同濟(jì)大學(xué)齊鵬團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用世界領(lǐng)先的人體三維模型識(shí)別算法及自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合機(jī)電一體化無(wú)針注射器設(shè)計(jì)，聯(lián)合多家技術(shù)企業(yè)和中國(guó)心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂(lè)部(CCI)，共同開(kāi)發(fā)了一款全自動(dòng)無(wú)針頭疫苗注射機(jī)器人，可自動(dòng)識(shí)別人身上指定的疫苗注射位置。
首先，該自動(dòng)疫苗注射機(jī)器人，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的三維點(diǎn)云相機(jī)對(duì)人體進(jìn)行拍攝，快速自動(dòng)擬合人體對(duì)應(yīng)部位的三維模型，準(zhǔn)確識(shí)別疫苗注射部位及注射角度。
同時(shí)，七軸力控自適應(yīng)機(jī)械臂具備高精度、快速響應(yīng)的力控性能，應(yīng)用高精度力控貼合算法，能夠確保注射器末端垂直緊密貼合注射部位，提升注射效果，降低痛感體驗(yàn)。
然后，機(jī)器人的無(wú)針注射部分，能夠通過(guò)高壓的水柱，推動(dòng)藥劑經(jīng)過(guò)一個(gè)極細(xì)的噴嘴，形成射流，高速穿過(guò)皮膚直接進(jìn)入到治療部位。藥管是無(wú)菌一次性使用，在藥液注射后丟棄，保證使用安全。
針對(duì)疫苗注射的醫(yī)院應(yīng)用場(chǎng)景，目前該機(jī)器人注射系統(tǒng)采用氣壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，優(yōu)點(diǎn)是適合快速的連續(xù)注射。注射器頭部與皮膚表面貼合越密切、接觸角度越垂直，則注射效果越好、痛感越小。
專家介紹，這款機(jī)器人未來(lái)可以在醫(yī)院、社區(qū)、疫苗接種車等場(chǎng)景進(jìn)行使用。
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