7月5日，在浙江紹興供電公司本月即將投運(yùn)的110千伏棗園變施工現(xiàn)場，身穿“外骨骼裝備”的作業(yè)人員黃明秒變“大力士”，輕松搬運(yùn)著重達(dá)數(shù)十千克的試驗(yàn)設(shè)備。據(jù)悉，這也是全國電力系統(tǒng)首次應(yīng)用“黑科技”外骨骼機(jī)器人。
施工現(xiàn)場，黃明和另一位同事將上肢外骨骼機(jī)器人像書包一樣背上，并固定住腿部位置，用時(shí)不到1分鐘?！按┥稀夤趋罊C(jī)器人’后，干活輕松很多!”黃明彎下腰去搬運(yùn)重量為25千克的工具箱，在外骨骼裝備的助力下，輕松地直起腰往前走去，“比如我要搬運(yùn)50千克的設(shè)備，它能幫我‘拿’30千克左右?！?/p>
對于像黃明這樣的電力施工作業(yè)人員來說，搬運(yùn)重物是日常，尤其是一些測量、檢測儀器，甚至需要數(shù)人一起協(xié)同肩扛手搬，非常辛苦，如果操作不當(dāng)很容易導(dǎo)致員工腰部、手部受傷。同時(shí)，長期的重體力勞動(dòng)下，還常常會產(chǎn)生腰肌勞損等“職業(yè)病”。
而這套外骨骼機(jī)器人，正是根據(jù)電力工人搬運(yùn)重物的重量、頻次以及姿勢等“量身定制”的。
據(jù)設(shè)備提供商上海傲鯊智能科技有限公司工作人員陳郝介紹，此款外骨骼機(jī)器人是專門針對電力實(shí)施設(shè)備及物資搬運(yùn)類場景設(shè)計(jì)，“我們的外骨骼機(jī)器人主要是應(yīng)用在一些重體力搬運(yùn)的場景，包括負(fù)載場景，提供長時(shí)間的助力。它主要通過彎腰姿態(tài)與力學(xué)控制算法，結(jié)合多傳感器融合控制與伺服動(dòng)力系統(tǒng)，最大能夠提供30公斤助力，可以減少工人腰部總受力的50%至60%，保護(hù)電力作業(yè)人員身體負(fù)擔(dān)及腰部損傷。”
陳郝表示，使用此款外骨骼機(jī)器人行走方便、活動(dòng)也不受限，充電2-3小時(shí)，續(xù)航可達(dá)6至8小時(shí)，設(shè)備輕巧易穿戴，同時(shí)支持彎腰固定姿勢保持作業(yè)等功能。
“下一步我們還將繼續(xù)和設(shè)備提供商共同研發(fā)，針對更為復(fù)雜物資上山、高壓電網(wǎng)巡線檢修、管廊線路施工等復(fù)雜場景應(yīng)用外骨骼機(jī)器人創(chuàng)新合作，為電網(wǎng)系統(tǒng)高質(zhì)量施工提供有力保障。”浙江紹興供電公司基建部相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。
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