古有北斗星定方向、辨四季、定時辰，今有北斗定位、導(dǎo)航、授時。在“北斗”技術(shù)應(yīng)用下的今天，越來越多的無人公交車、無人駕駛出租車、無人售賣車、無人送餐車、無人清掃車等多種智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用在城市中紛紛亮相。當(dāng)“北斗”撞上5G，會碰撞出怎么樣的火花，又會建設(shè)出怎樣的便民快捷城市呢?

　　5G無人公交常態(tài)化運營

　　打造城市交通環(huán)境小能手。

　　步入5G時代，越來越多曾經(jīng)只能呈現(xiàn)在科幻電影里面的科技應(yīng)用場景正在身邊逐一實現(xiàn)，無人駕駛正是其中一個。具有良好車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)環(huán)境的蘇州，已成為全國首批城市級5G車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用項目基地。5G智能網(wǎng)聯(lián)道路、智慧路口的建設(shè)，使多種5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用成為可能，蘇州成為有著國內(nèi)覆蓋范圍最大的公開道路5G無人公交項目和全國首個常態(tài)化運營5G無人公交的城市。

　　5G無人公交體型小巧玲瓏，外形科技感十足，內(nèi)部設(shè)置9個乘客位和1個駕駛位，配有32寸智慧顯示屏可供乘客觀看到站點，就連最基本的反光鏡都安裝高清攝像頭。5G無人公交途徑蘇州高鐵新城的會議中心、購物中心，高鐵站、地鐵站以及商業(yè)辦公樓等地。依靠5G信號的極速傳輸，車輛外部的傳感器將道路狀態(tài)實時傳輸?shù)綗o人公交的計算機(jī)里，然后生成各項準(zhǔn)確的指令，具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等功能，同時還能應(yīng)對各類復(fù)雜的城市交通場景。

　　智慧出租走近大眾生活

　　無人出租車時代即將來臨。

　　在川流不息的馬路上，一輛無人駕駛的出租車在接到呼叫電話后，即刻出現(xiàn)在你的面前，這樣的場景也早已不是電影畫面。

　　5G無人駕駛出租車上裝有傳感器、5G車路協(xié)同等設(shè)備裝置，車內(nèi)3塊可視化屏幕上展示著當(dāng)前車輛的駕駛狀態(tài)、車速、運行規(guī)劃軌跡等信息。同時，借助車路協(xié)同平臺的能力支持，通過5G低延時特點，車輛可實時獲取路況信息，解決物體遮擋、雨雪天氣等對行車視線的影響，有效提高行車安全性、舒適性以及通行效率。切換到“自動駕駛”模式后，方向盤將會自動轉(zhuǎn)向，并且根據(jù)道路實際情況主動進(jìn)行適當(dāng)加速和減速。

　　5G無人售貨車上路

　　讓城市生活更便捷。

　　如今越來越多的5G無人售貨車出現(xiàn)在鬧市街頭，市民只需要在車頭前揮揮手，正在自動行駛的售貨車就會自動?？?，市民可通過車身透明櫥窗選擇餐點，通過手機(jī)掃描車身二維碼下單，支付成功后車門自動打開，即可完成取貨，全程無需人工干預(yù)售賣。

　　5G無人售賣車通過激光、視覺、毫米波等多種雷達(dá)進(jìn)行場景感測和安全控制，配合5G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)場景數(shù)據(jù)實時傳回云端處理系統(tǒng)，結(jié)合銀聯(lián)支付解決方案，從而打造出零售車無人駕駛、招手即停、自助購買的創(chuàng)新應(yīng)用場景?；谝苿?G通信和網(wǎng)聯(lián)自動駕駛技術(shù)，可實現(xiàn)車輛自動駕駛、行人識別、動態(tài)避障、區(qū)域動態(tài)限速、交通信號燈通行、超視距、車輛動態(tài)調(diào)度等場景。有了5G加持，無人售賣車得以“眼觀六路、耳聽八方”并瞬時決斷，實現(xiàn)“想你所想，做你想做”。

　　5G無人送餐車上線

　　讓城市生活更智能。

　　在蘇州高鐵新城，您會看到滿載餐點的無人送餐車正在向前行駛。這個“小家伙”最大可載重500kg，一次性能夠攜帶超100件咖啡奶茶、盒飯等外賣餐食。

　　我國助力打造的無人送餐車，車上搭配激光雷達(dá)、攝像頭和超聲波探頭。顧客只需要打開微信小程序下單后，無人送餐車將按照規(guī)劃路線去取貨，商家同樣通過小程序打開無人送餐車將餐點放入指定格子，大約半小時左右就可以配送到位。無人送餐車采用模塊化設(shè)計，根據(jù)需求定制后，可具備制冷、保溫等功能，保障食物的賣相、口感與新鮮度。通過園區(qū)內(nèi)5G網(wǎng)絡(luò)，操作者可遠(yuǎn)程實時收集車輛狀況，并快速給運營車輛下達(dá)工作指令并調(diào)度車輛，進(jìn)一步提升工作效率。

　　5G無人環(huán)衛(wèi)車

　　幫“城市美容師”減負(fù)。

　　“不知疲倦”的“環(huán)衛(wèi)使者”你見過嗎?一輛藍(lán)色小車在非機(jī)動車道上緩緩移動，車前兩個巨大的黃色地刷勻速旋轉(zhuǎn)，所到之處，落葉、紙屑等垃圾紛紛一掃而凈，經(jīng)車輛底部吸入垃圾儲蓄空間……這便是無人環(huán)衛(wèi)車打掃路面的情景。

　　第5代自動駕駛智能環(huán)衛(wèi)清掃車，擁有成熟的自動駕駛清掃系統(tǒng)，能夠脫離人工操作，自主在路面上完成清掃、灑水、垃圾收集分類等工作，具備自動喚醒、自主泊車、自動傾倒垃圾功能，不僅提高了清潔效率、降低了人工成本，同時也讓道路清潔更智能、更安全。

　　無人駕駛清掃車隊安裝我國的5G終端，基于5G網(wǎng)絡(luò)下，采取遠(yuǎn)程監(jiān)控道路環(huán)境，操作者在控制中心進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，最多可以控制數(shù)10輛清掃車同時運作，大大降低延遲，增加無人駕駛的安全性，提高了工作效率。

　　當(dāng)前以電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化為趨勢的“無人駕駛”，正催生著“馬路上的革命”，5G在其中扮演著“助跑者”的重要角色，我國5G無人車家族也將融入千行百業(yè)，發(fā)揮更大的作用。