例如電腦筆記本的插拔測(cè)試，手機(jī)外殼涂膠、檢測(cè)，以及玩具裝配等，該款這款產(chǎn)品占地面積小，且靈活易部署、簡(jiǎn)單易用、安全協(xié)作的特點(diǎn)已經(jīng)受了眾多下游用戶的喜愛。

　　值得一提的是，MG400 作為一款工業(yè)桌面型機(jī)械臂，擁有 ±0.05mm 工業(yè)級(jí)的重復(fù)定位精度。MG400 最大 750g 負(fù)載， 440mm 臂長(zhǎng)完全滿足輕量級(jí)桌面應(yīng)用，拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)等人機(jī)協(xié)作特性，能夠讓MG400 真正滿足產(chǎn)線的快速部署應(yīng)用。

　　此外，從價(jià)格上來(lái)看，該系列產(chǎn)品的價(jià)格是同類型機(jī)器人三分之一，相當(dāng)于用一臺(tái)電腦的價(jià)格就可以換取一個(gè)桌面協(xié)作機(jī)械臂，而它卻能創(chuàng)造出超乎預(yù)想的價(jià)值。

　　自強(qiáng)自立，創(chuàng)新不止，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程

　　過去本土機(jī)器人一直受制于國(guó)外核心零部件，且該技術(shù)的缺失導(dǎo)致生產(chǎn)成本高企，本土企業(yè)的成本與盈利能力面臨較大壓力。劉培超認(rèn)為，只有堅(jiān)持走國(guó)產(chǎn)自主化道路，通過自主研發(fā)和創(chuàng)新，并在不斷迭代升級(jí)過程中將產(chǎn)品做到極致，才能打破機(jī)器人行業(yè)的國(guó)際壁壘，降低制造成本，實(shí)現(xiàn)自主品牌的彎道超車，推動(dòng)行業(yè)更為長(zhǎng)遠(yuǎn)的進(jìn)步與發(fā)展。

　　從技術(shù)壁壘的攻克，到機(jī)器人產(chǎn)品、解決方案的深度拓展， 劉培超作為越疆科技的掌舵人，不僅是一位創(chuàng)新的踐行者，更是一位行業(yè)的領(lǐng)航者。在劉培超的帶領(lǐng)下，創(chuàng)新基因融入了每一個(gè)越疆人的血脈中，每年大量研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入到機(jī)器人核心技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新中，公司研發(fā)人員比例已提高至 60%以上。

　　越疆科技每年至少推出一款新產(chǎn)品，從控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)核心部件，以及運(yùn)動(dòng)控制底層算法的攻克，到視覺、力覺、聽覺控制技術(shù)的突破，至今越疆的多項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)走在行業(yè)的前列。目前在機(jī)器人領(lǐng)域，越疆擁有相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán) 928 項(xiàng)，其中國(guó)際發(fā)明專利 27 項(xiàng)，中國(guó)專利 645 項(xiàng)，軟件著作權(quán) 84 項(xiàng)，

　　申請(qǐng)注冊(cè)商標(biāo) 169 項(xiàng)，在商標(biāo)布局上已覆蓋全球前 40 大經(jīng)濟(jì)體，而公司機(jī)器人產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率也已達(dá)到了 90%。

　　據(jù)了解，越疆獨(dú)創(chuàng)的非接觸式碰撞檢測(cè)解決方案 -- 安全皮膚，可以在 15cm 近距離檢測(cè)到入侵物體，并在 10ms 內(nèi)快速做出響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)碰前停止或繞行。有了安全皮膚，機(jī)器人無(wú)需提前降低速度，當(dāng)人靠近時(shí)停止運(yùn)行，離開后恢復(fù)，既實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的安全性，又保障了機(jī)器人的運(yùn)行效率，突破了傳統(tǒng)檢測(cè)方案無(wú)法兼顧效率和安全的難題。與此同時(shí)，安全皮膚通過直接穿戴式安裝在機(jī)械臂表面，不占用空間，不增加額外成本。

　　除了安全問題，越疆科技在人機(jī)交互技術(shù)上進(jìn)行多次探索和創(chuàng)新，例如越疆通過遷移學(xué)習(xí)算法，讓機(jī)器人擁有跟蹤學(xué)習(xí)的能力，只要人示范一次動(dòng)作，機(jī)械臂記錄后就能重復(fù)執(zhí)行， 大幅提升了機(jī)器人示教的效率。

　　出口量獨(dú)占鰲頭者，以智能化為突破方向

　　從推出第一代DOBOT 魔術(shù)師，到如今的全感知工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等比肩國(guó)際一流性能的機(jī)器人產(chǎn)品，在短短三年時(shí)間，越疆工業(yè)機(jī)器人成為 2018 年度國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人出口量 NO.1，至今已經(jīng)連續(xù)保持三年，為全球 140 多個(gè)國(guó)家和地區(qū)提供服務(wù)，累計(jì)出貨量 4 萬(wàn)臺(tái)，大大提升了國(guó)產(chǎn)輕量型智能機(jī)械臂在全球市場(chǎng)的占比。

　　目前越疆擁有桌面級(jí)工業(yè)機(jī)械臂，四軸協(xié)作機(jī)械臂和六軸的感知協(xié)作機(jī)械臂等品類，負(fù)載從 0.5 kg 到 16kg，全面滿足汽車、3C、家電、化工、食品、服裝鞋帽等行業(yè)的自動(dòng)化需求， 今后越疆將繼續(xù)豐富產(chǎn)品矩陣，為客戶提供更多負(fù)載和臂長(zhǎng)選擇。

　　談及未來(lái)重點(diǎn)突破的方向，智能化將是越疆發(fā)力所在。劉培超認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)具備足夠的安全和智能化，對(duì)環(huán)境實(shí)時(shí)感知并做出準(zhǔn)確的決策，能應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的變化，從而實(shí)現(xiàn)與人、環(huán)境及其它機(jī)器的共融。未來(lái)機(jī)器人不只是一個(gè)自動(dòng)化工具， 而是人類最好的合作伙伴，能與人協(xié)同作業(yè)，達(dá)到1+1>2 的效果。

　　作為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制訂者，越疆不斷通過實(shí)踐提升行業(yè)創(chuàng)新水平，劉培超亦被評(píng)為“改革開放 40 周年影響深圳裝備工業(yè)創(chuàng)新發(fā)展創(chuàng)新人物”，入選教育部首批全國(guó)優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師、第四批國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”科技創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才。在此基礎(chǔ)上，劉培超表示將繼續(xù)堅(jiān)持自主創(chuàng)新，堅(jiān)定高質(zhì)量發(fā)展，站在更高的角度來(lái)踐行自己的使命和責(zé)任，推動(dòng)中國(guó)智能制造走向世界。