在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，一件貨物如何從入庫到送達(dá)用戶手中的歷程，自動(dòng)化產(chǎn)品在其中發(fā)揮了怎的作用？浙江禾川科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱：禾川科技）物流事業(yè)部總監(jiān)馮嘉平以一篇題為《一個(gè)包裹的美妙旅行》的演講為我們分享了這一切。

首先了解一下禾川科技，2011年成立，總部與生產(chǎn)基地位于浙江省龍游，設(shè)立龍游、杭州、深圳、大連四大研發(fā)中心，產(chǎn)品涵蓋控制、驅(qū)動(dòng)、傳感、機(jī)電、信息五大部分，具備工廠自動(dòng)化整體解決方案能力。

禾川科技別出心裁的以一個(gè)小包裹的視角介紹了它從運(yùn)到物流中心再到用戶手中的旅行歷程。

在倉儲(chǔ)領(lǐng)域，禾川科技在過去兩年里低壓伺服產(chǎn)品包括變頻器、小型運(yùn)動(dòng)控制器等，在堆垛機(jī)已有應(yīng)用，在企業(yè)工廠建立的智能化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中，分撥是一個(gè)從裝卸到裝卸的流程，在整個(gè)循環(huán)過程當(dāng)中，從物流的卡車裝卸一直到最后物流卡車運(yùn)到它想去的地方，在整個(gè)過程當(dāng)中會(huì)發(fā)生什么樣的事情，接著往下看。

直線分揀

這個(gè)設(shè)備大家經(jīng)?？赡軙?huì)看到，機(jī)場(chǎng)行李的裝卸是類似伸縮機(jī)的設(shè)備，在整個(gè)物流領(lǐng)域也用得很多，現(xiàn)在很多已變成自動(dòng)卸貨的場(chǎng)景，在伸縮機(jī)增加機(jī)械手等模式。物流領(lǐng)域產(chǎn)品相對(duì)比較獨(dú)立，設(shè)備也比較獨(dú)立，主要是用傳感器的方式設(shè)計(jì)整體方案。在傳統(tǒng)分撥中心，直線分揀是對(duì)物品的破包率最高的環(huán)節(jié)，大部分用傳統(tǒng)的物理外力做分撥。

假如我們?cè)诰W(wǎng)上購(gòu)買水果或者酒、飲料等易碎物品，有時(shí)會(huì)收到破碎的包裹，問題主要就會(huì)出現(xiàn)在分撥環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在的直線分揀和以前有很多不一樣，包括設(shè)備開始做一些改變，禾川科技會(huì)先做一個(gè)稱重、掃碼識(shí)別以及體積的測(cè)量，主要是用到視覺再到緩沖帶這些驅(qū)動(dòng)部分。

現(xiàn)在直線分揀的部分有很多設(shè)備，包括擺輪是未來的趨勢(shì)，禾川科技也研發(fā)了很多專用的產(chǎn)品，例如說電滾筒，2021年已開始在多家物流客戶中開始應(yīng)用，并且得到了認(rèn)可，從多場(chǎng)景專用的方案、專用的產(chǎn)品開始在物品方面柔性分揀，對(duì)物品以更加友好的分揀方式。

輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)或許有人會(huì)認(rèn)為非常簡(jiǎn)單，沒有什么技術(shù)含量的設(shè)備或者方案，但是當(dāng)我們到物流現(xiàn)場(chǎng)看后，就能了解物流系統(tǒng)當(dāng)中的輸送段是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。分揀階段還有備用的格口可以使用，但是在輸送過程中如出現(xiàn)卡殼會(huì)導(dǎo)致整個(gè)倉儲(chǔ)的效率停滯，對(duì)于輸送的系統(tǒng)如何做到平穩(wěn)調(diào)速，防止物品堆積，防止包裹磨損，這也是我們要著重考慮。

分離排序

分離排序是近兩年物流領(lǐng)域較新的應(yīng)用，在包裹分離之前進(jìn)行排序，之前基本上靠人工或者輸送帶拉動(dòng)，禾川科技在這一方面做了比較多的研究，2020年年開始推出一款多傳一體機(jī)，傳統(tǒng)的伺服是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)一個(gè)馬達(dá)，而禾川科技采用的是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)最多八個(gè)馬達(dá)，對(duì)于整個(gè)配線、控制柜的空間包括現(xiàn)場(chǎng)安裝的進(jìn)展等等都是非常優(yōu)化的設(shè)置。

我們?cè)?jīng)在某個(gè)物流客戶在鄭州的分撥中心有大型小件的分撥設(shè)備，很多包裹件都比較小，如果我們用傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制伺服+馬達(dá)的方式，就要做3個(gè)控制柜，傳統(tǒng)的3個(gè)控制柜才能把這些東西放進(jìn)去，而且這些東西散熱量非常大。我們現(xiàn)在只需要做相對(duì)大一點(diǎn)的控制柜，而且多驅(qū)一體機(jī)自帶散熱的風(fēng)扇系統(tǒng)，散熱比傳統(tǒng)自然散熱的方式更加優(yōu)化，無論從現(xiàn)場(chǎng)的安裝，還是所占的體積包括在整個(gè)物流運(yùn)輸過程當(dāng)中的運(yùn)費(fèi)，都節(jié)省了成本。

交叉帶相對(duì)來說是分撥中心里面最大型的設(shè)備，我們碰到最大的交叉帶拉伸長(zhǎng)度有2.5公里，這是一個(gè)非常龐大的系統(tǒng)，目前主要是歐美的企業(yè)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定者在做。但是在這個(gè)領(lǐng)域我們也碰到一些問題，比如說交叉帶分包的效率不夠，交叉帶在分揀的效率不準(zhǔn)，因?yàn)榻徊鎺г诂F(xiàn)場(chǎng)沒有備份只有一套，一旦交叉帶的設(shè)備出現(xiàn)故障，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)倉儲(chǔ)或者分撥中心包裹大量堆積。現(xiàn)在禾川科技做了一些交叉帶專用的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，不僅簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、優(yōu)化成本，還可以降低工作人員的疲勞度，從另一個(gè)角度也可以為物流客戶的應(yīng)用端節(jié)省成本。

運(yùn)輸配送

到了運(yùn)輸和配送的環(huán)節(jié)，這個(gè)小包裹的旅行就快結(jié)束了，它也將被運(yùn)送到用戶手上。我們現(xiàn)在可以看到物流頭部企業(yè)如順豐、京東開始有專門的冷鏈?zhǔn)聵I(yè)部，還開始布局醫(yī)藥的事業(yè)部，以后越來越多的物品需要全程冷鏈，比如說疫苗的配送，全過程都必須受到監(jiān)控。在最近兩年的疫情之下，在整個(gè)物流可能有一些新的趨勢(shì)出現(xiàn)，如物流安檢機(jī)，以后在門店或者分撥中心還可能會(huì)出現(xiàn)包裹消毒機(jī)，隨著病毒的常態(tài)化可能性，未來也會(huì)變成小的市場(chǎng)。

最后總結(jié)一下，禾川科技在物流領(lǐng)域可以做什么？答案是在物流全過程做閉環(huán)解決方案，從管理層、資料層、數(shù)據(jù)傳輸、控制層、設(shè)備層的場(chǎng)景等等，這是禾川科技在物流行業(yè)未來要深度耕耘的部分。