今天這篇文章就是想辟個(gè)謠，網(wǎng)上很多人因?yàn)閹炜ū幻赖氖召徚?，所以就說庫卡沒什么核心技術(shù)，是工業(yè)機(jī)器人四大家族里發(fā)展最差的，收購庫卡對(duì)中國工業(yè)機(jī)器人水平的提高，沒有任何幫助，美的最終的結(jié)局，只能是竹籃打水一場(chǎng)空，可事實(shí)情況真如網(wǎng)上這些人想象的那樣嗎?給大家揭秘一下庫卡以及其他三家的真實(shí)水平，這篇文章會(huì)徹底顛覆掉你對(duì)庫卡機(jī)器人的認(rèn)知。

首先我們要搞清楚的一點(diǎn)就是，庫卡最大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)就是重負(fù)載，而且精度還高。這是四大家族里任何品牌都沒法與之競(jìng)爭(zhēng)的，哪怕是ABB，庫卡超過一噸負(fù)載的重載機(jī)器人，可以用一個(gè)成語來形容它的技術(shù)水平：獨(dú)孤求敗!

　　我們就拿庫卡的KR1300 PA型號(hào)，和發(fā)那科的FANUC Robot M-2000iA型號(hào)來做個(gè)簡(jiǎn)單比較，大伙看清楚了，這倆型號(hào)都是1.3噸的載荷，發(fā)那科的這個(gè)型號(hào)，被許多人稱為史上最“給力”的機(jī)器人，在汽車制造業(yè)，一臺(tái)M-2000iA，可以輕而易舉地搬運(yùn)整個(gè)汽車車身，我們看一下庫卡這臺(tái)機(jī)器人的重復(fù)定位精度，達(dá)到了±0.1mm，我們?cè)倏匆幌掳l(fā)那科的重復(fù)定位精度，在±0.18mm，很明顯，庫卡的精度要比發(fā)那科的更高，而且高了將近一倍。

　　重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)之一，有些人可能不知道是什么意思，多解釋一下，所謂重復(fù)定位就是說，機(jī)械手在同一個(gè)位置，兩次定位過去產(chǎn)生的誤差，比如說你要求這臺(tái)六軸機(jī)器人，其中某一個(gè)關(guān)節(jié)軸走100mm，第一次它走了100.02mm，重復(fù)第一次的動(dòng)作，它又走了99.98mm，所以這個(gè)重復(fù)定位精度就是，100.02-99.98的結(jié)果=0.04mm。我個(gè)人認(rèn)為重復(fù)定位精度比定位精度更重要一些，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人高頻率的重復(fù)性動(dòng)作，是需要重復(fù)精度作為保證的，如果機(jī)器人每次干完活的重復(fù)定位精度都不一樣，那就不要談什么加工精度了。

　　在重負(fù)載的400KG-600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是四大家族里最多的。大家看一下這倆個(gè)型號(hào)，庫卡的KR 480 R3330 MT，還有發(fā)那科的FANUC Robot M-900iB，這倆型號(hào)的載荷，都在500kg左右，庫卡的重復(fù)定位精度，達(dá)到了±0.08mm，發(fā)那科的重復(fù)定位精度，在±0.1mm。很明顯庫卡要比發(fā)那科的精度更高。

　　這就是為什么庫卡機(jī)器人在航空航天等高端軍工領(lǐng)域，相比其他品牌被應(yīng)用更多的主要原因之一，比如說美國NASA，用庫卡機(jī)器人加工航空航天飛行器的碳纖維復(fù)合材料，這個(gè)機(jī)器人全球僅有三臺(tái)。

　　再比如說庫卡給世界第三大軍工廠，世界上最大的雷達(dá)制造商和最大的海軍艦艇制造商，美國諾斯羅普格魯曼公司Northrop Grumman ，建造了一條高度自動(dòng)化的裝配生產(chǎn)線，這條裝配生產(chǎn)線是專門用來給F-35戰(zhàn)斗機(jī)制造機(jī)身的。B2隱身轟炸機(jī)、美國航母和大部分核潛艇，都是這家公司造的。還給波音 777 和 737-MAX 項(xiàng)目，構(gòu)建了自動(dòng)化制造系統(tǒng)。

　　我知道這時(shí)候有人會(huì)說，庫卡也就重負(fù)載拿得出手，低負(fù)載達(dá)不到發(fā)那科那么高的精度，那我就再拿兩個(gè)型號(hào)讓你看看，也省的評(píng)論區(qū)斗嘴了。庫卡的KR 6 R700-2，還有發(fā)那科的FANUC Robot LR Mate 200iD，這倆型號(hào)的載荷，都在10kg以下，庫卡的重復(fù)定位精度是0.02mm,發(fā)那科是0.01mm，所以說庫卡在低負(fù)載機(jī)器人的精度上，是基本可以和發(fā)那科保持在同一水平線的。但是庫卡機(jī)器人的返修率，相比發(fā)那科和ABB可能會(huì)高一點(diǎn)。

　　有些人說庫卡核心部件全是采購的，所以說它沒核心技術(shù)，其實(shí)庫卡是有自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的，無非是伺服系統(tǒng)和減速器對(duì)外采購，而且伺服電機(jī)用的是西門子獨(dú)家供應(yīng)的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速高達(dá)4500轉(zhuǎn)/分鐘，安川伺服最高轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分鐘，所以庫卡機(jī)器人要比其它機(jī)器人的速度快20-30%，而且定位準(zhǔn)確，特別是定位時(shí)間，庫卡可以達(dá)到毫秒級(jí)，而發(fā)那科機(jī)器人加速和制動(dòng)時(shí)定位時(shí)間長達(dá)10秒，這種差距就根本不是一個(gè)量級(jí)的了。關(guān)于減速器四大家族均為外購，所以沒什么可吐槽的，那庫卡為什么沒自研伺服系統(tǒng)呢?各家的發(fā)展思路和側(cè)重點(diǎn)不一樣罷了，你要知道它把這個(gè)主要精力花在哪里了，花在了機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成上，本體和系統(tǒng)集成是四大家族里技術(shù)最好的，庫卡在全球擁有超過4000項(xiàng)的相關(guān)專利技術(shù)就是最好的證明!有些人嘲笑搞系統(tǒng)集成就是low，沒啥技術(shù)含量，搞清楚，美國發(fā)展機(jī)器人主要搞的也是系統(tǒng)集成，也就是應(yīng)用，熱衷于機(jī)器人前沿技術(shù)的研發(fā)，美國許多核心部件也是對(duì)外采購，但這并不影響美國是世界機(jī)器人第一強(qiáng)國，波士頓機(jī)器人的技術(shù)很多國家都在模仿，但從來沒超越過，所以千萬不要再小瞧系統(tǒng)集成了!

　　接著說日本，工業(yè)機(jī)器人的概念是由美國率先提出的，但日本卻實(shí)現(xiàn)了后來居上，成為工業(yè)機(jī)器人第一出口大國。這到底是怎么回事呢?這就要從工業(yè)機(jī)器人的誕生之日說起了，20 世紀(jì) 50 年代，美國人發(fā)明了工業(yè)機(jī)器人，隨后日本川崎重工又在1967 年，把美國工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)及生產(chǎn)線，引進(jìn)到了日本。由于當(dāng)時(shí)日本勞動(dòng)力人口緊缺，人工成本的上漲。于是日本政府就開始大力扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，緊接著就誕生了發(fā)那科、安川、川崎、那智不二越、雅馬哈、愛普生等知名品牌。

　　我認(rèn)為發(fā)那科最大的優(yōu)點(diǎn)就是，小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度很高，給大家拉個(gè)表格就一清二楚了，這是四大家族有效載荷最接近的4個(gè)型號(hào)，發(fā)那科的有效載荷是7kg,重復(fù)定位精度是±0.01mm，是4家里精度最高的，ABB的載荷是10kg，重復(fù)定位精度是±0.02mm，安川的精度是最差的，在±0.08mm。

　　發(fā)那科精度高主要是因?yàn)榘l(fā)那科是做數(shù)控系統(tǒng)起家的，很多人不知道數(shù)控技術(shù)，是可以遷移到工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中的。日本把它在該領(lǐng)域的領(lǐng)先技術(shù)，運(yùn)用到了工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造上。比如說它把數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能，應(yīng)用到了工業(yè)機(jī)器人上。不過缺點(diǎn)也很明顯，就是它的過載能力不行。比如說機(jī)器人在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時(shí)候，發(fā)那科的機(jī)器人就會(huì)報(bào)警，這也就說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不太好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)在于輕負(fù)載、高精度的應(yīng)用場(chǎng)合，這也就是為什么發(fā)那科24KG以下的小型機(jī)器人，在中國市場(chǎng)暢銷的主要原因。

　　接著說瑞士ABB，ABB是最早開始做機(jī)器人和電機(jī)的，拿手絕活就是自動(dòng)化技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人技術(shù)里難度最大、也是最重要的，這個(gè)技術(shù)直接決定了工業(yè)機(jī)器人最終能發(fā)展到什么程度，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要說的就是運(yùn)動(dòng)控制器和伺服系統(tǒng)，之前我不是講過PLC了嗎，運(yùn)動(dòng)控制器你把它當(dāng)做強(qiáng)化版的PLC就行了。運(yùn)動(dòng)控制器就相當(dāng)于你的大腦，它會(huì)根據(jù)程序的設(shè)定，發(fā)出各種指令來控制機(jī)器人的移動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)就相當(dāng)于人體的神經(jīng)系統(tǒng)，把控制器發(fā)出的指令，傳導(dǎo)給伺服電機(jī)，最后伺服電機(jī)再根據(jù)指令，來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。正因?yàn)锳BB的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是四大家族里最好的，所以它的機(jī)器人算法也是最好的，缺點(diǎn)就是貴、交貨期有點(diǎn)長。在120kg-400kg載荷的機(jī)器人中，庫卡和ABB的銷量是最高的。

　　最后再說一下安川，安川是做電機(jī)起家的，所以安川機(jī)器人的最大優(yōu)勢(shì)就是大負(fù)載，穩(wěn)定性高，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會(huì)報(bào)警，甚至能夠過載運(yùn)行，但是精度相比發(fā)那科就會(huì)差很多了，好在安川是這四家里價(jià)格最低的。

　　最后總結(jié)一下，庫卡在全球擁有超過4000項(xiàng)的相關(guān)專利技術(shù)，其中約有150項(xiàng)專利在中、美、日、歐、韓五地通用。所以你能說庫卡沒有核心技術(shù)嗎?美的以后能不能把這些技術(shù)搞到手，那就看它自己的本事了。從買家的角度看，四家的綜合性能指標(biāo)、穩(wěn)定性、可靠性、以及性價(jià)比各有優(yōu)劣，關(guān)鍵還是要看你應(yīng)用場(chǎng)景的具體要求有多高了，采購資金有限、應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)精度要求不高，那你就選安川機(jī)器人，24kg以下、對(duì)精度要求高，那你就選發(fā)那科、120-400kg載荷選ABB，400kg以上重負(fù)載就選庫卡。