1980

　　Hans Beckhoff 成立 Beckhoff Industrie Elektronik，公司接到的第一個(gè)項(xiàng)目是基于摩托羅拉微處理器開發(fā)和建造的木材和門窗加工設(shè)備控制系統(tǒng)。

　　1986

　　“個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)”一詞越來越多地與 IBM PC 及其 IBM 兼容 PC 機(jī)聯(lián)系在一起，處理器使用的是 x86 系列，操作系統(tǒng)使用的是 DOS。

　　1988

　　倍福向市場推出了基于 PC 的 S1000 控制系統(tǒng)。

1988年 S1000 基于 PC 的軟 PLC/NC(DOS)

　　1993

　　倍福推出了基于 PC 的 S2000 控制系統(tǒng)。

　　1990

　　倍福開始自主開發(fā)硬件平臺(tái)，并將公司自己的一體化主板應(yīng)用于 C2000 工業(yè) PC。

　　1996

　　基于 Windows 操作系統(tǒng)的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟件包：TwinCAT 問世。在新的方案中，倍福繼 DOS 之后采用了 Windows 操作系統(tǒng)，并在軟件解決方案中增加了一個(gè)完整的開發(fā)環(huán)境。配置工作在 TwinCAT System Manager 中完成，軟件可以根據(jù) IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編程。它可以實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制功能：從簡單的移動(dòng)軸到耦合軸，再到 CNC。它必須對(duì)不同的現(xiàn)場總線開放，在 TwinCAT System Manager 中進(jìn)行一致的配置和診斷。

　　除了傳統(tǒng)工業(yè) PC 之外，倍福還開發(fā)了 DIN 導(dǎo)軌安裝式控制設(shè)備。CX1000 嵌入式控制器是第一款同時(shí)配備各個(gè)嵌入式版本的 Windows 操作系統(tǒng)和非常緊湊的 Windows CE 操作系統(tǒng)的產(chǎn)品，TwinCAT Runtime 可提供用于這兩種操作系統(tǒng)。安全技術(shù)是基于 PC 的控制工具包的另一個(gè)重要組成部分。

1996 年 TwinCAT 基于 Windows 操作系統(tǒng)的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟件包

　　2005

　　倍福推出了 TwinSAFE 技術(shù)，包括新的“黃色”端子模塊和 TwinCAT System Manager 中的安全相關(guān)工程。無需編程，只需簡單的圖形配置即可創(chuàng)建設(shè)備安全項(xiàng)目。

2005 年 TwinSAFE

　　2008

　　XFC 極速控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了響應(yīng)時(shí)間小于 100 μs，因此顯著改善了工藝流程。

2008 年 XFC 極速控制技術(shù)

　　新一代 TwinCAT 助力性能大幅提升

　　2010

　　隨著 TwinCAT 3 的推出，TwinCAT 開啟了一個(gè)新的時(shí)代。它的一個(gè)重要特點(diǎn)是能夠集成到 Microsoft Visual Studio? 中，這也表示 IT 和自動(dòng)化技術(shù)在倍福生態(tài)系統(tǒng)中得到進(jìn)一步融合。因此，同樣的方法和工具箱可用于 IT 和自動(dòng)化技術(shù)。自動(dòng)化工程師現(xiàn)在也可以在 TwinCAT 中使用 IT 領(lǐng)域所依賴的 C++ 語言;自動(dòng)化技術(shù)在 IEC 61131-3 第三版中為 PLC 語言配備了面向?qū)ο蟮墓δ?。在學(xué)術(shù)界已經(jīng)廣為人知的 MATLAB/Simulink? 集成補(bǔ)充了可以使用的編程語言范圍。通過 TwinCAT 3 中，TwinCAT Runtime 可用于 64 位操作系統(tǒng)，并且能夠充分利用處理器的多核性能。

2010 年 TwinCAT 3eXtended Automation Technology (XAT)

　　2015

　　推出的 TwinCAT HMI?技術(shù)再次將目光投向了 IT。標(biāo)準(zhǔn) web 瀏覽器背后的技術(shù)一直并將繼續(xù)以 HTML 和 CSS 為導(dǎo)向。為什么不在自動(dòng)化領(lǐng)域也實(shí)施這項(xiàng)成功的技術(shù)呢?其優(yōu)點(diǎn)包括具有大量可用的工具箱以及可以用任何瀏覽器顯示可視化界面，完全獨(dú)立于操作系統(tǒng)。由于能夠使用物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送至云端，因此需要能夠?qū)@些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

2015 年 TwinCAT HMI 用于獨(dú)立于平臺(tái)的用戶界面

　　2016

　　倍福推出了 TwinCAT Analytics 軟件。

2016 年 TwinCAT Analytics 記錄和分析過程數(shù)據(jù)

　　2017

　　倍福推出的了 TwinCAT Vision，與現(xiàn)有的機(jī)器視覺解決方案相比，它具有眾多優(yōu)勢：完全集成到工程工具箱中，使用 PLC 語言進(jìn)行編程，并實(shí)時(shí)嵌入算法，消除不必要的延遲。這表示圖像處理可以與運(yùn)動(dòng)控制功能同步運(yùn)行。

　　2019

　　倍福推出了搭載新操作系統(tǒng)的 CX7000 小型控制器。TwinCAT/RTOS 是針對(duì)最小型控制器的超精簡解決方案。同時(shí)，倍福針對(duì)中到大型處理器打造了 TwinCAT/BSD 的操作系統(tǒng)。這兩個(gè)操作系統(tǒng)的推出并不是為了取代 Windows，而是對(duì) Windows 進(jìn)行補(bǔ)充。

　　2020

　　推出的標(biāo)志性產(chǎn)品是 TwinCAT 云端工程平臺(tái)和 TwinCAT 機(jī)器學(xué)習(xí)軟件。TwinCAT 云端工程平臺(tái)將 TwinCAT 工具移至云端。未來，TwinCAT 機(jī)器學(xué)習(xí)將確保提高運(yùn)動(dòng)控制效率，用于創(chuàng)建虛擬傳感器，以及用于分析大數(shù)據(jù)量。

2020年 TwinCAT Machine Learning 具有可擴(kuò)展性、開放性及實(shí)時(shí)性