在上午的主論壇上，中國運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長蘇崇德、美的集團(tuán)機(jī)電事業(yè)部-高創(chuàng)運(yùn)動(dòng)控制公司總經(jīng)理龔黎明博士、中國傳動(dòng)網(wǎng)董事長蘇美萍女士等嘉賓分別發(fā)表了致辭。

在下午的直驅(qū)技術(shù)分論壇上，來自多家國內(nèi)外直驅(qū)技術(shù)廠商的代表上臺分享了產(chǎn)品和技術(shù)的最新開發(fā)動(dòng)向，并做了現(xiàn)場交流互動(dòng)，會(huì)議氣氛熱烈。

直驅(qū)論壇，碰撞技術(shù)火花

高創(chuàng)傳動(dòng)科技開發(fā)(深圳)有限公司技術(shù)部經(jīng)理宋寧一在演講中表示，直驅(qū)電機(jī)目前在國內(nèi)的應(yīng)用場景如半導(dǎo)體、焊接線、激光等越來越廣泛，中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展迫使機(jī)器的成本降低、產(chǎn)能提高、交付縮短、開發(fā)周期短，需要產(chǎn)品有更好的精度和更少的維護(hù)量，與傳統(tǒng)電機(jī)相比，機(jī)器更輕量化，機(jī)械結(jié)構(gòu)更柔性靈活，結(jié)構(gòu)更加簡單，但是直驅(qū)電機(jī)成本相對高，需要優(yōu)化算法，這也對驅(qū)動(dòng)和控制器的要求更高?；诓煌袠I(yè)對直線電機(jī)的需求，高創(chuàng)推出的HDM Control &Motor Toolbox針對復(fù)雜控制應(yīng)用場景高響應(yīng)要求而開發(fā)，基于多項(xiàng)式線性控制模式和頻率模型可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)試。隨著機(jī)器設(shè)備種類趨勢變化快且規(guī)模大，需要具備自動(dòng)調(diào)試功能和易用性，驅(qū)控一體化的產(chǎn)品方案將為客戶帶來更多便利。

雅科貝思精密機(jī)電（上海）有限公司高級銷售經(jīng)理張宇介紹了雅科貝思及其在中國的發(fā)展歷程，并分享了雅科貝思設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的高性價(jià)比直線電機(jī)、力矩電機(jī)、音圈電機(jī)和精密平臺，以及為客戶提供整體的解決方案。

在激光材料加工應(yīng)用領(lǐng)域中，激光微加工通常是指對厚度一毫米以下材料、特征直徑微米級別的加工，與一般的宏觀工業(yè)加工應(yīng)用（如機(jī)器人焊接或金屬板材切割）相比，微加工應(yīng)用所需工具和技術(shù)的重點(diǎn)在于高精度和過程控制。常見的應(yīng)用可能對熱輸入非常敏感，并且同時(shí)需要極高的精度，因此所用的激光器類型的規(guī)格、光學(xué)系統(tǒng)以及設(shè)備硬件配置，對于開發(fā)可靠的大批量制造解決方案極其重要。此外在機(jī)床行業(yè)，Akribis推出的專用直線電機(jī)具有無中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，沒有絲杠，無反響間隙，加速度大等優(yōu)點(diǎn)。

深圳德康威爾科技有限公司市場主管卓坤鎮(zhèn)首先介紹道，德康威爾一直致力于直驅(qū)電機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)，公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造的產(chǎn)品線包括直線電機(jī)、DDR力矩電機(jī)、音圈電機(jī)等。目前公司大力推動(dòng)直線電機(jī)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，目前推出的DA系列直線電機(jī)，成本可與絲桿相媲美，具有輕量化、大推力的優(yōu)點(diǎn)，希望把直線電機(jī)做成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，讓客戶采購、現(xiàn)場應(yīng)用更方便、快捷。

目前直線模組產(chǎn)品已廣泛被用于桌面式點(diǎn)膠機(jī)、鋰電池設(shè)備、3C設(shè)備、光伏設(shè)備、上下料和搬運(yùn)等等應(yīng)用場景。德康威爾還會(huì)繼續(xù)努力，與行業(yè)同仁共同打造工控自動(dòng)化行業(yè)的黃金歲月。

清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司市場部經(jīng)理李星霖表示，精密運(yùn)控平臺一般具有復(fù)雜的多軸同步控制、高可靠性等特點(diǎn)，直驅(qū)電機(jī)相比旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)方式，省去了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，但也為控制帶來了較多難點(diǎn)，所以在直線電機(jī)方面需要對直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制算法和功能做進(jìn)一步優(yōu)化，來解決直驅(qū)電機(jī)的控制難點(diǎn)，使精密運(yùn)動(dòng)平臺更可靠。清能德創(chuàng)推出的CoolDrive S7伺服酷智系列產(chǎn)品，是一種更高端、更智能的伺服驅(qū)動(dòng)，目前已有6大系列產(chǎn)品，現(xiàn)已成功應(yīng)用在高精度PCB/LDI激光直寫設(shè)備平臺上，實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)替代。

上海奧茵紳機(jī)電科技有限公司總經(jīng)理耿新紅分析了目前中國半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)政策及近5年市場發(fā)展規(guī)模，隨著國際關(guān)系以及疫情影響，產(chǎn)能不斷向我國大陸地區(qū)轉(zhuǎn)移，英特爾（Intel）、三星（Samsung）等國際大廠陸續(xù)在我國大陸地區(qū)投資建廠，同時(shí)在國家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金的引導(dǎo)下，我國大陸集成電路生產(chǎn)線建設(shè)熱情高漲，對半導(dǎo)體設(shè)備的需求巨大。目前，奧茵紳直驅(qū)電機(jī)在晶圓切割設(shè)備、邦定機(jī)、半導(dǎo)體測試分選設(shè)備中得到了應(yīng)用，未來會(huì)計(jì)劃向半導(dǎo)體設(shè)備后道方向發(fā)展再逐步進(jìn)入前道市場。

長沙一派直驅(qū)科技股份有限公司技術(shù)總監(jiān)蘭志勇首先介紹了直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，直線電機(jī)工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似，利用電磁作用將電能轉(zhuǎn)換成為動(dòng)能，而直線電機(jī)的優(yōu)越性具有無限行程、優(yōu)越的高速及低速性能、超常加速能力等方面。直線電機(jī)在機(jī)床應(yīng)用中的不同設(shè)計(jì)與工藝，對電機(jī)在客戶端出現(xiàn)的問題需要作優(yōu)化處理，使用MAXWELL仿真軟件對設(shè)計(jì)的電機(jī)進(jìn)行仿真驗(yàn)算。未來大推力直線電機(jī)在機(jī)床中的應(yīng)用將出現(xiàn)爆發(fā)式增長，一派直驅(qū)為此研發(fā)推出30余款產(chǎn)品，2022年將會(huì)全面覆蓋機(jī)床行業(yè)。

上海果栗自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)總監(jiān)周金明介紹了柔性環(huán)形線發(fā)展趨勢，由于傳統(tǒng)技術(shù)解決不了客戶對產(chǎn)線高速、高精密、柔性的要求，柔性環(huán)形線由此產(chǎn)生。傳動(dòng)物流線給客戶帶來生產(chǎn)效率低、無法異步、成本高、擴(kuò)展性差等“痛點(diǎn)”，而目前能滿足客戶要求的則只有磁懸浮柔性線可以達(dá)到。磁懸浮傳輸技術(shù)具有效率高、靈活性高、無塵等級高、通用性高、擴(kuò)展性高、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，上海果栗磁懸浮柔性線可分為環(huán)型線和接駁型兩大類，他還詳細(xì)介紹了果栗科技磁懸浮柔性線的優(yōu)勢及系統(tǒng)架構(gòu)、控制軟件功能等。

深圳市大族電機(jī)科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)吳衛(wèi)安表示，新能源設(shè)備應(yīng)用的直線電機(jī)系統(tǒng)，前期技術(shù)服務(wù)工作量非常大，大族電機(jī)的目標(biāo)一直以客戶為中心，以市場為導(dǎo)向，關(guān)注終端客戶所關(guān)心的產(chǎn)品可替換性、性能是否與國外品牌相近、可靠性、可維護(hù)性等問題，針對于此，隨著應(yīng)用市場的快速擴(kuò)大，則為國產(chǎn)企業(yè)帶來了機(jī)會(huì)，直線電機(jī)企業(yè)一定要有將直驅(qū)技術(shù)作為終身事業(yè)的決心，共同奔赴工控行業(yè)的黃金十年。

盛典開啟  禮敬工控

“2021中國運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”頒獎(jiǎng)典禮也如期在深圳寶安舉行，會(huì)上公布了CMCD/CDDIA 2021年度大獎(jiǎng)的獲獎(jiǎng)名單并進(jìn)行頒獎(jiǎng)，以表彰伺服、運(yùn)控/直驅(qū)領(lǐng)域涌現(xiàn)的優(yōu)秀企業(yè)品牌、創(chuàng)新技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用為行業(yè)做出的突出貢獻(xiàn)，助力行業(yè)蓬勃發(fā)展。

作為中國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)、直驅(qū)技術(shù)行業(yè)企業(yè)參與度最高、行業(yè)影響力最大的高峰論壇，中國傳動(dòng)網(wǎng)主辦的“我們的工控黃金十年&中國運(yùn)動(dòng)控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇暨頒獎(jiǎng)盛典”圓滿落幕，通過十余載對運(yùn)控/直驅(qū)行業(yè)的持續(xù)投入、高度關(guān)注與熱點(diǎn)追擊，每年一度的論壇受到了業(yè)界、學(xué)界的高度認(rèn)可，并由此成為中國運(yùn)控行業(yè)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)。

未來，中國傳動(dòng)網(wǎng)將繼續(xù)砥礪前行，不忘初心，堅(jiān)持以推動(dòng)行業(yè)發(fā)展為己任；引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新與變革，建設(shè)智能時(shí)代運(yùn)控行業(yè)新價(jià)值，與眾多工控行業(yè)攜手共創(chuàng)屬于“我們的黃金十年”！