AMR市場(chǎng)正在蓬勃發(fā)展。2020年，其市場(chǎng)規(guī)模約為3.56億美元。據(jù)MarketWatch預(yù)測(cè)，到2026年，AMR全球市場(chǎng)規(guī)模將增至10.11億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率(CAGR)為15.9%。制造和物流企業(yè)需要高吞吐量、快速簡(jiǎn)單的機(jī)器人部署以及靈活的生產(chǎn)線。這一發(fā)展趨勢(shì)伴隨著新應(yīng)用的出現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)著AGV向AMR的重大轉(zhuǎn)變。

　　AMR機(jī)器人如何應(yīng)對(duì)技術(shù)壁壘

　　AMR的本質(zhì)是機(jī)器人，而機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合性技術(shù)，包含算法、系統(tǒng)軟件、機(jī)械硬件和電子電路四大部分，每個(gè)部分都至關(guān)重要?！叭绻忝恳豁?xiàng)只做到九十分，綜合下來(lái)可能連及格線都到不了”。能同時(shí)掌握這四項(xiàng)技術(shù)的企業(yè)少之又少，這為AMR建起了天然的護(hù)城河。

　　在AMR的所有功能環(huán)節(jié)中，導(dǎo)航是重中之重。導(dǎo)航的核心是回答三個(gè)問(wèn)題：一、機(jī)器人的位置和朝向是怎樣的;二、機(jī)器人要去哪里以及怎么去;三、怎么判斷機(jī)器人已經(jīng)到達(dá)了目的地。這三個(gè)問(wèn)題最后又可以歸結(jié)為一點(diǎn)——定位?！罢l(shuí)能把定位做好，就能在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)?！?/p>

　　AMR的另一項(xiàng)核心技術(shù)在于分布式的控制系統(tǒng)。與AGV不同，AMR不需要一個(gè)中央控制系統(tǒng)對(duì)它發(fā)號(hào)施令，而是可以根據(jù)周圍環(huán)境自主決策。一個(gè)AMR集群的分工決策分為兩個(gè)環(huán)節(jié)：

　　第一環(huán)節(jié)，云端服務(wù)會(huì)對(duì)接客戶的訂單管理系統(tǒng)，把訂單拆解成機(jī)器人能夠理解的任務(wù)，然后打包通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)傳輸給集群中的任意一臺(tái)機(jī)器人。

　　第二環(huán)節(jié)，收到任務(wù)包的機(jī)器人會(huì)通過(guò)一種類似WiFi點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸技術(shù)，將任務(wù)包同步給集群內(nèi)的所有機(jī)器人。然后機(jī)器人會(huì)根據(jù)自身的位置，就近領(lǐng)取任務(wù)。

　　這樣做的好處在于，可以降低機(jī)器人與云端通信的頻率，降低對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求，同時(shí)減輕云端的負(fù)擔(dān)。不過(guò)這種方案存在兩大技術(shù)難點(diǎn)：首先機(jī)器人間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸存在距離限制，會(huì)導(dǎo)致一定的延遲，給系統(tǒng)造成負(fù)擔(dān);其次，如果兩臺(tái)機(jī)器人距離某個(gè)任務(wù)距離相同，可能會(huì)產(chǎn)生沖突。

　　只要解決好這兩個(gè)問(wèn)題，分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的。就好比一家公司，老板只需要給下面的員工發(fā)放任務(wù)，員工之間會(huì)自主協(xié)調(diào)，完成任務(wù)后再統(tǒng)一匯總上報(bào)給老板，非常高效靈活。

　　與AGV相比，AMR更加靈活。如果產(chǎn)線布局發(fā)生變化，同步定位與建圖(SLAM)可以讓機(jī)器人探索不熟悉的位置空間以便自動(dòng)創(chuàng)建地圖，且無(wú)需操作人員額外的努力或者成本。AMR可以使用一系列的傳感器技術(shù)來(lái)動(dòng)態(tài)檢測(cè)和躲避障礙物，包括人。這些機(jī)器人使用傳感器和攝像頭檢測(cè)與實(shí)時(shí).通信相結(jié)合的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了與人類的實(shí)時(shí)協(xié)作。